变频调速系统设计与维护

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出版者:中国电力
作者:周志敏
出品人:
页数:393
译者:
出版时间:2007-11
价格:42.00元
装帧:
isbn号码:9787508356532
丛书系列:
图书标签:
  • 变频器
  • 调速系统
  • 电机控制
  • 电力电子
  • 自动化
  • 电气工程
  • 维护
  • 故障诊断
  • 工业控制
  • 驱动技术
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具体描述

本书是《自动化技术系统应用与维护丛书》之一。 变频技术是采用电力半导体器件,将电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电能的一种静止变流技术。在以工频交流电为主的用电场合,变频技术具有广泛的应用前景。 本书结合国内外变频调速技术的应用和发展,全面系统地阐述了变频调速的最新应用技术。全书共9章,系统地介绍了现代变频技术、变频调速系统工程设计、检测电器和电路、变频调速系统的电磁兼容性工程设计、变频调速系统的通信网络、变频调速系统参数设置与调试、变频调速系统的维护与试验以及变频器故障分析与处理等内容。全书深入浅出地阐述了变频调速系统的设计与维护工作中,经常涉及的变频调速理论知识和实际维护工作中的操作技能。本书题材新颖实用,内容丰富,深入浅出,文字通俗,具有很高的实用价值。 本书可供电气传动、自动控制、航天及家电等领域从事变频调速技术研究开发、设计和应用的工程技术人员和高等学校电力电子、电气传动、工业自动化等专业的师生阅读参考。

好的,这是一份关于一本名为《变频调速系统设计与维护》的图书简介,但内容将完全聚焦于其他技术领域,以确保不包含该书涉及的变频调速技术。 --- 《先进制造中的柔性机器人与人机协作技术》 深度解析与工程实践 图书简介 在当今全球制造业向“工业4.0”和“智能制造”转型的浪潮中,生产系统对快速适应性、高精度和本质安全性的要求达到了前所未有的高度。传统的刚性自动化生产线已难以应对小批量、多品种的复杂制造需求。《先进制造中的柔性机器人与人机协作技术》正是基于这一时代背景,为工程师、研究人员和技术管理者提供的一部集理论深度与工程实践于一体的权威著作。 本书并非关注电气传动或电机控制领域,而是将焦点完全集中在机械结构设计、先进传感技术、人工智能算法以及安全法规框架下的人机交互方面。全书共分为六个主要部分,系统阐述了如何设计、部署和优化新一代柔性机器人系统,尤其强调了与人类员工的无缝协作(Cobots)。 --- 第一部分:柔性制造系统的理论基础与结构演进 (约 300 字) 本部分首先回顾了从刚性自动化到柔性制造系统的演变历程,重点剖析了支撑柔性化的核心理论。我们深入探讨了离散事件系统(DES)建模方法在描述随机生产流程中的优势,并引入了Petri网和扩展的U-图来分析和优化生产调度的实时性与资源冲突。 结构演进方面,本书详细分析了传统串联机械臂的局限性,转而聚焦于并联机构(如Delta和Stewart平台)在高速拾放(Pick-and-Place)任务中的应用。特别地,我们分析了柔性本体机器人(Compliant/Soft Robotics)的驱动原理——如气动人工肌肉(PAMs)和形状记忆合金(SMA)的应用,这些技术如何赋予机器人适应不确定环境的“柔顺性”,这是实现真正柔性生产的关键。这一部分的讨论完全避开了电源、电机驱动或调速控制等电气硬件话题。 --- 第二部分:先进传感技术与环境感知 (约 350 字) 现代柔性机器人必须具备高度的环境感知能力。本部分是全书的基石之一,全面涵盖了非接触式测量和环境建模技术。 我们详细介绍了三维激光雷达(LiDAR)、结构光以及飞行时间(ToF)相机在生成高精度点云数据中的原理、标定方法和误差分析。针对人机协作场景,重点探讨了触觉反馈系统的设计,包括电容式、压阻式传感器矩阵在机器人末端执行器上的集成,用以实现对操作力的精细感知,这远超出传统工业机器人对位置或速度的单一反馈需求。 更进一步,本书引入了SLAM(同步定位与地图构建)在移动机器人(AGV/AMR)导航中的应用,探讨了如何将环境地图与工作单元的几何模型进行实时融合(Sensor Fusion),确保机器人在动态变化的工厂空间中安全高效地定位和运动规划。重点关注的是数据采集、特征提取和环境建模,而非控制回路中的信号调理。 --- 第三部分:基于学习的运动规划与控制 (约 350 字) 在柔性系统中,预设的路径往往不再适用。本部分专注于如何让机器人“学习”最优的交互策略。 我们深入研究了基于采样的运动规划算法(如RRT),并阐述了如何将其扩展到包含动态障碍物(如移动的人类)的场景中。核心内容集中在强化学习(RL)在机器人控制中的应用,特别是深度Q网络(DQN)和近端策略优化(PPO)算法如何用于训练机器人在复杂的装配、打磨或检查任务中找到最优的接触力-轨迹组合。 控制方面,本书侧重于阻抗控制(Impedance Control)和导纳控制(Admittance Control)的数学模型和参数整定,这些控制策略直接决定了机器人与环境接触时的动态响应特性。我们分析了如何通过精确调整虚拟弹簧和阻尼参数,实现对任务刚度的动态切换,确保操作的平顺性和安全性,这完全是控制理论和机械动力学的范畴,与交流电机驱动技术无关。 --- 第四部分:人机协作(Cobots)的系统集成与安全工程 (约 300 字) 人机协作是本书的核心应用场景。本部分详细阐述了如何从系统层面设计安全可靠的协作单元。 我们首先对ISO 10218和ISO/TS 15066等国际协作机器人安全标准进行了详尽解读,重点分析了四大协作模式(引导式、速度/分离监测、功率与力限制)的技术实现要求。在硬件集成上,我们讨论了安全扭矩关闭(STO)的应用、安全区域的划分以及冗余力矩传感器的布置。 软件集成层面,本书强调了任务分配与意图预测。如何通过分析操作员的视线、手势或预先设定的任务优先级,实现机器人行为的预测与主动配合,是提升协作效率的关键。所有讨论都围绕人与机械系统的交互界面和逻辑流程展开。 --- 第五部分:柔性生产线的网络化与数据治理 (约 200 字) 柔性系统需要一个强大的信息骨架支撑。本部分转向信息技术和通信协议。 我们探讨了OPC UA和TSN(时间敏感网络)在构建确定性、低延迟的制造通信架构中的作用,确保传感器数据和控制指令能在毫秒级别内可靠传输。此外,本书还涉及了边缘计算(Edge Computing)在处理实时视觉识别和碰撞检测任务中的部署策略,以减轻云端服务器的负载,确保关键决策的本地化处理速度。这部分内容关注的是网络架构、协议栈和信息流的优化,而非物理执行机构的驱动控制。 --- 目标读者: 机器人系统集成工程师、自动化流程设计师、智能制造领域的研究生及博士生、希望升级现有产线技术的高级技术管理人员。 本书特色: 理论推导严谨,案例分析基于当前主流的六轴协作机械臂平台和三维视觉系统,内容聚焦于结构、感知、算法与交互,为读者构建一个完整的、面向未来柔性制造的机器人系统工程蓝图。

