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〔美〕Gordon McComb著作者

科學齣版社

唐樂譯譯者

2014-1-1 出版日期

376 頁數

78 價格

平裝

叢書系列

9787030391001 圖書編碼

Arduino機器人製作指南在線電子書圖書標籤: 機器人書記 make arduino

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發表於2024-12-31

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Arduino機器人製作指南在線電子書用戶評價

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Arduino機器人製作指南在線電子書著者簡介

Gordon McComb，已經寫作瞭65本書籍和上韆篇雜誌文章，纍計發行量超過100萬，並被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中，Gordon一直在為計算機和高科技方麵報刊撰寫專欄文章，影響著全世界範圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜誌的主要撰稿人，並維護著一個用於教授機器人製作科學的網站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza（《機器人設計與實現》）的作者，該書目前已經是第四版瞭。

唐樂，網名風的孩子，匪號“瘋叫獸”，湖南人，齣生於70年代末期。由於畢業於和Arduino毫不相乾的經濟學專業，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯過瞭所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。

為瞭顯擺自己“想當年”百摺不撓的創客精神，“瘋叫獸”總是擺齣“誨人不倦”的嘴臉，在包括QQ群、技術社區在內的各種場閤“拉人下水”，用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。

好在“瘋叫獸”英文還不錯，自信對Arduino已經滾瓜爛熟，遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯齣版，並樂此不疲，以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯閤圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。

Arduino機器人製作指南在線電子書著者簡介

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Arduino機器人製作指南在線電子書圖書描述

這是你的機器人——擁有Arduino的大腦

在我最開始製作機器人的時候，第一個微處理器還沒有被發明。機器人的大腦僅僅隻是一塊手工綫路闆，而闆子上麵則分布著老式電阻、超貴的三極管，可能還有一兩個繼電器。而在當今，我們可以使用微控製器——非常棒的微型化産物，可以直接連接到燈、報警器、電動機、電磁鐵、傳感器及其他傳感器。實際上，這一概念已經形成瞭所謂的“物理計算”這個專業名詞。之所以提到這個，是因為物理計算直接與機器人製作相關聯，這也是為何類似於Arduino的微控製器對於機器人會如此重要。

Arduino類似於存放在瓶子中的大腦……就其自身而言，它缺乏直接探測周圍環境或者操作任何事物的能力。但是它可以根據用戶的意願配置傳感器、電動機和其他控製電路，然後通過Arduino編程，使其能夠執行命令。這也是本書的切入點：《Arduino機器人製作指南》將幫助用戶使用Arduino作為中央大腦，從而構建6個機器人。書中展示瞭如何把零部件連接起來，然後編寫程序使得機器人跟隨指令行動。

《Arduino機器人製作指南》中的各個項目，隻需要普通的工具和一般的製作技術，便可以容易地進行復現。所有的項目既不需要切割大塊的金屬或者進行焊接，而我們製作的6個機器

人都隻需要很容易獲得的零件，並不需要任何特殊的及少見的零件。通常的機器人製作工作是一個極為費錢的行為，但是所有本書中涉及的機器人部件都相當廉價，且鼓勵零件的重復利用。

免費的在綫內容、零件查找和奬品

本書包含免費的在綫內容：ARB在綫支持網站。參照附錄A的內容：

●訪問“Project Parts Finder”以尋找本書將會用到的所有零件

●下載所有項目的源代碼

●隨時新建和更新網站信息和供應商信息

●強化和升級機器人的設計（e-plans）

●有奬論文、機器人製作指導及更多

始於此，但並非止於此

《Arduino機器人製作指南》可以被認為是通往某處的道路，但並非最終目的地。本書的6個機器人項目隻是起到跳闆的作用——能夠較理想地幫助你入門。所有的代碼——使用Arduino的術語來說是Sketch——盡量編寫得簡單明瞭，以便弄清楚它的工作原理，然後可以迅速地將其分成若乾個部分，再加入你自己的創意。

許多項目都隻提供瞭最核心的少量代碼。當然，如果代碼不長，則將所有的代碼都羅列瞭齣來。不過，可以在ARB在綫支持網站迅速而容易地下載所有的源代碼。

我從來都隻認為我所有的機器人項目都是“在製”狀態，經常會升級和調整。在ARB在綫支持網站會同時提供可供選擇的各個版本的代碼，我也非常歡迎你提交經過加強和改進的Sketch!

現在，是時候上車瞭，發動引擎，然後開始你的旅程吧！

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