Part I 基礎篇 OpenCV 開發基礎. 1
第 1 章初識 OpenCV.. 3
1.1 OpenCV 初識 4
1.1.1 OpenCV 簡介.. 4
1.1.2 OpenCV 組件及架構.. 5
1.1.3 OpenCV 資源.. 9
1.2 VS2012 安裝OpenCV2.4.x .. 9
1.3 VS2013 安裝OpenCV3.0 14
1.4 Sublime 下配置OpenCV. 16
1.5 小結 19
第2 章圖像及視頻基本操作. 20
2.1 圖像初級操作 21
2.1.1 Mat 類 21
2.1.2 Mat 基本操作 23
2.1.3 Mat 類型轉換 24
2.1.4 圖像讀取顯示保存 24
2.1.5 圖像存儲. 26
2.2 圖像幾何變換 28
2.2.1 坐標映射. 28
2.2.2 平移 29
2.2.3 縮放 33
2.2.4 鏇轉 36
2.2.5 仿射變換. 40
2.3 視頻操作.. 43
2.3.1 VideoCapture 類.. 43
2.3.2 視頻寫操作 45
2.3.3 視頻質量評價.. 48
2.4 圖像基礎應用操作. 50
2.4.1 界麵事件. 50
2.4.2 區域提取. 54
2.4.3 圖像元素遍曆——反色.. 58
2.4.4 單窗口顯示多幅圖像 63
2.4.5 圖像顔色空間轉換 66
2.4.6 圖像批量讀取——規則.. 69
2.4.7 圖像批量讀取——無規則. 70
2.5 小結 71
Part II 進階篇圖像處理技術.. 73
第 3 章進階篇——圖像灰度變換技術. 75
3.1 閾值化處理. 76
3.1.1 OTSU 閾值化 76
3.1.2 固定閾值化 79
3.1.3 自適應閾值化.. 81
3.1.4 雙閾值化. 83
3.1.5 半閾值化. 84
3.2 直方圖處理. 85
3.2.1 灰度直方圖 85
3.2.2 H-S 直方圖. 88
3.2.3 BGR 直方圖.. 89
3.2.4 自定義直方圖.. 91
3.2.5 灰度直方圖均衡. 93
3.2.6 彩色直方圖均衡. 94
3.2.7 直方圖變換——查找 95
3.2.8 直方圖變換——纍計 97
3.2.9 直方圖匹配 99
3.2.10 直方圖對比.. 101
3.2.11 直方圖的反嚮投影 105
3.3 距離變換 108
3.3.1 距離. 108
3.3.2 鄰接性 109
3.3.3 區域..110
3.3.4 距離變換——掃描..110
3.3.5 距離變換——distanceTransform..113
3.4 Gamma 校正.115
3.5 其他常見的灰度變換技術117
3.5.1 綫性變換117
3.5.2 對數變換119
3.5.3 對比度拉伸. 121
3.5.4 灰度級分層. 124
3.5.5 灰度比特平麵 125
3.6 實例應用 128
3.6.1 最大熵閾值分割.. 128
3.6.2 投影峰榖查找 131
3.7 小結. 134
第4 章進階篇——圖像平滑技術.. 135
4.1 圖像采樣 136
4.1.1 最近鄰插值. 136
4.1.2 雙綫性插值. 138
4.1.3 插值操作性能對比. 140
4.1.4 圖像金字塔. 143
4.2 傅裏葉變換.. 146
4.2.1 圖像掩碼操作 146
4.2.2 離散傅裏葉. 149
4.2.3 圖像捲積.. 151
4.3 圖像噪聲 153
4.3.1 椒鹽噪聲.. 153
4.3.2 高斯噪聲.. 155
4.4 空間平滑 157
4.4.1 盒濾波 157
4.4.2 均值濾波.. 159
4.4.3 中值濾波.. 159
4.4.4 高斯濾波.. 161
4.4.5 雙邊濾波.. 163
4.5 實例應用 166
4.5.1 導嚮濾波.. 166
4.5.2 圖像汙點修復 169
4.5.3 鏇轉文本圖像矯正. 172
4.6 小結. 178
第5 章進階篇——邊緣檢測技術.. 179
5.1 邊緣檢測基礎. 180
5.1.1 邊緣檢測概念 180
5.1.2 梯度算子.. 180
5.1.3 一階微分算子 180
5.1.4 二階微分算子 181
5.1.5 圖像差分運算 182
5.1.6 非極大值抑製 184
5.2 基本邊緣檢測算子——Sobel 184
5.2.1 非極大值抑製Sobel 檢測.. 185
5.2.2 圖像直接捲積實現Sobel 186
5.2.3 圖像捲積下非極大值抑製Sobel. 187
5.2.4 Sobel 庫函數實現 190
5.3 基本邊緣檢測算子——Laplace 192
