第一部分　入門
第1章　你好Arduino　3
1.1　Arduino簡史　4
1.2　Arduino硬件　4
1.2.1　Arduino Uno　5
1.2.2　Arduino Duemilanove　6
1.2.3　Arduino Ethernet　6
1.2.4　Arduino Mega　6
1.2.5　另外幾種Arduino電路闆　7
1.2.6　復製品的衝擊　8
1.2.7　獲取一片Arduino　9
1.3　設置你的工作環境　9
1.3.1　Arduino軟件　9
1.3.2　基本硬件安裝　10
1.3.3　你的Arduino工具箱　10
1.4　做點什麼　11
1.4.1　第一個閃爍的LED　11
1.4.2　使LED閃爍的程序　11
1.4.3　把所有的東西連起來　12
1.4.4　上傳和測試　12
1.5　熟悉IDE　13
1.5.1　主編輯器　14
1.5.2　串口監視器　15
1.5.3　捕獲錯誤　15
1.5.4　流程　16
1.6　Arduino程序的結構　16
1.6.1　setup子程序　17
1.6.2　無限循環　17
1.7　為代碼編寫注釋　18
1.8　小結　19
第2章　數字輸入和輸齣　20
2.1　準備開始　20
2.1.1　麵包闆的使用　21
2.1.2　電路圖　21
2.1.3　添加LED　22
2.1.4　連接硬件　23
2.1.5　使5個LED閃爍的程序　24
2.1.6　燒寫和測試　25
2.2　獲得控製權　25
2.2.1　電路圖　25
2.2.2　連接　26
2.2.3　認識中斷　27
2.2.4　通過按鈕控製LED的程序　27
2.2.5　燒寫和測試　29
2.2.6　使用break語句　29
2.2.7　燒寫和測試　30
2.3　反應測試儀　30
2.3.1　電路圖　31
2.3.2　連接　31
2.3.3　測試反應速度的程序　32
2.3.4　燒寫和測試　34
2.4　反應速度計：誰真正擁有最快的反應時間　34
2.4.1　測定反應速度的程序　34
2.4.2　燒寫和測試　36
2.5　小結　36
第3章　簡單項目：輸入和輸齣　38
3.1　認識模擬電路　39
3.1.1　模擬和數字有什麼區彆　39
3.1.2　讀取電位器　40
3.1.3　連接硬件　41
3.1.4　讀取電位器的程序　41
3.1.5　燒寫和測試　42
3.2　壓電換能器　43
3.2.1　電路圖　44
3.2.2　連接硬件　45
3.2.3　用於測定壓電換能器輸齣的程序　45
3.2.4　燒寫和測試　46
3.2.5　添加一個揚聲器的電路　47
3.2.6　連接硬件　48
3.2.7　産生一個音階的程序　48
3.2.8　燒寫和測試　49
3.3　製作一架五聲音階電子琴　49
3.3.1　電路圖　50
3.3.2　連接硬件　51
3.3.3　製作一架五聲音階電子琴的程序　51
3.3.4　燒寫和測試　52
3.4　小結　53
第二部分　將Arduino投入工作
第4章　擴展Arduino　57
4.1　用庫來擴展Arduino　57
4.2　核心庫　58
4.3　標準庫　58
4.3.1　使用ArduinoTestSuite進行測試驅動型開發　59
4.3.2　使用EEPROM存儲數據　60
4.3.3　使用SD卡存儲更多數據　61
4.3.4　連接到以太網　62
4.3.5　使用Firmata進行串行數據通信　63
4.3.6　使用LiquidCrystal庫顯示數據　64
4.3.7　控製伺服電機　65
4.3.8　轉動步進電機　65
4.3.9　與SPI外設通信　66
4.3.10　通過雙綫接口進行數據通信　67
4.3.11　通過SoftwareSerial庫獲得更多串口　68
4.4　第三方庫　70
4.5　通過擴展闆來擴展Arduino　71
4.5.1　常用擴展闆　71
4.5.2　陷阱：它能用在我的Arduino上嗎　73
4.6　小結　74
第5章　運動中的Arduino　75
5.1　認識直流電動機　76
5.1.1　開始和停止　77
5.1.2　啓動和停止小型直流電機的程序　77
5.1.3　連接硬件　78
5.1.4　燒寫和測試　80
5.2　轉速控製和反嚮鏇轉　80
5.2.1　PWM來救場　81
5.2.2　用於電機控製的H橋　82
5.2.3　L293D雙H橋驅動芯片　83
5.2.4　連接硬件　84
