《TMS320C6000系列DSP的CPU与外设》着重介绍了TMS320C6000系列DSP的内部结构和外围设备的开发与使用，具体内容包括： CPU数据通路和控制、TMS320C620x/C670x内部程序和数据存储器、TMS320C621x/C671x/C64x二级内部存储器、直接存储器访问寄存器（DMA）控制器、DMA和CPU数据访问性能、EDMA控制器、主机接口（HPI）、扩展总线、PCI、外部存储器接口、引导模式和配置、多通道缓冲串口、定时器、中断选择器和外部中断、省电逻辑、JTAG仿真设计、通用输入/输出口（I/O）。
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