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最近在整理书柜时,翻出了这本**《传感器原理及智能检测技术》**。这本书的定位似乎是面向电子工程和自动化专业的本科高年级教材。拿到它的时候,我正为解决一个精密测量的精度漂移问题而焦头烂额。我本以为书中会针对性的讲解如何评估和校准那些用于高精度测量的电涡流传感器或激光位移传感器。然而,全书的结构更像是按照传感器的工作原理进行的大百科全书式罗列。从最基础的电阻、电容、电感式传感器,到后来的光学、声学传感器,几乎涵盖了所有主流类型。对于每一种传感器,它都详细描述了其物理基础、转换公式以及典型的电路接口。这种全面性是优点,但也造成了内容的广而不深。例如,在讨论压力传感器时,它花了大量篇幅介绍压电效应和惠斯通电桥的原理,但对于如何在强电磁干扰环境下设计一个有效的屏蔽电路,或者如何根据环境温漂数据进行软件补偿,这些在实际工程中至关重要的“野路子”,书中几乎没有提及。这本书就像一张非常详尽的地图,标明了所有地理名词,但没有告诉你哪些路段是拥堵的,哪些小径可以抄近道。它能帮你快速理解一个传感器的基本属性,但无法直接告诉你“在这种特定工业噪声环境下,你应该选用哪种调制方式来保证信号完整性”。

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在我的工作台边上,放着一本关于**《机械设计手册(第五版)》**的工具书,它占据了显著的地位。这本书的重量和厚度,让它在需要快速查询标准公差、材料性能或常用联接件规格时,显得无可替代。它是一本典型的工具书,内容涵盖了机械设计领域最为基础和核心的知识体系。比如,查询某个特定强度等级的螺栓的扭矩要求,或是查找标准齿轮的啮合系数,翻开目录索引,瞬间就能定位到对应的图表。这种基于标准化和查表的需求,是任何软件或在线数据库都难以完全取代的。然而,这本书的局限性也同样明显,它是一种面向“静态”知识的汇编。现代机械设计越来越强调“创新”和“集成”,例如在轻量化设计中如何平衡结构刚度与材料成本,或者在增材制造(3D打印)背景下,零件的拓扑优化应该遵循哪些新的设计原则。这类前沿的、需要计算分析和模拟验证的知识点,在这本厚重的“老伙计”里是找不到踪影的。它能告诉你过去如何设计,但对于应对未来几年的高新技术挑战,它提供的支撑是有限的。它是一个坚实的地基,但上层的摩天大楼需要更多“动态”的、基于仿真和新材料的研究成果来支撑。

