《信號檢測與估計》共有7章。前3章是濾波理論，作為一個單元，包括維納綫性濾波理論、匹配濾波器理論和卡爾曼濾波理論。第4章、第5章和第6章討論檢測理論，包括一般檢測理論、高斯加性白噪聲背景下和非白噪聲背景下的信號檢測以及序列檢測。第7章介紹多種參量估計方法。《信號檢測與估計》可作為理工科相關專業高年級本科生教材，也可作為研究生和相關專業工程技術人員的參考讀物。
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