Robotic Radiosurgery. Treating Tumors that Move with Respiration pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Springer

作者:Urschel, Harold C., Jr., M.D. (EDT)/ Kresl, John J. (EDT)/ Luketich, James D. (EDT)/ Papiez, Lech (E

出品人:

页数:317

译者:

出版时间:2007-7-1

价格:USD 259.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9783540698852

丛书系列:

图书标签:

• Radiosurgery
• Robotics
• Tumor
• Respiration
• Cancer treatment
• Image-guided surgery
• Radiation oncology
• Medical technology
• Precision medicine
• Lung cancer

好的，这是一本关于特定主题的图书简介： 《行星际旅行：探索深空导航与生命支持系统的未来》 内容概述： 本书深入探讨了人类迈向星际文明所面临的关键挑战，聚焦于行星际旅行中的两大核心支柱：高精度深空导航技术与闭环生命支持系统（ECLSS）的创新。不同于传统地球轨道或近地任务的范畴，本书的讨论范围延伸至太阳系边缘乃至更远的星际空间，分析了在信号延迟、辐射环境极端化以及资源极度稀缺的背景下，如何实现长期、安全且自主的载人航天任务。 第一部分：深空导航的革命性突破 随着探测器和载人飞船日益深入太阳系，依赖地面站进行实时遥测和指令传输的传统模式已成为瓶颈。本书详细阐述了下一代深空导航系统的发展方向，旨在实现导航的自主化、实时化与高精度化。 1. 天文导航的复兴与智能化： 本书首先回顾了依赖脉冲星（Pulsars）和遥远类星体（Quasars）的传统“信标”导航技术。重点在于如何利用先进的X射线和伽马射线探测器，结合机器学习算法，实现对这些宇宙固定点的高速、连续定位。我们讨论了“脉冲星测距仪”（Pulsar Ranging Device）的概念设计，及其在数光年尺度上提供厘米级相对精度的潜力。 2. 相对导航与本地环境感知： 对于近距离的轨道机动、行星着陆或小行星对接任务，环境感知至关重要。本书详细剖析了利用激光雷达（LiDAR）、多光谱成像以及引力梯度测量进行目标识别与相对定位的技术。特别关注了在缺乏GPS信号的深空环境中，如何构建基于视觉里程计（Visual Odometry）和惯性导航系统（INS）融合的鲁棒性框架。我们引入了“分布式传感器网络”的概念，用于实时修正飞船自身的姿态和轨道误差。 3. 通信延迟下的自主决策系统： 星际通信的延迟意味着控制回路的闭合必须在飞船内部完成。本章节深入探讨了基于AI的轨道预测与修正算法。这包括预测太阳风扰动、行星引力微扰对航线的影响，并自动生成最优的霍曼转移或引力弹弓修正方案。书中包含了用于模拟极端通信延迟环境（例如地火转移期间）的Monte Carlo仿真结果，评估了不同自主等级（Levels of Autonomy）下的任务成功率。 第二部分：生命延续：闭环生态系统的终极考验 长时间的深空旅行，尤其是跨越数十年乃至更久的星际航行，对乘员的生理和心理健康构成了前所未有的挑战。本书将生命支持系统从传统的“消耗与更换”模式，提升到“再生与循环”的生态工程高度。 1. 资源闭环与物质循环效率： 本书的核心在于研究如何实现98%以上的质量回收率。我们对现有的水、氧气和二氧化碳回收技术进行了详尽的比较分析，并重点介绍了超临界水氧化（SCWO）技术在有机废弃物无害化处理和资源回收方面的应用前景。书中提供了详细的化学反应动力学模型，用于预测不同环境下废弃物处理的能耗与产出比。 2. 人工光合作用与生物再生系统： 食物供应是长期任务的决定性因素。本书详细介绍了生物反应器（Bioreactors）在微重力或部分重力环境下的优化设计。讨论了藻类培养、真菌生物质合成以及改良的基因编辑作物在封闭舱室内进行光合作用的效率提升策略。书中特别收录了关于“仿生叶片”设计的研究，旨在通过优化光照光谱和气体交换机制，最大化单位面积的生物质生产率。 3. 辐射防护与乘员健康管理： 深空辐射是摧毁长期任务的关键因素。本书摒弃了单纯依赖厚重屏蔽层的传统思维，转而关注主动与被动混合防护体系。被动防护部分，详细分析了利用等离子体屏蔽层和超导磁体偏转高能带电粒子流的工程可行性。主动健康管理方面，则聚焦于精准分子诊断和个性化放射生物学干预，确保乘员在长期低剂量暴露下维持最佳生理状态。 结论与展望： 《行星际旅行》不仅是一部技术手册，更是一份面向未来的路线图。它整合了先进的导航理论、材料科学、化学工程与生命科学，为设计载人火星任务及更遥远的“奥尔特云探索器”奠定了坚实的理论基础。本书的结论强调，只有通过跨学科的深度融合，人类才能真正掌握离开摇篮、走向群星的能力。本书适合空间工程师、天体物理学家、生物医学研究人员以及所有对人类未来航天事业抱有远见卓识的读者。

