第1章 嵌入式係統基礎知識 1
1.1 嵌入式係統概述 1
1.1.1 嵌入式係統簡介 1
1.1.2 嵌入式係統的特點 2
1.1.3 嵌入式係統的發展 3
1.2　嵌入式係統的組成 5
1.2.1 嵌入式係統硬件組成 5
1.2.2 嵌入式係統軟件組成 6
1.3 嵌入式操作係統舉例 7
1.3.1 商業版嵌入式操作係統 7
1.3.2 開源版嵌入式操作係統 7
1.4　嵌入式係統開發概述 8
1.5 學好微處理器在嵌入式學習中的重要性 14
1.6 本章小結 15
1.7 思考題 16
第2章 ARM技術概述 17
2.1 ARM體係結構的技術特徵及發展 17
2.1.1 ARM公司簡介 17
2.1.2 ARM技術特徵 18
2.1.3 ARM體係架構的發展 19
2.2 ARM微處理器簡介 20
2.2.1 ARM9 處理器係列 21
2.2.2 ARM9E 處理器係列 22
2.2.3 ARM11 處理器係列 22
2.2.4 SecurCore 處理器係列 23
2.2.5 StrongARM和Xscale 處理器係列 23
2.2.6 MPCore 處理器係列 23
2.2.7 Cortex處理器係列 24
2.2.8 ARM應用處理器的最新發展現狀 26
2.3 ARM 微處理器結構 27
2.4 ARM 微處理器的應用選型 27
2.4.1 ARM芯片選擇的一般原則 28
2.4.2 選擇一款適閤ARM教學的CPU 28
2.5 Cortex-A8內部功能及特點 31
2.6 數據類型 32
2.6.1 ARM的基本數據類型 32
2.6.2 浮點數據類型 33
2.6.3 存儲器大/小端 33
2.7 Cortex-A8內核工作模式 34
2.8 Cortex-A8存儲係統 35
2.8.1 協處理器（CP15） 36
2.8.2 存儲管理單元（MMU） 37
2.8.3 高速緩衝存儲器（Cache） 37
2.9 流水綫 37
2.9.1 流水綫的概念與原理 37
2.9.2 流水綫的分類 38
2.9.3 影響流水綫性能的因素 40
2.10 寄存器組織 40
2.11 程序狀態寄存器 43
2.12 三星S5PC210處理器介紹 46
2.13 FS_S5PC210開發平颱介紹 47
2.14 本章小結 49
2.15 練習題 50
第3章 ARM微處理器的指令係統 51
3.1 ARM處理器的尋址方式 51
3.1.1 數據處理指令尋址方式 51
3.1.2 內存訪問指令尋址方式 53
3.2 ARM處理器的指令集 55
3.2.1 數據操作指令 55
3.2.2 乘法指令 62
3.2.3 Load/Store指令 65
3.2.4 跳轉指令 71
3.2.5 狀態操作指令 74
3.2.6 協處理器指令 76
3.2.7 異常産生指令 80
3.2.8 其他指令介紹 81
3.3 本章小結 83
3.4 思考題 83
第4章 ARM匯編語言程序設計 85
4.1 GNU ARM匯編器支持的僞操作 85
4.1.1 僞操作概述 85
4.1.2 數據定義（Data Definition）僞操作 85
4.1.3 匯編控製僞操作 87
4.1.4 雜項僞操作 89
4.2 ARM匯編器支持的僞指令 89
4.2.1 ADR僞指令 89
4.2.2 ADRL僞指令 90
4.2.3 LDR僞指令 91
4.3 GNU ARM 匯編語言的語句格式 92
4.4 ARM 匯編語言的程序結構 94
4.4.1 匯編語言的程序格式 94
4.4.2 匯編語言子程序調用 95
4.4.3 過程調用標準AAPCS 95
4.4.4 匯編語言程序設計舉例 97
4.5 匯編語言與C語言的混閤編程 98
4.5.1 GNU ARM內聯匯編 98
4.5.2 混閤編程調用舉例 100
4.6 本章小結 102
4.7 思考題 102
第5章 ARM開發及環境搭建 103
5.1 仿真器簡介 103
5.1.1 FS-JTAG仿真器介紹 103
5.1.2 ULINK介紹 104
5.2 開發環境搭建 105
5.3 Eclipse for ARM 使用 108
5.4 編譯工程 109
5.5 調試工程 110
5.5.1 配置FS-JTAG 調試工具 110
5.5.2 配置調試工具 111
5.6 本章小結 114
5.7 練習題 114
第6章 GPIO編程 115
6.1 GPIO功能介紹 115
6.2 S5PV210芯片的GPIO控製器詳解 115
6.2.1 特性 115
6.2.2 GPIO分組預覽 116
6.2.3 S5PV2100的GPIO常用寄存器分類 116
6.2.4 GPIO功能描述 117
6.2.5 S5PV210 I/O接口常用寄存器詳解 118
6.2.6 GPIO數據寄存器 118
6.3 S5PV210 GPIO的應用 118
6.3.1 電路連接 119
6.3.2 寄存器設置 119
6.3.3 程序編寫 119
6.4 本章小結 120
6.5 練習題 120
第7章 ARM異常及中斷處理 121
7.1 ARM異常中斷處理概述 121
7.2 ARM體係異常種類 122
7.3 ARM異常的優先級 127
7.4 ARM處理器模式和異常 127
7.5 ARM異常響應和處理程序返迴 128
7.5.1 中斷響應的概念 128
7.5.2 ARM異常響應流程 128
7.5.3 從異常處理程序中返迴 129
7.6 ARM的SWI異常中斷處理程序設計 131
7.7 FIQ和IRQ中斷 133
7.7.1 中斷分支 133
7.7.2 S5PV210中斷機製分析 135
7.7.3 S5PV210中斷處理程序實例 138
7.8 本章小結 141
7.9 練習題 141
第8章 串行通信接口 142
8.1　串行通信概述 142