5.2.5　用L293D控製電動機的程序　85
5.2.6　燒寫和測試　86
5.2.7　改變電動機的轉速　86
5.2.8　燒寫和測試　87
5.3　步進電機：每次進一步　88
5.3.1　單極型還是雙極型　88
5.3.2　連接硬件　91
5.3.3　步進電機庫函數　93
5.3.4　控製步進電機的程序　93
5.3.5　燒寫和測試　94
5.4　嘗試使用伺服電機　94
5.4.1　控製伺服電機　95
5.4.2　伺服電機的函數與方法　96
5.4.3　控製伺服電機的程序　96
5.4.4　連接硬件　97
5.4.5　燒寫和測試　98
5.5　直流無刷電動機：小身材，大力量　98
5.5.1　為什麼要用無刷電機　98
5.5.2　獲得控製權　99
5.5.3　控製無刷電機的程序　100
5.5.4　連接硬件　101
5.5.5　燒寫和測試　102
5.5.6　反嚮鏇轉　102
5.5.7　反嚮鏇轉一個無刷電機的程序　103
5.5.8　連接硬件　104
5.5.9　燒寫和測試　104
5.6　用於更多電動機的電動機控製擴展闆　104
5.7　小結　105
第6章　目標檢測　106
6.1　使用超聲波進行目標檢測　106
6.1.1　選擇一款超聲波傳感器　107
6.1.2　三綫還是四綫　108
6.1.3　超聲波目標檢測的程序　108
6.1.4　連接硬件　110
6.1.5　燒寫和測試　111
6.2　紅外測距　111
6.2.1　紅外和超聲波配閤使用　112
6.2.2　夏普GP2D12紅外測距儀　112
6.2.3　用於距離計算的非綫性算法　112
6.2.4　距離測定的程序　113
6.2.5　連接硬件　115
6.2.6　燒寫和測試　115
6.3　使用被動式紅外進行運動偵測　115
6.3.1　使用Parallax被動式紅外傳感器(PIR)　116
6.3.2　紅外運動偵測的程序　116
6.3.3　連接硬件　118
6.3.4　燒寫和測試　119
6.4　小結　119
第7章　LCD顯示器　120
7.1　LCD簡介　120
7.2　並行字符LCD：日立HD44780　123
7.2.1　4位還是8位　124
7.2.2　庫和函數　124
7.2.3　電路圖　125
7.2.4　以4位模式連綫　126
7.2.5　寫入日立HD44780的程序　128
7.2.6　燒寫和測試　128
7.3　串行LCD氣象站　129
7.3.1　串行還是並行LCD　129
7.3.2　SerLCD庫和函數　130
7.3.3　Maxim DS18B20集成溫度傳感器　131
7.3.4　OneWire和DallasTemperature庫　131
7.3.5　電路圖　132
7.3.6　將所有東西連接起來　132
7.3.7　LCD氣象站的程序　134
7.3.8　燒寫和測試　135
7.4　圖形LCD：三星KS0108GLCD　135
7.4.1　庫和函數　136
7.4.2　電路圖　137
7.4.3　將一切都連接起來　138
7.4.4　在GLCD上繪圖的程序　139
7.4.5　燒寫和測試　140
7.5　小結　141
第8章　通信　142
8.1　以太網　142
8.1.1　Ethernet庫　143
8.1.2　以太網擴展闆與SD數據卡　145
8.2　Arduino Web服務器　145
8.2.1　建立服務器　146
8.2.2　建立Web服務器的程序　147
8.2.3　燒寫和測試　148
8.2.4　故障排除　149
8.3　與Twitter通信　149
8.3.1　關於Twitter和令牌　149
8.3.2　庫和函數　150
8.3.3　電路圖和硬件連接　150
8.3.4　Twitter一鍵發推器的程序　150
8.3.5　燒寫和測試　152
8.4　Wi-Fi　152
8.4.1　Arduino WiFi擴展闆　153
8.4.2　WiFi庫和函數　154
8.4.3　手勢：無綫加速度計　156
8.4.4　連接硬件　156
8.4.5　Wi-Fi通信的程序　157
8.4.6　燒寫和測試　160
8.5　藍牙無綫　160
8.5.1　ArduinoBT　161
8.5.2　添加藍牙　162
8.5.3　建立一個藍牙連接　162
8.5.4　藍牙通信的程序　163
8.6　串行外設接口(SPI)　164
8.6.1　SPI庫　164
8.6.2　SPI設備和數字電位器　165
