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好的，这是一份为您准备的图书简介，内容涵盖了多种航海、气象、海洋工程及相关领域的专业书籍，完全不涉及您提到的《航标表-黄、渤海海区(特价)》中的任何内容。 --- 《全球海洋观测系统与数据管理：理论、技术与应用》 内容提要： 本书是一部系统探讨全球海洋观测网络建设、数据采集、处理、存储与共享的综合性专著。在全球气候变化日益严峻的背景下，准确、实时的海洋信息成为支撑海洋科学研究、海洋资源可持续利用、海洋工程建设以及海上安全保障的关键。本书深度剖析了当前国际主流海洋观测体系的结构与运行机制，从观测平台的设计原理到数据传输协议，再到最终的数据产品生成，进行了全面而细致的阐述。 第一部分：海洋观测技术前沿 本部分重点介绍了各类先进的海洋观测平台的原理与实践应用。内容涵盖了从传统船载、浮标观测系统到新兴的自主式水下航行器（AUV）、潜航器（Glider）技术的最新发展。特别关注了高分辨率遥感技术在海洋表层要素监测中的应用，包括海面温度（SST）、海面高度（SSH）、海色和波浪谱的精确反演方法。此外，对深海极端环境下的传感器技术及其抗腐蚀、高压适应性设计进行了深入探讨。本书详尽阐述了如何通过多源异构数据的融合，构建出覆盖全球大洋、近海及特定关键海域的立体观测网络。 第二部分：海洋数据管理与质量控制 海洋数据采集的庞大性、时变性和异构性对数据管理提出了极高的要求。本部分详细介绍了国际通用的海洋数据标准（如CF Conventions、NetCDF格式），以及面向大规模时空数据的数据库架构设计。质量控制（QC）是确保数据可靠性的核心环节。书中详细列举了针对传感器漂移、噪声干扰、缺失值处理等场景的自动化和半自动化质量控制流程，包括统计学方法、机器学习辅助识别异常数据点等先进技术。数据同化技术作为连接观测与模型的核心桥梁，也得到了详尽介绍，包括数据同化算法在海洋环流、气候预测模型中的具体实施案例。 第三部分：海洋观测数据的高级应用 观测数据只有转化为可理解、可利用的信息，才能发挥其最大价值。本书的第三部分聚焦于数据应用层面。首先，对全球海洋环流、中尺度涡旋、水团输运等动力学过程的实时监测与分析方法进行了阐述。其次，在海洋生态与生物地球化学领域，本书展示了如何利用长期、高频率的观测数据来追踪初级生产力变化、溶解氧和pH值的趋势，为理解海洋酸化和缺氧区扩张提供数据支撑。更进一步，本书还深入探讨了海洋观测数据在海洋工程勘察（如海底地形测绘、水下结构物腐蚀监测）、海上搜救（通过水文气象预报辅助决策）以及海洋灾害预警（如海啸、风暴潮）中的实际效能和集成方法。 第四部分：国际合作与数据共享机制 全球海洋观测是一个需要全球协作的系统工程。本部分梳理了主要的国际组织和倡议，如全球海洋观测系统（GOOS）及其区域性组织（如黑潮海洋生态观察计划、北太平洋海洋科学组织等）的框架和战略目标。本书详细分析了当前海洋数据共享面临的法律、技术和管理挑战，并重点介绍了基于云平台、Web服务（WMS/WFS）和API接口的数据发布与交换策略。通过分析成功的数据共享案例，本书旨在为构建更加开放、高效的全球海洋数据生态系统提供参考经验。 目标读者： 海洋科学、海洋工程、环境科学、地理信息科学、气象学等相关专业的研究人员、高校师生，以及从事海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境监测与管理等行业的专业技术人员。 --- 《近海工程结构物的腐蚀与防护：理论、测试与案例分析》 内容提要： 随着海洋油气资源开发、深远海风电平台、跨海通道等大型基础设施的快速发展，如何确保这些近海工程结构物在复杂恶劣海洋环境下的长期服役安全与经济性，成为了土木、材料和海洋工程领域的核心挑战。本书聚焦于海洋环境下金属、混凝土及复合材料结构的腐蚀机理、先进检测技术以及多元化防护策略的研究与实践。 第一章：海洋环境腐蚀基础 本章详细解析了海洋环境对工程材料的侵蚀特性。内容涵盖了氯离子侵蚀、硫酸盐侵蚀、微生物诱导腐蚀（MIC）的电化学机理。特别关注了潮差带、浪溅区、全淹没区以及深水区等不同水域环境下的腐蚀速率差异与主导因素分析。书中引入了多种新型腐蚀加速试验方法，用于模拟长期海洋暴露条件下的材料劣化过程。 第二章：工程材料的腐蚀行为 本书对结构中常用的几种关键材料进行了深入的腐蚀性能评估。