Robotics pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Scholastic Library Pub

作者:Beyer, Mark

出品人:

页数:48

译者:

出版时间:

价格:6.95

装帧:Pap

isbn号码:9780516240077

丛书系列:

图书标签:

• 机器人学
• 机器人技术
• 人工智能
• 自动化
• 控制系统
• 机械工程
• 电气工程
• 嵌入式系统
• 传感器
• 算法

《机械臂的优雅：运动学、动力学与控制解析》 本书深入剖析了现代机器人手臂的核心技术，旨在为读者构建一个清晰、系统且深入的理解框架。我们将从最基础的机械臂运动学入手，揭示其几何构成与自由度之间的奥秘。通过对连杆、关节等基本单元的详细讲解，读者将掌握如何用数学语言精确描述机械臂末端执行器的位置和姿态。我们将重点关注运动学正解与逆解的求解方法，分析不同类型的机械臂（如SCARA、Delta、UR系列等）在运动学上的特性与应用，并结合实际案例，演示如何利用运动学原理规划出平滑、高效的运动轨迹。 随后，本书将笔锋转向机械臂的动力学领域。我们将详细阐述牛顿-欧拉法和拉格朗日法等经典动力学建模方法，揭示惯性力、科里奥利力、离心力和重力等对机械臂运动的影响。通过对机械臂质量分布、关节摩擦以及外部负载的精确建模，读者将能够预测和理解机械臂在不同工况下的动态行为。本书还将探讨动力学方程的求解与简化技巧，并介绍关节力矩计算的方法，为后续的控制设计奠定坚实基础。 本书的核心部分将聚焦于机械臂的先进控制策略。我们将从PID控制等经典方法讲起，逐步深入到更复杂的控制理论。例如，将详细介绍基于模型的控制方法，包括前馈控制、反馈线性化以及自适应控制等。读者将学习如何根据动力学模型设计出能够精确跟踪期望轨迹、抑制外部干扰的控制器。此外，本书还将探讨阻抗控制、混合阻抗控制等在与环境交互场景下的应用，以及如何利用这些方法实现柔顺、安全的机器人操作。 在实际应用层面，本书将结合多类机器人手臂的典型应用场景，如工业自动化中的装配、焊接、搬位，以及医疗领域的手术辅助，服务机器人等，深入剖析不同应用对机械臂性能的要求，并结合前面介绍的运动学、动力学和控制理论，阐述如何选择和设计合适的机械臂系统。本书还将介绍先进的感知技术（如视觉伺服）如何与机械臂控制相结合，实现更智能化的操作。 贯穿全书的是对数学工具的灵活运用，包括线性代数、微积分、微分方程以及优化理论等。本书不仅会提供理论知识，还会辅以丰富的仿真实例和伪代码，帮助读者将理论知识转化为实际的编程实现。本书的目标读者包括自动化、机械工程、计算机科学等领域的学生、研究人员以及工程师，希望通过本书的学习，能够让读者对机器人手臂的内部工作原理有一个全面而深入的理解，并具备设计、分析和控制机器人手臂系统的能力。本书将努力在理论的严谨性与实践的可操作性之间取得平衡，提供一条清晰的学习路径，引领读者探索机器人手臂的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当引人注目，那种深邃的蓝黑色调配上一些电路图的抽象线条，立刻就给人一种高科技和未来感的印象。我本来是抱着极大的期待翻开它的，毕竟“Robotics”这个名字本身就蕴含着无数的可能性——从科幻小说里那些拥有自我意识的机械仆从，到现实中精密复杂的工业自动化流程，我想象着这本书能给我打开一扇通往未来工厂或者智能世界的大门。然而，当我真正沉浸进去之后，才发现内容与我最初的期待存在着显著的偏差。它似乎更倾向于对某种特定领域内，比如农业机械或者物流仓储自动化，进行非常细致入微的案例分析，而非那种宏大叙事或对通用机器人学原理的系统性梳理。阅读过程中，我反复在寻找那些关于运动学、动力学、传感器融合或者人工智能决策制定的核心章节，但它们要么被一些我不太熟悉的特定行业术语淹没了，要么干脆就没有出现。这感觉就像是，你走进一家巨大的图书馆，寻找关于“文学”的综合性读物，结果却发现只有关于“十八世纪英国乡村小说中对园艺的描写”这一细分领域的专著。这种内容上的局限性，使得这本书在面对更广泛的读者群体，特别是那些渴望获得机器人技术整体概览的初学者时，显得有些力不从心，它更像是一份针对特定行业从业者的内部参考手册，而非一本可以激发普遍兴趣的科普或入门教材。

