譯者序
前言
第一部分　入 門 指 導
第1章　嵌入式和實時空間 / 2
1.1　什麼是嵌入式 / 2
1.2　什麼是實時 / 3
1.3　為什麼Linux適用 / 3
1.3.1　開源 / 4
1.3.2　移植和定製 / 5
1.4　哪裏用嵌入式Linux / 5
1.5　開源協議 / 6
1.6　資源 / 8
第2章　安裝Linux / 9
2.1　發行版 / 9
2.1.1　Debian GNU/Linux / 10
2.1.2　Fedora / 10
2.1.3　Red Hat企業版Linux / 11
2.1.4　SUSE / 11
2.1.5　Ubuntu / 11
2.2　硬件需求 / 12
2.3　安裝方案 / 12
2.3.1　單機版 / 12
2.3.2　雙啓動 / 12
2.3.3　虛擬化 / 15
2.4　DVD 還是激活CD / 15
2.5　安裝過程 / 15
2.5.1　磁盤分區 / 16
2.5.2　包的選擇 / 17
2.6　資源 / 18
第3章　Linux入門 / 19
3.1　運行Linux——KDE / 19
3.1.1　文件管理器 / 20
3.1.2　shell 窗口 / 20
3.2　Linux屬性 / 21
3.3　保護模式架構 / 22
3.3.1　實模式 / 22
3.3.2　保護模式 / 23
3.3.3　平麵與分段的存儲器模型 / 24
3.3.4　分頁 / 24
3.4　Linux進程模型 / 25
3.4.1　fork()函數 / 25
3.4.2　execve()函數 / 27
3.5　Linux文件係統 / 27
3.5.1　文件權限 / 28
3.5.2　“根”用戶 / 29
3.5.3　/proc文件係統 / 29
3.5.4　文件係統等級標準 / 30
3.5.5　掛載文件係統 / 32
3.6　係統配置 / 33
3.7　shell / 33
3.8　獲得幫助 / 36
3.9　資源 / 37
第4章　主機開發環境 / 38
4.1　交叉開發工具——GNU工具鏈 / 38
4.1.1　GCC / 38
4.1.2　make / 39
4.1.3　GDB / 40
4.2　安裝軟件 / 40
4.2.1　DVD上有什麼 / 40
4.2.2　安裝交叉工具鏈 / 41
4.2.3　安裝根文件係統 / 42
4.3　終端仿真器minicom / 42
4.4　網絡 / 44
4.4.1　網絡地址 / 44
4.4.2　無綫怎麼樣 / 46
4.4.3　網絡文件係統 / 47
4.4.4　普通文件傳輸協議 / 48
4.5　資源 / 49
第5章　硬件 / 50
5.1　嵌入式硬件 / 50
5.2　ARM單闆計算機 / 50
5.3　其他的闆怎麼樣 / 51
5.3.1　 BeagleBoard / 51
5.3.2　Gumstix / 52
5.3.3　Raspberry Pi / 53
5.4　設置Mini2440 / 53
5.5　Flash存儲器和文件係統 / 54
5.5.1　Flash存儲器——NAND和NOR / 54
5.5.2　Flash中的根文件係統 / 55
5.6　闆的準備工作 / 56
5.6.1　例程 / 56
5.6.2　factory_images / 57
5.6.3　腳本文件 / 57
5.6.4　過程 / 58
5.6.5　最後幾步 / 60
5.6.6　哪裏會齣錯 / 61
5.7　boot loader / 61
5.8　資源 / 62
第6章　Eclipse 集成開發環境/ 63
6.1　概述 / 63
6.1.1　插件 / 65
6.1.2　工作颱 / 66
6.2　安裝 / 67
6.3　使用Eclipse / 67
6.4　C開發環境——CDT / 68
6.4.1　創建一個新工程 / 68
6.4.2　給工程添加源代碼 / 69
6.4.3　編程助手 / 70
6.4.4　代碼模闆 / 71
6.4.5　自動補齊 / 71
6.5　程序 / 71
6.6　生成工程 / 72
6.7　使用CDT調試 / 72
6.7.1　調試視圖 / 74
6.7.2　變量視圖 / 75
6.7.3　斷點視圖 / 75
6.7.4　存儲器視圖 / 75
6.8　完成調試 / 76
6.9　總結 / 76
6.10　資源 / 76
第二部分　交叉開發環境中的應用編程
第7章　從用戶空間訪問硬件 / 78
7.1　迴顧 / 78
7.2　ARM I/O架構 / 78
7.3　我們的第一個程序——從Linux訪問I/O / 80
7.3.1　創建一個工程 / 80
7.3.2　目標執行環境 / 81
7.4　led 程序 / 82
7.5　一個數據采集的例子 / 84
7.6　資源 / 86
第8章　調試嵌入式軟件 / 87
8.1　使用Eclipse進行遠程調試 / 87
8.2　thermostat / 91
8.3　主機工作站作為調試環境 / 92
8.4　調試器服務框架（DSF） / 96
8.4.1　安裝SSH / 96
8.4.2　為根添加一個口令 / 98
8.4.3　配置RSE / 98
8.4.4　使用RSE調試 / 100
8.5　資源 / 101
第9章　Posix 綫程 / 102
9.1　綫程 / 103
9.2　同步——互斥量 / 105
9.2.1　互斥量屬性 / 106
9.2.2　解決資源共享問題而引入的問題——優先級倒置 / 107
9.3　通信——條件變量 / 109
9.4　綫程終止和取消 / 109