8.6.3　電路圖和硬件連接　165
8.6.4　LED數字調光器的程序　167
8.7　數據記錄　168
8.7.1　各種存儲器　168
8.7.2　SD卡和SD庫　169
8.7.3　SD卡傳感器記錄器的程序　170
8.8　Cosm　171
8.8.1　注冊一個賬戶並獲得API密鑰　171
8.8.2　創建一個新的數據源　172
8.8.3　Cosm傳感器記錄程序　173
8.8.4　燒寫和測試　175
8.9　小結　175
第9章　遊戲開始　183
9.1　任天堂Wii歡迎你　177
9.1.1　Wii Nunchuk　178
9.1.2　連接Nunchuk　180
9.1.3　與Wii通信　181
9.1.4　測試Wii程序　190
9.2　發布Xbox　190
9.2.1　獲得連接　191
9.2.2　USB Host庫　191
9.2.3　利用USB Host擴展闆學習Xbox控製器　192
9.2.4　Xbox報告數據分組　194
9.2.5　讓我們啓動它　196
9.2.6　與代碼接駁　196
9.2.7　Xboxhid.ino　198
9.2.8　硬件連接和測試　201
9.3　小結　202
第10章　Arduino與iOS整閤　204
10.1　將你的設備連接到Arduino　205
10.1.1　Redpark串口綫　205
10.1.2　最終連接　206
10.2　iOS代碼　206
10.2.1　在Xcode中創建一個單視圖應用程序　207
10.2.2　編寫代碼　211
10.3　引入Arduino　214
10.3.1　利用iOS設備開關LED的程序　214
10.3.2　測試這個程序　215
10.4　用Xcode做更多事情　216
添加一個Slider控件　216
10.5　滑動控製Arduino　220
10.5.1　Arduino滑塊控製電路　221
10.5.2　測試這個電路　221
10.6　將數據發送到iOS設備　222
10.6.1　Xcode編程　222
10.6.2　GP2D12紅外距離傳感器　226
10.6.3　測試　227
10.7　小結　228
第11章　製作可穿戴設備　236
11.1　LilyPad簡介　230
11.1.1　LilyPad附件　231
11.1.2　導電縫紉綫和布料　232
11.2　製作一件轉嚮標夾剋　233
11.3　製作一架可穿戴鋼琴　236
11.4　Arduino Pro Mini　238
11.5　製作一個智能耳機　238
11.6　製作一件帶指南針的夾剋　241
11.7　小結　244
第12章　添加擴展闆　245
12.1　擴展闆基礎　245
12.2　Adafruit電動機擴展闆　246
12.2.1　AFMotor庫　246
12.2.2　使用電動機擴展闆控製一個步進電機　248
12.2.3　使用電動機擴展闆控製直流電機　249
12.2.4　獲得一塊電動機擴展闆　252
12.3　製作你自己的擴展闆　252
12.3.1　存儲器　253
12.3.2　電平轉換器　253
12.3.3　SD卡插槽　254
12.3.4　將SD卡連接到Arduino　254
12.3.5　準備洞洞闆　255
12.3.6　測試擴展闆　258
12.4　小結　260
第13章　軟件整閤　261
13.1　串行信道　262
13.2　使用伺服電機進行人臉跟蹤　262
13.2.1　組裝人臉跟蹤的硬件　264
13.2.2　人臉跟蹤的代碼　265
13.3　利用Firmata製作一個均衡器　269
13.3.1　在你的應用程序中使用Firmata　269
13.3.2　在Processing中進行音頻分析　270
13.3.3　組裝均衡器的硬件　271
13.3.4　均衡器的代碼　272
13.4　利用Pure Data製作一個閤成器　274
13.4.1　組裝閤成器的硬件　275
13.4.2　閤成器的代碼　276
13.5　使用Python來監測溫度　279
13.5.1　Python中的串口庫　279
13.5.2　組裝溫度計的硬件　281
13.5.3　用於監測溫度的代碼　281
13.6　小結　283
附錄A　安裝Arduino IDE　284
附錄B　編程基礎　291
附錄C　軟件庫　305
附錄D　器件列錶　309
附錄E　有用的鏈接　214
· · · · · · (收起)