乐高:实战EV3

乐高:实战EV3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:郑剑春
出品人:
页数:202
译者:
出版时间:2014-1-1
价格:68.00元
装帧:平装
isbn号码:9787302346791
丛书系列:
图书标签:
  • 软件
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具体描述

编辑推荐

详细的结构搭建指南、学生机器人活动参考、丰富的案例教学程序、STEM教育推荐教材、创新教育的实践、用于课堂教学的EV3中文教材、将机器人应用于学科教育的探索等。

内容推荐

EV3的问世,让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品,乐高EV3与众多教育产品具有兼容性,可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件,以及机器人技术的发展。《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》在总结多年中学机器人教学经验的基础上,向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》内容涉及机器人的结构、搭建机器人所需的机械知识及程序设计,并结合EV3提供的实验技术,向中学生展示机器人在科学实验中的应用。《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》将工程、技术的概念引入教育中,让学生在动手实践中启发灵感,实现创新。

《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》可作为高中生、大学生机器人以及科技创新活动的参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。

《乐高:实战EV3》是一本旨在为读者打开乐高机器人教育全新篇章的书籍。它不仅仅是一本介绍乐高Mindstorms EV3硬件和软件操作指南,更是一扇通往创新思维、工程实践和编程思维的大门。本书深刻理解,在当下快速发展的科技时代,掌握动手能力和解决问题的能力至关重要,而乐高EV3作为一款集成了先进传感器、强大的驱动系统和直观编程界面的教育工具,为实现这一目标提供了完美的平台。 本书的内容设计,力求从零基础读者到有一定经验的学习者都能有所收获。我们将从最基础的EV3硬件组件介绍开始,详细解析中央主机(Brick)的各项功能,包括其强大的处理器、多样的输入/输出端口以及内置的陀螺仪和屏幕。接着,我们会深入讲解各个传感器的妙用,例如: 触摸传感器 (Touch Sensor): 如何利用它的触碰、释放和敲击状态来控制程序的流程,实现避障、跟随线条等基础互动。 颜色传感器 (Color Sensor): 不仅能识别不同的颜色,还能感知反射光强度,从而实现寻迹、颜色识别、遥控器信号接收等高级功能。 超声波传感器 (Ultrasonic Sensor): 如何测量距离,用于避开障碍物、精准定位,甚至可以作为简易的测距雷达。 陀螺仪传感器 (Gyro Sensor): 实时感知机器人的旋转角度和速度,是实现精确转向、稳定行驶、甚至复杂的平衡机器人设计的关键。 在软件方面,本书将引导读者熟悉乐高EV3的图形化编程软件。我们不只是简单介绍每个模块的功能,更强调这些模块之间的逻辑关系以及如何组合它们来构建复杂的程序。从最简单的“启动”和“停止”指令,到循环、条件判断、变量、函数等编程概念,我们将通过一系列生动有趣的实例,让读者在实践中理解这些抽象的概念。 本书的核心价值在于其“实战”二字。我们将提供一系列循序渐进的项目,涵盖从入门级到进阶级的机器人构建与编程挑战。这些项目并非照搬市面上的教程,而是经过精心设计,旨在激发读者的创造力和解决问题的能力。 基础移动机器人: 构建简单的差速驱动机器人,学会控制前进、后退、转向,并结合传感器实现自动避障。 智能寻迹车: 利用颜色传感器和编程逻辑,让机器人能够沿着预设的黑线或彩色线路行驶,这是理解传感器联动和程序流程控制的绝佳范例。 机械臂控制器: 学习如何使用电机控制机械臂的运动,并通过编程实现抓取、放置等动作,初步接触机械结构的设计和控制。 遥控机器人: 结合各种传感器和无线通信(如蓝牙),制作能够通过手机App或遥控器控制的机器人,体验人机交互的乐趣。 自动收集器/分拣器: 设计能够识别物体、进行移动和分类的机器人,这需要更复杂的传感器融合和决策逻辑。 在每一个项目的设计和讲解过程中,本书都会重点突出以下几个方面: 1. 问题分析与分解: 如何将一个复杂的机器人任务分解成若干个可执行的小步骤。 2. 硬件选择与搭建: 根据任务需求,选择合适的传感器和执行器,并提供清晰的搭建指导,强调结构的稳定性和功能性。 3. 软件逻辑设计: 如何将硬件功能转化为可执行的编程逻辑,包括流程图的绘制、算法的设计以及代码的优化。 4. 调试与优化: 引导读者掌握调试技巧,找出程序中的错误,并对机器人性能进行优化,使其更加可靠和高效。 5. 创新与拓展: 在完成基础项目后,鼓励读者发挥想象力,对现有设计进行修改和拓展,创造出属于自己的独特机器人。 本书的语言风格力求清晰、易懂,避免使用过于专业化的术语。我们相信,学习应该是快乐而富有成就感的,因此在内容编排上,将趣味性与知识性相结合,让读者在享受搭建和编程乐趣的同时,潜移默化地掌握重要的科学、技术、工程和数学(STEM)知识。 《乐高:实战EV3》不仅仅是一本书,更是一个学习平台,一个激发创造力的催化剂。无论您是学生、老师,还是对机器人技术充满好奇的任何年龄段的爱好者,本书都将是您踏上精彩的乐高EV3探索之旅的理想伙伴。我们期待读者能够通过本书,不仅学会如何搭建和编程,更能培养出解决问题的信心,激发无限的创新潜能,为未来的科技世界贡献自己的力量。

