Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, 2nd Edition

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出版者:John Wiley & Sons
作者:Robert Grover Brown
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1991-09-07
价格:USD 90.95
装帧:Hardcover
isbn号码:9780471525738
丛书系列:
图书标签:
  • Filter
  • 随机信号
  • 卡尔曼滤波
  • 信号处理
  • 概率论
  • 估计理论
  • 控制系统
  • 通信系统
  • 雷达
  • 导航
  • 机器学习
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具体描述

这本书以系统化的方法深入探讨了随机信号理论及其在实际应用中的 Kalman 滤波技术。内容涵盖了从基础概念到高级应用的全面知识,帮助读者建立对这一领域的深刻理解。书中首先对随机信号进行详细解释,介绍其数学模型和特性,并探讨在信号处理、通信系统以及物理现象分析中的重要作用。通过清晰的逻辑结构和丰富的实例,读者可以直观地掌握如何利用这些理论解决复杂问题。 书中详细描述了 Kalman 滤波算法的基本原理和数学推导,从状态空间模型到观测模型逐步展开分析。作者深入解析滤波器的工作机制,包括状态估计、预测与更新过程,强调其在动态系统中的应用价值。这部分内容不仅适用于学术研究,还为工程师提供了实际操作的指南。书中还详细讨论了 Kalman 滤波在非线性系统中的扩展,如 Extended Kalman Filter(EKF)和 Unscented Kalman Filter(UKF),帮助读者理解其适用范围及改进方法。 随机信号与应用章节聚焦于信号噪声建模、滤波策略设计,以及如何在不同场景下选择合适的算法。书中提供了大量案例分析,从通信系统中的误差估计到生物医学信号处理,再到金融数据预测,每一部分都经过精心编写,旨在提升读者的理论和实践结合能力。此外,通过对相关文献和最新研究进展的梳理,书目帮助读者了解当前领域的热点与发展趋势。 内容设计注重逻辑性与可读性,每个章节都配有丰富的例子和图示,使理论更易于理解。作者采用清晰简洁的语言,避免过度专业化,使得该书不仅适合电气工程、电子工程等专业读者,也能吸引跨学科背景的学习者。通过系统性的内容布局,读者可以从基础到高级逐步深入,全面提升对随机信号和 Kalman 滤波技术的掌握。 在整个书籍中,重复的结构与内容安排得非常有条理,使读者在阅读过程中能够快速抓住核心知识点,而不被繁杂信息干扰。书中的每一节都紧密围绕实际应用与理论结合,强调如何将所学知识转化为解决实际问题的能力。这种设计不仅增强了学习效果,也使得本书在学术和专业培训中具有较高的参考价值。 总体而言,这本书以扎实的理论基础和丰富的实践案例为核心,为读者提供了一套完整且系统的学习路径,帮助他们在复杂的信号处理与估计任务中游刃有余。无论是初学者还是已有相关经验的专业人士,该书都能为他们带来有价值的知识更新和指导。

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