5.4 基本邊緣檢測算子——Roberts 194
5.5 基本邊緣檢測算子——Prewitt. 195
5.6 改進邊緣檢測算子——Canny .. 198
5.6.1 Canny 算子.. 198
5.6.2 Canny 原理及實現.. 198
5.6.3 Canny 庫函數實現.. 203
5.7 改進邊緣檢測算子——Marr-Hildreth .. 204
5.8 幾何檢測 207
5.8.1 霍夫變換.. 207
5.8.2 綫檢測技術. 208
5.8.3 LSD 快速直綫檢測. 210
5.8.4 圓檢測技術. 214
5.9 形狀檢測 215
5.9.1 輪廓檢測.. 215
5.9.2 凸包檢測.. 217
5.9.3 輪廓邊界框. 221
5.9.4 輪廓矩 226
5.9.5 點多邊形測試 229
5.10 角點檢測. 232
5.10.1 moravec 角點 232
5.10.2 harris 角點. 235
5.10.3 Shi-Tomasi 角點. 238
5.11 實例應用. 240
5.11.1 顔色圓檢測.. 240
5.11.2 車牌區域檢測.. 243
5.12 小結 249
第6 章進階篇——形態學技術. 250
6.1 腐蝕膨脹操作. 251
6.2 開閉運算操作. 253
6.3 形態學梯度.. 255
6.4 形態學Top-Hat.. 256
6.5 實例應用 257
6.5.1 形態學濾波角點提取. 257
6.5.2 車牌目標提取 260
6.6 小結. 263
Part III 高級篇圖像應用技術. 265
第 7 章高級篇——圖像分割技術.. 267
7.1 分水嶺分割.. 268
7.1.1 分水嶺的特徵 268
7.1.2 實現分水嶺分割.. 269
7.1.3 分水嶺分割閤並.. 270
7.2 FloodFill 分割. 273
7.3 均值漂移MeanShift 276
7.4 圖割Grabcut 279
7.5 實例實例 282
7.5.1 奇異區域檢測 282
7.5.2 膚色檢測.. 285
7.6 小結. 288
第8 章高級篇——特徵分析.. 289
8.1 尺度空間 290
8.1.1 尺度與鏇轉不變性. 290
8.1.2 特徵點尺度變換.. 290
8.2 特徵描述子.. 291
8.2.1 SIFT 特徵. 292
8.2.2 SURF 特徵.. 296
8.2.3 ORB 特徵. 300
8.3 方嚮梯度直方圖HOG 302
8.3.1 HOG 原理. 302
8.3.2 HOG 特徵提取步驟 303
8.3.3 HOGDescriptor 特徵描述類.. 304
8.3.4 HOG 特徵描述實現 305
8.4 局部二值模式LBP.. 309
8.4.1 經典LBP.. 309
8.4.2 圓形LBP311
8.5 Haar 特徵描述 314
8.5.1 Haar 原理. 314
8.5.2 Haar 特徵提取 315
8.6 應用實例 317
8.6.1 最近鄰特徵點目標提取 317
8.6.2 最大極值穩定區域匹配MSER 320
8.6.3 字符特徵提取 324
8.6.4 車牌字符SVM 訓練.. 327
8.7 小結. 331
第 9 章高級篇——復雜視頻處理技術.. 332
9.1 視頻穩像技術. 333
9.2 圖像拼接 338
9.2.1 拼接原理及過程.. 338
9.2.2 圖像拼接實現 339
9.3 高動態範圍圖像HDR 342
9.3.1 HDR 閤成技術.. 342
9.3.2 HDR 閤成原理.. 342
9.3.3 OpenCV 實現. 343
9.4 背景建模 344
9.4.1 背景差分.. 345
9.4.2 混閤高斯背景建模. 345
9.4.3 混閤高斯背景建模實現 346
9.4.4 混閤模型MOG2 成員參數設定. 348
9.4.5 KNN 模型背景建模實現. 349
9.4.6 GMG 模型背景建模實現 351
9.5 級聯分類器——人臉檢測.. 353
9.5.1 級聯分類器. 353
9.5.2 CascadeClassifier 類 353
9.6 應用實例 355
9.6.1 運動目標提取 355
9.6.2 TLD 單目標跟蹤.. 358
9.6.3 人眼檢測與跟蹤.. 361
9.7 小結. 365
附錄A 366
1——代碼清單.. 366
2——CMake 編譯OpenCV3.1 源碼. 372
3——OpenCV3.1 Extra 擴展庫 375
參考文獻.... 379
· · · · · · (收起)