作者简介

目录信息

目录
第1章 乐高机器人的结构
1.1 控制器
1.2 电源部分
1.3 乐高机器人常用传感器
1.3.1 光电传感器
1.3.2 力传感器
1.3.3 声音传感器
1.3.4 超声波传感器
1.3.5 红外传感器
1.3.6 位置和姿态传感器
1.3.7 陀螺仪
1.3.8 温度传感器
1.3.9 EV3按钮
1.4 乐高机器人输出设备
1.4.1 驱动器
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书,说实话,我拿到手的时候是满怀期待的,毕竟“实战”这两个字对于一个想把手里的乐高EV3套件真正用起来的人来说,简直是带着魔力的。我本来以为里面会是那种手把手教你搭建复杂机械结构,然后一步步深入到传感器和编程逻辑的圣经。结果呢?我得说,这本书给我的感觉更像是一本高级教程的“前言”,它在铺垫,在引导,但真正想深入到那些让人眼前一亮的、能解决实际问题的项目中去时,总感觉隔着一层薄纱。比如,书中对一些基础模块的介绍倒是挺详尽,你知道电机怎么转,传感器怎么读取数值,这都是基础中的基础,如果连这些都不懂,那确实得从这里开始。可对于我这种已经把说明书上的基础模型都搭完,开始琢磨怎么让机器人做出更智能行为的人来说,里面的案例显得有些……保守了。我期待的是那种能让人拍案叫绝的智能避障算法的详细解析,或者是一个基于视觉识别的进阶项目代码拆解,但翻下来,更多的是对基本概念的重申和一些相对简单的逻辑控制。这让我不得不花大量时间去其他地方找更硬核的资料来填补这个空白,感觉自己像是在一个非常好的起点停顿了一下,而不是被直接带到了终点线。总的来说,对于初学者来说,它可能是一本不错的入门砖,但对于渴望快速提升实战能力的老玩家来说,它提供的“实战”深度可能需要读者自行去挖掘和补充,稍显意犹未尽。

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说实话,这本书的章节划分逻辑清晰得有些刻板,从A到Z,一步不落地讲解,这对于需要系统学习的读者来说或许是优点,但对我这种带着特定目标来寻找解决方案的人来说,就显得效率不高了。我当时最想解决的问题是搭建一个能够自主进行“精准投放”的装置——这涉及到对距离的精确测量和对发射角度的微调。我满心希望这本书能提供一个专门针对这类物理交互场景的优化模块或项目实录。然而,书中涉及到的传感器应用,大多停留在基础的“检测有无”或“数值采集”层面,缺乏将这些基础数据转化为高精度物理动作的“桥梁”。比如,如何处理传感器读数中的噪音,如何将模糊的视觉信息转化为精确的机械指令,这些在实际应用中至关重要的“灰色地带”和“经验之谈”,在书中几乎找不到。大部分内容都是在“理想环境”下进行的教学演示,这与我们实际操作时遇到的各种光线变化、地面摩擦不均等“非理想因素”带来的挑战相去甚远。因此,读完后,我还是得回到论坛和社区,去寻找那些真正经历过“踩坑”的人分享的实战技巧,这本书在提供“标准答案”的同时,却避开了那些真正有价值的“失败经验”。