9.5　Pthread實現 / 111
9.6　更新thermostat / 113
9.6.1　Linux設備驅動 / 113
9.6.2　底層I/O API / 114
9.6.3　thermostat.c中需要的改變 / 115
9.7　調試多綫程程序 / 116
9.8　資源 / 116
第10章　嵌入式網絡 / 117
10.1　Sockets / 117
10.1.1　服務器進程 / 118
10.1.2　客戶進程 / 118
10.1.3　socket 屬性 / 119
10.2　一個簡單的例子 / 119
10.2.1　服務器 / 119
10.2.2　客戶 / 120
10.3　遠程thermostat / 121
10.4　嵌入式網絡服務器 / 123
10.4.1　HTTP的背景 / 123
10.4.2　使用瞭網絡的thermostat / 124
10.4.3　動態網絡內容 / 125
10.4.4　錶單和POST方法 / 126
10.4.5　生成和嘗試 / 126
10.5　一個“真正的”網絡服務器——boa / 127
10.6　嵌入式E-mail / 128
10.7　其他應用級協議 / / 131
10.8　資源 / 131
第11章　配置和生成內核 / 132
11.1　開始 / 132
11.1.1　內核版本編號 / 133
11.1.2　內核源樹 / 133
11.2　內核makefile / 135
11.3　修補內核 / 135
11.4　配置內核——make config、menuconfig、xconfig / 136
11.4.1　xconfig 選項 / 140
11.4.2　.config 文件 / 140
11.5　錶象背後——真正發生瞭什麼 / 141
11.6　生成內核 / 142
11.7　引導新內核 / 143
11.8　資源 / 144
第12章　內核模塊和設備驅動 / 145
12.1　內核模塊 / 145
12.1.1　一個模塊的例子 / 146
12.1.2　破壞內核 / 147
12.1.3　內核模塊和GPL / 148
12.1.4　生成內核模塊 / 148
12.1.5　模塊的作用 / 149
12.2　什麼是設備驅動 / 150
12.3　Linux設備驅動 / 151
12.3.1　/dev目錄 / 151
12.3.2　底層用戶空間I/O API / 152
12.3.3　內部驅動結構 / 152
12.3.4　驅動數據結構 / 152
12.3.5　init()和exit() / 153
12.3.6　open()和release() / 154
12.3.7　read()和write() / 154
12.3.8　生成和運行驅動 / 155
12.4　調試內核代碼 / 156
12.4.1　printk / 156
12.4.2　/proc文件 / 157
12.5　處理中斷 / 158
12.5.1　注冊中斷handler / 159
12.5.2　探測中斷 / 160
12.5.3　延遲處理——“bottom half” / 161
12.6　將你的驅動生成至內核 / 162
12.7　資源 / 164
第三部分　組件和工具
第13章　BusyBox和Linux初始化 / 166
13.1　BusyBox簡介 / 166
13.2　配置和安裝BusyBox / 167
13.2.1　BusyBox設置 / 169
13.2.2　小程序 / 169
13.2.3　生成和安裝 / 170
13.3　使用BusyBox / 171
13.4　thermostat 顯示示例 / 171
13.4.1　ANSI終端Escape 序列 / 172
13.4.2　thermostat 顯示 / 172
13.4.3　ncurses庫 / 173
13.5　用戶空間初始化 / 173
13.5.1　第一步boot loader / 173
13.5.2　u-boot / 173
13.5.3　Linux內核 / 174
13.5.4　init進程 / 174
13.6　資源 / 175
第14章　u-boot boot loader和準備發布 / 176
14.1　u-boot / 176
14.1.1　背景 / 176
14.1.2　安裝和配置u-boot / 177
14.1.3　測試一個新的u-boot / 178
14.1.4　通過JTAG重新編程NOR / 178
14.2　創建一個flash文件係統 / 179
14.2.1　關於flash分區的更多考慮 / 180
14.2.2　扁平設備樹 / 181
14.3　資源 / 182
第15章　源代碼控製——git / 183
15.1　背景 / 183
15.2　git介紹 / 184
15.2.1　文件狀態和生命周期 / 186
15.2.2　分支和閤並 / 187
15.3　配置git / 188
15.4　圖形化git / 189
15.5　資源 / 192
第16章　build工具 / 193
16.1　Buildroot / 193
16.2　開源嵌入式 / 195
16.2.1　開始 / 196
16.2.2　個人觀點 / 197
16.3　安卓 / 197
16.3.1　應用開發 / 198
16.3.2　平颱開發 / 199
16.4　總結 / 199
16.5　資源 / 200
附錄A　u-boot命令 / 201
附錄B　為什麼軟件不應該有版權 / 207
· · · · · · (收起)