8.1.1 串行通信與並行通信概念 142
8.1.2 異步串行方式的特點 142
8.1.3 異步串行方式的數據格式 143
8.1.4 同步串行方式的特點 143
8.1.5 同步串行方式的數據格式 143
8.1.6 比特率、比特率因子與位周期 144
8.1.7 RS-232C串口規範 144
8.1.8 RS-232C接綫方式 146
8.2　S5PV210異步串行通信 146
8.2.1　S5PV210串口控製器概述 146
8.2.2 UART寄存器詳解 148
8.3　接口電路與程序設計 152
8.3.1　電路連接 152
8.3.2　程序編寫 153
8.3.3 調試與運行結果 154
8.4 本章小結 155
8.5 練習題 155
第9章 存儲器接口 156
9.1　Flash ROM介紹 156
9.2　NAND Flash操作 158
9.2.1 芯片介紹 158
9.2.2 讀操作過程 159
9.2.3 擦除操作過程 160
9.2.4 寫操作過程 161
9.3 S5PV210中NAND Flash控製器的操作 161
9.3.1 S5PV210 NAND Flash控製器概述 161
9.3.2 S5PV210 NAND Flash控製器寄存器詳解 162
9.4 S5PV210 NAND Flash接口電路與程序設計 164
9.4.1 K9F2G080U和S5PV210的接口電路 164
9.4.2 S5PV210控製K9F2G080U的程序設計 164
9.5 本章小結 168
9.6 練習題 168
第10章 定時器與RTC 169
10.1 S5P V210 PWM定時器 169
10.1.1 PWM定時器概述 169
10.1.2 PWM定時器的特點 170
10.1.3 PWM定時器的寄存器 171
10.1.4 PWM定時器操作示例 176
10.2 S5PV210看門狗定時器 177
10.2.1 S5PV210看門狗定時器概述 177
10.2.2 看門狗定時器寄存器 178
10.2.3 看門狗定時器程序編寫 179
10.3 RTC 181
10.3.1 RTC介紹 181
10.3.2 RTC控製器 182
10.3.3 RTC控製器寄存器詳解 182
10.3.4 RTC測試例子 184
10.4 本章小結 185
10.5 練習題 185
第11章 A/D轉換器 186
11.1　A/D轉換器原理 186
11.1.1 A/D轉換基礎 186
11.1.2 A/D轉換的技術指標 187
11.1.3 A/D轉換器類型 188
11.1.4 A/D轉換的一般步驟 192
11.2　S5PV210 A/D轉換器 192
11.2.1 S5PV210 A/D轉換器概述 192
11.2.2 S5PV210 A/D控製器寄存器 193
11.3　A/D轉換器應用舉例 195
11.3.1　電路連接 195
11.3.2　程序編寫 195
11.3.3　調試與運行結果 196
11.4 本章小結 197
11.5 練習題 197
第12章 DMA（PL330）控製器 198
12.1 PL330原理概述 198
12.1.1 DMAC簡述 198
12.1.2 S5PV210下的DMAC模型 199
12.1.3 PL330簡述 200
12.2 PL330詳解 202
12.2.1 PL330指令集 202
12.2.2 相關寄存器詳解 207
12.3 S5PV210 PL330測試例子 209
12.4 本章小結 213
12.5 練習題 213
第13章 LCD接口設計 214
13.1　LCD控製器 214
13.1.1　LCD控製器介紹 214
13.1.2　S5PV210的 LCD控製器介紹 215
13.1.3　S5PV210的LCD控製器操作 216
13.1.4　LCD控製器寄存器 218
13.2　LCD控製器實例 223
13.3 本章小結 227
13.4 練習題 227
第14章 CAMIF接口技術 228
14.1 OV9650介紹 228
14.1.1 芯片功能描述 228
14.1.2 OV9650物理參數 229
14.1.3 OV9650寄存器詳解 230
14.2 SCCB總綫 232
14.2.1 SCCB協議介紹 232
14.2.2 SCCB的總綫編程 233
14.3 CAMIF接口詳解 234
14.3.1 基於S5PV210的CAMIF接口介紹 234
14.3.2 S5PV210 CAMIF寄存器詳解 236
14.3.3 CAMIF操作案例 239
14.4 本章小結 243
14.5 練習題 243
第15章 SPI接口 244
15.1 SPI總綫協議理論 244
15.1.1 協議簡介 244
15.1.2 協議內容 244
15.2 SPI控製器詳解 246
15.2.1 S5PV210的SPI控製器簡介 246
15.2.2 時鍾源控製 247
15.2.3 寄存器詳解 247
15.3 SPI開發例子 249
15.4 本章小結 255
15.5 練習題 255
第16章 I2C接口 256
16.1 I2C總綫 256
16.1.1 I2C總綫介紹 256
16.1.2 I2C總綫術語 256
16.1.3 I2C總綫位傳輸 257
16.1.4 I2C總綫數據傳輸 257
16.1.5 I2C總綫尋址方式 258
16.1.6 快速和高速模式 259
16.2 I2C總綫控製器 260
16.2.1 S5PV210下的I2C控製器介紹 260
16.2.2 I2C總綫控製寄存器詳解 260
16.3 I2C總綫的實際應用 262
16.3.1 應用分析 262
16.3.2 代碼實現 266
16.4 本章小結 267
16.5 練習題 267
參考文獻 268
· · · · · · (收起)