对于钢结构，详细讨论了高强钢、耐候钢在海洋大气和海水中的电化学行为，以及焊接区的应力腐蚀开裂（SCC）风险。对于钢筋混凝土结构，重点分析了氯离子渗透深度、碳化作用与钢筋锈胀对结构耐久性的影响模型。此外，对铝合金、钛合金等特种合金在海水中的抗腐蚀特性进行了专门的对比研究。 第三章：结构健康监测（SHM）技术 为实现对工程结构腐蚀状态的实时、无损评估，本章系统介绍了先进的结构健康监测技术。内容包括基于光纤布拉格光栅（FBG）传感器对裂缝和应变的分布式监测，电化学噪声（EN）技术在腐蚀速率实时追踪中的应用，以及超声波衍射时差（TOFD）等声发射技术在缺陷识别中的精度提升。书中还讨论了如何将这些监测数据集成到结构全寿命周期管理（LCA）平台中。 第四章：多元化腐蚀防护技术 防护是保障海洋结构物耐久性的关键手段。本书详细介绍了以下几大类防护技术： 1. 涂层技术： 环氧树脂、聚氨酯、富锌底漆等高性能海洋涂料的性能要求、施工工艺与失效分析。重点阐述了智能自修复涂层和仿生涂层的前沿研究。 2. 牺牲阳极与外加电流阴极保护（ICCP）： 详细讲解了这两种阴极保护方法的原理、设计计算（包括电流密度需求、阳极布置优化），以及在复杂几何结构（如桩基、导管架）上的应用策略。 3. 材料替代与结构设计： 探讨了使用UHPC（超高性能混凝土）、海洋耐蚀合金以及玻璃纤维增强塑料（GFRP）等新型材料在抗腐蚀设计中的应用潜力，并分析了结构设计参数（如厚度裕度、节点设计）对耐久性的影响。 第五章：典型工程案例分析 本章通过多个实际工程案例，展示了腐蚀问题从发现、诊断到采取综合防护措施的全过程。案例包括深水油气平台的海管腐蚀案例、跨海大桥桩基的锈蚀风险评估、海上风电塔筒的腐蚀疲劳分析，以及针对现有老化结构的延寿修复技术应用。通过这些案例，读者可以建立起从理论到工程实践的知识转化路径。 读者对象： 海洋工程、土木工程、材料科学、腐蚀与防护技术领域的工程师、科研人员、工程管理人员以及相关专业的本科生和研究生。 --- 《极端海洋环境下的水下机器人自主导航与控制》 内容提要： 随着深海勘探、水下管线巡检和海洋科学考察需求的爆发式增长，高自主性水下机器人（UUV/AUV）已成为进入和探索水下复杂环境的关键工具。本书聚焦于水下机器人如何在缺乏全球定位系统（GPS）信号、通信受限的极端海洋条件下，实现高精度、高鲁棒性的自主导航、定位与控制。 第一部分：水下声学与惯性导航系统 本部分深入解析了水下定位的核心技术。详细介绍了惯性导航系统（INS）的误差来源与补偿策略，包括基于漂移角的卡尔曼滤波优化。重点阐述了超短基线（USBL）、长基线（LBL）系统的工作原理、误差标定方法，以及如何克服声速剖面变化对定位精度的影响。此外，对多传感器融合导航（INS/DVL/CTD/声学定位）的集成架构和信息融合算法进行了详尽的论述。 第二部分：水下环境感知与建模 自主导航依赖于对周围环境的准确感知。本章讨论了前视声呐（FSS）、侧扫声呐（SSS）及合成孔径声呐（SAS）在水下地形地貌、障碍物识别中的应用。针对近底作业场景，本书详细介绍了基于多波束测深仪（MBES）和激光雷达（LADAR）的水下三维重建技术。环境模型方面，探讨了如何对水下流场、能见度、声速梯度进行实时或先验建模，以优化机器人的运动规划。 第三部分：高鲁棒性自主控制策略 水下机器人的动力学模型复杂，受水流扰动影响大。本部分侧重于先进的控制算法研究。内容包括非线性动态逆控制、滑模控制（SMC）在抗干扰和快速响应中的优势。针对复杂任务（如目标跟踪、编队作业），本书介绍了基于模型预测控制（MPC）的路径规划与轨迹跟踪方法，确保机器人在湍流或洋流中的稳定作业能力。 第四部分：水下通信与任务级自主决策 水下通信带宽极低且延迟高，这对任务级自主决策提出了挑战。本章分析了水声通信的信道特性、编码与调制技术。在自主性方面，本书探讨了基于概率路线图（PRM）和快速扩展随机树（RRT）的水下动态避障与路径重规划算法。此外，还介绍了如何构建层次化的任务规划框架，使UUV能够根据传感器反馈的实时环境信息，自主决定下一步的观测策略或搜寻模式。 适用读者： 从事水下机器人（AUV/ROV）研发、设计、制造及应用的工程师、科研人员；海洋勘探、水下考古、海洋监测、水下安防等领域的专业技术人员；机器人学、控制理论、导航定位相关专业的院校师生。
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