9 动力学与折叠的程序
10 1 折叠的过程
13 1.1 构建具有折痕的“纸”
13 1.2 力对象与解算的几何对象
15 1.3 解算与几何对象的输出
18 2 关于Kangaroo
18 2.1 作者
18 2.2 什么是粒子系统Partical System ？
19 2.3 Kangaroo 的主引擎组件（Kangaroo Physics Engine）
19 2.4 Kangaroo 设置（Kangaroo Settings）
20 2.5 工具（Utilities）
21 2.6 Kangaroo 的力（Forces）
27 开始折叠的程序
28 1 变换旋转
29 1.1 构建具有折痕的“纸”
30 1.2 力对象与解算的几何对象
30 1.3 解算与几何对象的输出
33 2 对称重复
33 2.1 平移
40 2.2 反射
46 2.3 旋转
51 2.4 滑动反射
56 3 拉伸和倾斜
56 3.1 构建具有折痕的“纸”
59 3.2 力对象与解算的几何对象
60 3.3 解算与几何对象的输出
61 基础褶皱
62 1 手风琴式
62 1.1 线型
66 1.2 旋转
68 1.3 圆柱体
70 1.4 圆锥体
72 2 刀片褶皱
72 2.1 线型
74 2.2 旋转
77 2.3 反射
80 2.4 圆柱体
82 2.5 圆锥体
83 3 盒形褶皱
83 3.1 线型
87 3.2 旋转
90 3.3 圆柱体
92 3.4 圆锥体
93 4 增量褶皱
95 其他褶皱
96 1 螺旋褶皱
96 1.1 简单的螺旋
99 1.2 盒形螺旋
107 2 聚集褶皱
107 2.1 手风琴褶皱
112 2.2 刀片褶皱
121 2 扭曲褶皱
125 V 形褶皱
126 1 基础的V 形褶皱
126 1.1 沿中轴折叠
132 1.2 沿对角线折叠
138 2 变形
138 2.1 移动对称线
140 2.2 改变V 形褶皱的角度
142 2.3 打破对称
144 3 V 形叠加
144 3.1 重复
148 3.2 平行但不相等
149 3.3 随机的对称线
150 3.4 变形
152 4 圆柱体V 形
161 拱形与抛物线形
162 1 拱形
162 1.1 X 形拱形
166 1.2 V 形拱
173 2 抛物线
177 无折缝或一条折痕
178 1 无折缝
181 2 一条折痕（折缝）
183 基于动力学设计方法探索
184 1 基于Kangaroo 官方折叠案例
194 2 索膜结构
194 2.1 关于索膜结构
205 2.2 索膜结构形式探索
232 3 展平
243折叠的建筑
· · · · · · (收起)