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我手头这本书是**《电气控制与继电保护技术进阶》**。这本书的封面设计很朴素,带着一种老牌工业技术的沉稳感。它的内容主要集中在交流和直流电力系统的保护配置上,目标读者似乎是电力行业的设计师或资深技术员。书中对于各种保护动作的逻辑时序、定值计算和故障录波分析,讲解得极为细致入微。比如,对于输电线路的匝间短路保护,它会列举出不同电压等级下的标准保护定值范围,并详细说明了如何根据负荷情况进行微调。这部分内容无疑是专业且有深度的。然而,随着现代电力系统越来越多地采用数字化保护装置(微机保护),这本书的侧重点显得有些滞后了。它对传统电磁式继电器的机械特性、合闸电阻器的选型等经典内容着墨甚多,但对于目前主流的数字保护装置的软件配置流程、与SCADA系统的网络通信协议(如IEC 61850)的互操作性探讨,则显得非常保守和简略。我期待能在这本书里找到关于如何进行数字保护装置的现场调试案例分析,比如如何使用专用的测试仪模拟故障并验证保护的动作逻辑,但这些现代化的实践经验却鲜有提及。这本书更像是在固化过去几十年的优秀实践,而非引领未来的技术方向。

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这本书的名字倒是挺吸引人的,尤其是对于我们这些在自动化设备和电力系统领域摸爬滚打了好几年的人来说。“变频调速”这几个字本身就代表着现代工业控制的核心技术之一。我手里这本翻开的却是另一本关于**《PLC编程与应用实战》**的教材。说实话,我对这本书的期待值还挺高的,毕竟现在工厂里的生产线,从简单的物料输送带到复杂的机器人工作站,哪个离得开可编程逻辑控制器(PLC)?然而,这本实战教材给我的感觉是,它更像是一本理论基础的巩固手册,而非我所期望的“实战”指南。书中对于梯形图、指令表这些编程语言的基础讲解非常详尽,对于初学者来说,无疑是一份扎实的入门资料。但是,当涉及到实际工业场景中那些千奇百怪的故障排查和复杂的逻辑联锁设计时,内容就显得有些单薄了。比如,它详细介绍了如何用西门子S7系列做一个简单的启停控制,但对于如何处理高速计数、模拟量PID回路的参数整定,以及如何在复杂的网络环境下实现分布式控制,仅仅是浅尝辄止。我特别关注了其中关于人机界面(HMI)设计的部分,期望能学到一些提升操作直观性和便捷性的技巧,结果发现那部分内容更多是软件界面的截图展示,缺少了如何构建高效、安全操作界面的设计哲学。总而言之,如果你是完全的新手,需要建立一个坚实的理论框架,这本书或许能帮上忙,但若指望它能让你立刻成为能独当一面的现场工程师,那恐怕还需要再找几本更贴近一线工程实践的书籍来补充。

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我最近拿到了一本**《工业机器人离线编程与仿真技术》**的专著,它在我的书架上占据了一个不小的空间,厚度着实让人感到分量。这本书的装帧设计走的是严谨的学术风格,封面配色偏向深蓝和银灰,透着一股浓浓的“硬核技术”气息。内容上,它并没有直接切入到我们日常使用的特定品牌机器人(比如KUKA或者ABB)的操作软件,而是把大量的篇幅放在了运动学、动力学建模以及各种轨迹规划算法的数学推导上。对于我这种更偏向应用层面的工程师来说,读起来颇有些吃力。我希望看到的更多是如何利用离线软件快速建立一个安全的工作单元,如何进行碰撞检测,如何优化机器人的节拍时间,这些“动手能力”的培养。书中关于机器人坐标系转换的矩阵运算部分,写得极其透彻,公式之多,让人感觉仿佛回到了大学的课堂。虽然我知道这些底层理论是构建高级仿真的基石,但对于日常维护和快速部署任务来说,这些深入到矩阵层面的知识,使用频率实在不高。倒是它在描述不同离线编程环境(如RoboGuide, RobotStudio)的通用数据接口标准时,提供了一些有价值的参考,指出了不同平台间数据迁移的潜在陷阱。但总的来说,这本书更像是为从事机器人算法研究或系统集成的高端研发人员准备的,对于一线调试人员而言,它的实用性似乎被那些复杂的理论公式稀释了不少。

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