目錄
版本說明 vi
第一章運動方程 1
§1 廣義坐標 1
§1.1 內容提要 1
§1.2 內容補充 2
§2 最小作用量原理 5
§2.1 內容提要 5
§2.2 內容補充 6
§3 伽利略相對性原理 9
§3.1 內容提要 9
§3.2 內容補充 10
§4 自由質點的拉格朗日函數 13
§4.1 內容提要 13
§4.2 內容補充 13
§5 質點係的拉格朗日函數 14
§5.1 內容提要 14
§5.2 內容補充 14
§5.3 習題解答 15
第二章守恒定律 24
§6 能量 24
§6.1 內容提要 24
§6.2 內容補充 25
目錄vii
§6.3 補充習題 29
§7 動量 32
§7.1 內容提要 32
§7.2 內容補充 33
§7.3 習題解答 34
§8 質心 37
§8.1 內容概要 37
§8.2 內容補充 38
§8.3 習題解答 39
§9 角動量 41
§9.1 內容概要 41
§9.2 內容補充 41
§9.3 習題解答 46
§10 力學相似性 50
§10.1 內容概要 50
§10.2 內容補充 50
§10.3 習題解答 51
第三章運動方程的積分 53
§11 一維運動 53
§11.1 內容提要 53
§11.2 內容補充 54
§11.3 習題解答 54
§12 根據振動周期確定勢能 58
§12.1 內容提要 58
§12.2 內容補充 59
§13 約化質量 63
§13.1 內容提要 63
§13.2 習題解答 63
§14 有心力場內的運動 65
§14.1 內容提要 65
§14.2 內容補充 66
§14.3 習題解答 75
viii 目錄
§15 開普勒問題 84
§15.1 內容提要 84
§15.2 內容補充 85
§15.3 習題解答 97
第四章質點碰撞 104
§16 質點分裂 104
§16.1 內容提要 104
§16.2 內容補充 106
§16.3 習題解答 107
§17 質點彈性碰撞 110
§17.1 內容提要 110
§17.2 內容補充 111
§17.3 習題解答 114
§18 質點散射 115
§18.1 內容提要 115
§18.2 內容補充 116
§18.3 習題解答 118
§19 盧瑟福公式 125
§19.1 內容提要 125
§19.2 內容補充 125
§19.3 習題解答 128
§20 小角度散射 131
§20.1 內容提要 131
§20.2 內容補充 132
§20.3 習題解答 132
第五章微振動 136
§21 一維自由振動 136
§21.1 內容提要 136
§21.2 習題解答 137
§22 強迫振動 142
§22.1 內容提要 142
§22.2 內容補充 143
目錄i§
§22.3 習題解答 144
§23 多自由度係統振動 150
§23.1 內容提要 150
§23.2 內容補充 151
§23.3 習題解答 155
§24 分子振動 162
§24.1 內容提要 162
§24.2 內容補充 162
§24.3 習題解答 163
§25 阻尼振動 171
§25.1 內容提要 171
§25.2 內容補充 173
§26 有摩擦的強迫振動 174
§26.1 內容提要 174
§26.2 內容補充 175
§26.3 習題解答 179
§27 參變共振 180
§27.1 內容提要 180
§27.2 內容補充 181
§27.3 習題解答 187
§28 非簡諧振動 187
§28.1 內容提要 187
§28.2 內容補充 188
§29 非綫性振動中的共振 199
§29.1 內容提要 199
§29.2 內容補充 201
§29.3 習題解答 206
§30 快速振動場中的運動 209
§30.1 內容提要 209
§30.2 內容補充 210
§30.3 習題解答 217
§ 目錄
第六章剛體的運動 221
§31 角速度 221
§31.1 內容提要 221
§31.2 內容補充 222
§32 慣量張量 223
§32.1 內容提要 223
§32.2 內容補充 224
§32.3 習題解答 226
§33 剛體角動量 236
§33.1 內容提要 236
§33.2 內容補充 237
§34 剛體運動方程 239
§34.1 內容提要 239
§34.2 內容補充 240
§35 歐拉角 242
§35.1 內容提要 242
§35.2 內容補充 243
§35.3 習題解答 244
§36 歐拉方程 254
§36.1 內容提要 254
§36.2 內容補充 254
§36.3 補充習題 255
§37 非對稱陀螺 257
§37.1 內容提要 257
§37.2 內容補充 257
§37.3 習題解答 262
§38 剛體的接觸 266
§38.1 內容提要 266
§38.2 內容補充 267
§38.3 習題解答 271
§39 非慣性參考係中的運動 278
§39.1 內容提要 278
§39.2 內容補充 279
目錄§i
§39.3 習題解答 279
第七章正則方程 287
§40 哈密頓方程 287
§40.1 內容提要 287
§40.2 內容補充 288
§40.3 習題解答 293
§41 羅斯函數 293
§41.1 內容提要 293
§41.2 習題解答 294
§42 泊鬆括號 295
§42.1 內容提要 295
§42.2 內容補充 297
§42.3 習題解答 300
§43 作為坐標函數的作用量 304
§43.1 內容提要 304
§43.2 內容補充 304
§44 莫培督原理 308
§44.1 內容提要 308
§44.2 內容補充 309
§44.3 習題解答 309
§45 正則變換 313
§45.1 內容提要 313
§45.2 內容補充 314
§45.3 補充習題 320
§46 劉維爾定理 324
§46.1 內容提要 324
§46.2 內容補充 324
§47 哈密頓{ 雅可比方程 329
§47.1 內容提要 329
§47.2 內容補充 330
§47.3 補充習題 331
§48 分離變量 332
§48.1 內容提要 332
§ii 目錄
§48.2 內容補充 333
§48.3 不同坐標係下的分離變量, 例題 334
§48.4 習題解答 341
§49 浸漸不變量 347
§49.1 內容提要 347
§49.2 內容補充 347
§49.3 補充習題 348
§50 正則變量 354
§50.1 內容提要 354
§50.2 內容補充 355
§50.3 習題解答 355
§51 浸漸不變量守恒的準確度 360
§51.1 內容提要 360
§51.2 內容補充 361
§51.3 習題解答 362
§52 條件周期運動 364
§52.1 內容提要 364
§52.2 內容補充 366
§52.3 習題解答 372
索引 379
· · · · · · (收起)