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“Robotic Radiosurgery. Treating Tumors that Move with Respiration”这个书名，瞬间就勾起了我对于高科技医疗实践的好奇心。我一直对那些能够解决临床实际难题的创新技术深感着迷，而这本书的题目恰恰指向了一个医学界普遍存在的、具有挑战性的问题——肿瘤在呼吸过程中产生的位移。想象一下，在进行精准的放射治疗时，目标会像是一个在轻微晃动的靶子，这无疑给治疗的准确性带来了巨大的考验。而“Robotic Radiosurgery”这个词组，则让我联想到最先进的机器人技术是如何被应用于放射外科领域的。我迫切地想知道，书中会如何描绘机器人系统是如何实现对这种动态变化的肿瘤进行精确照射的。它是否会涉及到复杂的算法，能够预测肿瘤的运动轨迹？或者是否会利用一些高灵敏度的传感器，实时捕捉患者的呼吸信号，并反馈给机器人手臂，使其能够同步调整治疗计划？我非常期待书中能够提供一些具体的案例分析，展示这种技术在实际治疗中的应用效果，以及它如何改善患者的预后。这本书的题目让我感到它将是一次深入探索医学前沿的旅程，去了解如何利用智能化的机器人技术，来克服生命活动带来的治疗挑战。

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看到“Robotic Radiosurgery. Treating Tumors that Move with Respiration”这个书名，我脑海里立刻闪过一幅画面：一个高度精准的机器人系统，正在与人体的自然呼吸节奏协同工作，为患者治疗那些因为呼吸而“跳跃”的肿瘤。这简直是科幻场景走进了现实。我一直觉得，医学的进步很大程度上取决于我们能否克服人体的自然生理限制，而呼吸运动恰恰是许多器官功能正常运行所必需，但却给精准治疗带来极大障碍的因素。这本书的名字直接点出了这个问题，并给出了一个充满未来感的解决方案——机器人放射外科。我迫切地想知道，书中会详细讲解哪些机器人技术，它们是如何被集成到放射治疗设备中，又是如何实现对肿瘤的实时追踪和精确照射的。比如，是否采用了先进的影像融合技术，将CT、MRI等图像信息与治疗过程中的实时影像相结合，以实现对肿瘤更精确的定位？或者，书中是否会探讨如何通过智能算法，学习并预测肿瘤的呼吸运动模式，从而提前调整治疗计划？这本书的名字让我充满期待，我相信它会是一本揭示未来医疗方向的著作，它将带我们一窥那些正在改变癌症治疗格局的创新力量。