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初次翻阅这本《乐高:实战EV3》,我的第一反应是,这排版风格可真够“专业”的,各种图文并茂的说明,配色和布局都给人一种教科书式的严谨感。但是,这种严谨感在实际阅读体验中却带来了一些小小的困扰。我本来是希望看到那种充满创意的、能够激发灵感的项目设计,比如如何用最少的零件实现最大化的功能,或者是一些非常规的机械传动方案。然而,书中的项目似乎更偏向于“标准范式”,每一步都做得非常规范,虽然不出错,但也缺少了那么一丝“野路子”的趣味性和灵活性。举个例子,涉及到路径规划的部分,书中给出的方案是基于经典的循迹算法的优化,这当然是正确的、可靠的,但对于那些已经熟悉编程的读者来说,这部分内容似乎没有提供足够多的“反直觉”的解决方案或者更高效的实现路径。读完之后,我感觉自己像是一个非常优秀的学徒,学会了师傅教的所有标准招式,但真要对上一个变招快、路数刁钻的对手,我可能还得回去自己琢磨琢磨。这本书更像是一份非常详尽的“官方指南”,它告诉你“应该”怎么做,而不是告诉你“如何用最酷的方式”解决问题。对于我这种带着“黑客精神”来学习的读者而言,它在“实战”的“火花”上,点燃得不够热烈。

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我必须承认,这本书的装帧和纸张质量绝对是上乘的,拿在手上很有分量感,这让人感觉物有所值。但内容方面,我个人认为它在“乐高”与“EV3”这两个核心要素的结合点上,处理得有些过于侧重于“EV3”的编程逻辑构建,而对“乐高”本身的机械美学和结构创意挖掘得不够深入。例如,在搭建一个多关节机械臂的项目时,我更期待看到的是关于如何通过巧妙的齿轮比和连杆设计,来优化机械臂的力矩和动作范围,这些才是乐高机械设计的精髓所在。但这本书似乎更专注于如何用代码控制舵机到达预设的角度,把更多篇幅放在了PID控制参数的调整上。这当然是技术层面的进步,但对于一个乐高爱好者来说,如果看不到那些令人惊叹的、纯粹由机械结构带来的“奇迹”,那么这种技术层面的深入就显得有些干巴巴的。它更像是一本关于“机器人控制理论入门”的书,而“乐高”这个平台似乎只是被借用作一个演示工具,而非其自身潜力的最大化展现。我想要的是那种能让我看完后立刻动手,用现有的零件搭建出一个以前从未想过能做出来的复杂机构的冲动,但这本书带给我的更多是“哦,原来还可以这么编程”。

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这本书在代码示例的选择上,倾向于使用EV3自带的图形化编程界面进行演示,这无疑降低了新手的入门门槛,这一点值得肯定。但是,对于那些已经熟悉C#或者Python等高级语言,并希望将编程思维迁移到EV3平台上的进阶玩家来说,这种以图形块为主的展示方式,反而成了阅读的障碍。我非常希望看到更多关于如何使用官方SDK或第三方工具链(比如Pybricks或者基于MicroPython的实现)来编写更简洁、更模块化的代码的探讨。书中对高级编程语言的支持和案例的引入非常有限,使得“实战”的广度和深度受到了限制。这意味着,如果你想利用EV3的强大计算能力去实现一些需要复杂数据结构和面向对象编程的项目时,这本书提供的工具和范例是远远不够用的。它仿佛把你定格在了图形化编程的舒适区,而没有推着你去探索更广阔、更高效的软件工程实践。对于我来说,这种软件层面的保守,使得整个“实战”的体验大打折扣,感觉就像是用一把瑞士军刀去切牛排,工具虽然齐全,但效率实在不高。

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还不错,入门,后面编程有点难

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适合初学者,和刚开始带课的机器人教师学习

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适合初学者,和刚开始带课的机器人教师学习

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适合初学者,和刚开始带课的机器人教师学习

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适合初学者,和刚开始带课的机器人教师学习

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