评分☆☆☆☆☆

从装帧和排版的角度来看，这本书给人的感觉是极其廉价和粗糙的。纸张的质量很差，墨水有点容易洇开，尤其是那些包含细小数字和字母的公式部分，几乎模糊成一团，根本没法准确抄录或参考。内页的布局也显得非常不专业，页边距忽宽忽窄，段落之间的间距也不一致，看得出来在排版设计上几乎没有投入任何精力。这种低质量的物理呈现，无疑进一步削弱了内容的严肃性和可信度。想象一下，你正在尝试解决一个复杂的控制问题，需要对照书中的关键参数，结果印刷质量让你无法分辨是“1”还是“l”，是“0”还是“O”，这种体验简直是灾难性的。对于一本涉及精密科学的读物而言，清晰、准确的视觉呈现是至关重要的，这本书在这方面表现得极度敷衍，让人不禁对作者的专业态度产生了怀疑，难道如此重要的知识，就只能装在这样一个草率的容器里吗？

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的整体感觉是“知之不详，述之不尽”。它试图涵盖的领域似乎过广，从基础的机构设计到高级的软件架构，作者似乎想把所有东西都塞进来，结果就是对每一个主题都只触及到皮毛。它没有提供任何深入的、可操作的实践指导，也没有提供任何关于未来发展趋势的深刻见解。与其说这是一本关于机器人技术的专著，不如说它更像是一份过时的、内容零散的行业百科全书的目录摘要。读者读完之后，可能会知道有哪些子领域存在，但对于如何进入这些领域，如何解决实际问题，依然一头雾水。我需要的是能够让我动手实践、引发我进一步探索的“钩子”，而这本书提供的，更像是一条条平直、毫无起伏的陈述，读完之后，我合上书本，脑海中留下的只有一片模糊的、缺乏焦点的知识残影，丝毫没有那种茅塞顿开或者充满动力的感觉。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，我最深刻的体会是那种扑面而来的、近乎于枯燥的描述性文字堆砌。它缺乏一个清晰、有逻辑的叙事主线来引导读者穿越那些复杂的技术细节。每一个章节的过渡都显得非常生硬，仿佛是把几篇独立的研究报告强行粘合在一起。我注意到，书中对于理论基础的介绍非常简略，甚至可以说是不负责任地一带而过，比如在涉及到路径规划算法时，它直接跳到了某个特定场景下的优化结果，却没有解释背后的数学模型或迭代过程是如何构建起来的。这种“只展示结果，不透露过程”的处理方式，对于任何想真正理解技术原理的人来说，都是一种智力上的侮辱。我尝试着去寻找图表和示意图来辅助理解，但即便是配图，也大多是低分辨率的、缺乏清晰标注的工程蓝图的截图，根本无法帮助读者在大脑中构建起三维空间的概念。更令人沮丧的是，书中引用的参考文献似乎停滞在了好几年前，很多最新的技术突破和行业标准都没有被纳入考量范围，这让整本书读起来有种时间被凝固住的感觉，完全无法反映当前机器人技术日新月异的发展速度。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我发现这本书的语言风格极其晦涩难懂，它似乎完全没有考虑到非专业人士的阅读体验。大量的长难句充斥其间，一个句子可以跨越三四行，里面塞满了缩写和行话，仿佛作者在用一种只有他们小圈子内部才能理解的“行话”进行交流。我常常需要停下来，查阅好几个专业词典才能勉强理解其中一个段落的大意，而等我理解了前一个段落，后面的内容就已经开始模糊了。这种阅读体验带来的挫败感是巨大的，它消耗了大量的精力和时间，却仅仅换来了对某个微不足道的技术点的一知半解。我期望的是那种能够将深奥概念用生动比喻或清晰流程图解释清楚的写作手法，让复杂的概念变得触手可及。但这本书似乎反其道而行之，它选择了将本可以简洁明了的知识点，通过一种极其迂回和学院派的方式呈现出来，让普通读者望而却步。我一度怀疑，这本书的审校环节是否合格，或者说，它是否真的经过了面向教育或普及目的的校对和润色。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