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当我看到“Robotic Radiosurgery. Treating Tumors that Move with Respiration”这个书名时，我立刻被它所传达出的那种解决复杂医疗问题的决心和智慧所吸引。呼吸运动引起的肿瘤位移，一直以来都是肿瘤放射治疗中的一个老大难问题。传统的治疗方法，即使已经非常精密，也难以完全规避这个问题带来的影响。想象一下，一个微小的癌变组织，在每一次呼吸之间，都可能产生几厘米的位移，这对于需要毫米级精度才能奏效的放射治疗来说，无疑是一个巨大的挑战。而“Robotic Radiosurgery”这个术语，则暗示着书中将介绍一种更为先进、更为智能的解决方案。我猜测书中会详细阐述机器人技术是如何被集成到放射治疗流程中的，比如，是否采用了先进的影像导航系统，能够实时监测肿瘤的位置，并与机器人系统协同工作，以确保辐射束始终精准地对准移动中的目标。我尤其感兴趣的是，书中会如何解释机器人系统如何补偿呼吸运动，是通过机械臂的精确跟踪，还是通过软件算法的预测和调整？这本书的题目让我充满期待，相信它会为我们揭示如何利用尖端科技，在复杂多变的生理环境下，实现对肿瘤的精准打击，从而提高治疗效果，降低副作用，最终改善患者的生活质量。

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这本书的名字“Robotic Radiosurgery. Treating Tumors that Move with Respiration”给我的第一印象就是它指向了医学领域一个非常具体且重要的前沿应用。我平时就对癌症治疗的新技术保持着高度的关注，而呼吸运动所带来的治疗挑战，更是我一直在思考的问题。尤其是在放射治疗领域，如何保证辐射剂量精确地投射到肿瘤上，同时最大程度地保护周围正常组织，一直是技术发展的核心驱动力。这本书的题目直接点明了这个问题，并且提出了一个解决方案：“Robotic Radiosurgery”。这让我脑海中立刻联想到高度自动化的、由计算机控制的精密机械臂，能够在治疗过程中实时追踪肿瘤的移动，并根据其运动轨迹调整治疗方向和照射范围。我非常好奇书中会如何详细地介绍实现这种“呼吸门控”或“动态追踪”技术的具体方法和设备。它是否涉及到先进的成像技术，比如CT、MRI或者CT-Linac的融合，来实时获取肿瘤位置信息？又或者是采用了特殊的传感器，能够捕捉到患者的呼吸模式，并将其转化为机器人系统的控制指令？这本书的名字让我预感到它将是一本既有深度又不乏实践指导意义的著作，它可能会为我们打开一扇窗，去了解那些正在被机器人技术革新的肿瘤治疗新模式。

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这本书的名字听起来就充满了前沿科技感，“Robotic Radiosurgery”和“Treating Tumors that Move with Respiration”，光是看到这几个词，我的脑海里就已经浮现出许多画面。我一直对医学和科技的交叉领域非常感兴趣，尤其是机器人辅助手术，这在过去几年里发展迅猛，极大地改变了手术的精度和安全性。而“呼吸运动”这个词，则点出了一个非常现实且棘手的临床挑战。很多位于胸腔或腹腔的肿瘤，会随着患者的每一次呼吸而上下移动，这使得传统的放射治疗难以精确地将辐射剂量聚焦在肿瘤本身，而容易损伤周围的健康组织。这本书的题目预示着它将深入探讨如何利用机器人技术来克服这一难题，可能是通过更先进的图像引导、实时追踪，甚至是机器人手臂的动态调整来确保治疗的精准性。我非常好奇书中会详细介绍哪些机器人系统，它们是如何工作的，以及它们在实际临床应用中取得了哪些突破性的成果。我对书中关于“呼吸运动”的解决方案特别期待，比如是否会有创新的运动补偿技术，或者特殊的治疗计划设计，能够最大程度上减少对正常组织的伤害，同时最大化肿瘤的杀伤效果。这本书的名字让我觉得它不仅仅是一本技术手册，更有可能是一部关于医学创新和挑战的书籍，它将带领读者一同探索，如何通过智能化的手段，攻克癌症治疗中的一个顽固障碍。

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