本书从工程实际应用和职业技能鉴定要求出发，以实际工作中应用较多的三菱PLC为基础，从易到难介绍了PLc的结构与工作原理、基本指令、步进指令、功能指令及其编程方法，以及PLc程序的设计与程序的传送方法，并介绍了PLC编程器和编程软件的使用方法。
本书是中、高职院校电气自控、机电一体化专业理想的培训教材，也可作为从事控制技术职工的培训教材及技术工人更新知识的自学用书。
本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案），详见前言。
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