LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide (Technology in Action) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Apress

作者:James Floyd Kelly

出品人:

页数:196

译者:

出版时间:2007-07-12

价格:USD 24.99

装帧:Paperback

isbn号码:9781590598719

丛书系列:

图书标签:

• 编程
• 乐高
• LEGO
• MINDSTORMS
• NXT-G
• Programming
• Robotics
• Education
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• DIY
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《未来工程师的启蒙：动手搭建，代码驱动的创意之旅》 这是一本面向所有对科技、机器人和编程充满好奇的年轻探索者和家长们的指南。它并非直接教授某一本具体的书籍内容，而是打开一扇通往动手创造与智能设计的大门，让你体验科技的无穷魅力。 想象一下，你的手中不再是枯燥的指令，而是可以真实运作的机械臂、能够自主移动的小车，甚至是能对周围环境做出反应的智能伙伴。这本书就是你开启这段奇妙旅程的起点。它将带你从零开始，一步步掌握如何将你的创意变为现实。 核心理念：玩中学，做中学 本书最核心的理念是“玩中学，做中学”。我们坚信，学习新知识最有效的方式就是亲身实践。你将不再是 passively 接收信息，而是 actively 参与到创造的过程中。通过搭建各种各样的机器人模型，你将直观地理解机械结构、传动原理和物理定律。每一次成功的搭建，每一次令人惊喜的运行，都将点燃你对工程学的热情。 图形化编程的魔力：直观易懂，趣味无穷 对于初学者来说，复杂的代码语言常常是一道难以逾越的鸿沟。本书巧妙地规避了这一障碍，引入了强大而直观的图形化编程环境。想象一下，你不再需要记忆复杂的语法规则，而是可以通过拖拽、连接各种预设的程序模块，像搭积木一样构建你的机器人程序。 模块化的思考方式： 程序被分解成一个个小的、功能明确的模块，比如“向前移动”、“检测颜色”、“等待”、“发出声音”等等。你需要做的，就是理解每个模块的功能，并将它们按照逻辑顺序组合起来，解决你想要让机器人完成的任务。 可视化反馈： 在图形化编程环境中，你可以清晰地看到程序的执行流程，程序的每一个步骤都会得到实时的可视化反馈。这大大降低了调试的难度，让你能够快速发现并修正问题，从而更加自信地进行探索。 创意无限的可能性： 这种直观的编程方式，让创意不再受限于技术门槛。无论你想要让机器人跳舞、演奏音乐，还是完成一项复杂的搜寻任务，都可以通过巧妙地组合这些图形化模块来实现。你的想象力，将成为唯一的限制。 搭建与编程的完美结合：让想法动起来 本书强调的是搭建与编程的紧密结合。你将学习如何： 1. 构思你的机器人： 从一个简单的想法出发，思考你需要机器人具备哪些功能？它需要移动吗？需要感知环境吗？需要与你互动吗？ 2. 动手搭建： 利用丰富的组件，根据你的设计思路，一步步搭建出机器人的主体结构。你将学习如何连接各种齿轮、传感器、马达，确保你的机器人稳固且功能强大。 3. 连接与供电： 学习如何将搭建好的机械结构与智能控制器连接起来，并为你的机器人提供稳定可靠的电源。 4. 编写程序： 运用图形化编程工具，为你的机器人编写控制程序。你需要思考：如何让机器人按照你的意愿行动？如何让它响应外部输入？如何让它表现出智能？ 5. 测试与优化： 将编写好的程序上传到机器人，进行反复的测试。观察机器人的运行情况，找出不足之处，并不断优化你的程序和搭建，让你的机器人表现得越来越好。 不仅仅是学习，更是培养关键能力 通过参与本书中的各种项目和挑战，你将不仅仅是学会了如何搭建和编程，更重要的是，你将培养一系列在未来至关重要的能力： 解决问题的能力： 在搭建和编程的过程中，你一定会遇到各种各样的问题。如何分析问题？如何寻找解决方案？如何测试解决方案的有效性？这些都是在实践中不断磨练的能力。 逻辑思维能力： 图形化编程本身就要求你进行严谨的逻辑思考。如何一步步分解任务？如何设计程序的执行流程？这些都将极大地锻炼你的逻辑思维。 创造力与创新精神： 本书鼓励你打破常规，尝试各种新奇的想法。你将学会如何从不同的角度思考问题，并提出创新的解决方案。 团队协作能力（如果与他人一起学习）： 如果你和朋友或家人一起学习，你们将需要互相合作，共同完成项目。学会沟通、分工和协作，将是宝贵的经验。 对 STEM 领域的兴趣： 通过亲身体验科学、技术、工程和数学（STEM）的魅力，你将更容易爱上这些领域，并为未来的学习打下坚实的基础。 丰富的应用场景，点亮你的想象 本书所介绍的搭建和编程技巧，可以应用于各种各样的场景： 基础机器人挑战： 搭建简单的移动机器人，学习如何控制方向、速度，以及如何避开障碍物。 传感器应用： 学习使用各种传感器（如颜色传感器、触碰传感器、超声波传感器），让你的机器人能够感知周围的环境，并做出相应的反应。 机械臂控制： 搭建并控制一个机械臂，实现抓取、搬运等动作。 自动化小助手： 设计并编程一个能够执行简单任务的自动化设备，例如自动喂食宠物（概念演示）、自动整理玩具等。 创意互动装置： 创造能够与人进行互动的装置，例如简单的音乐演奏机器人，或者能够根据语音指令做出反应的装置。 面向未来的学习伙伴 本书为你打开的，是通往未来科技世界的一扇窗。在这个科技飞速发展的时代，掌握动手能力和编程思维，将为你未来的学习和职业生涯奠定坚实的基础。无论是成为一名工程师、科学家，还是艺术家，这种创造性的思维方式和解决问题的能力，都将是你宝贵的财富。 准备好迎接一场充满惊喜和挑战的创意之旅了吗？让我们一起，用双手搭建梦想，用代码驱动未来！

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老实说，当我拿到这本书时，我对市面上充斥着各种“速成”编程指南有些不抱期望，总觉得它们大多是浅尝辄止，避重就轻。然而，这本书的深度和广度完全超出了我的预期。它在介绍NXT-G图形化语言时，不仅仅局限于“拖拽模块”这个层面，而是深入剖析了底层的数据流、流程控制（比如复杂的循环嵌套和条件判断）是如何在图形界面下被有效地构建起来的。我个人对其中关于“模块化编程”和“函数定义”的章节印象深刻。作者用非常生动的比喻解释了如何将复杂的任务分解成可重复使用的代码块，这对于我后来转向更高级的文本编程（比如Python或C++）也起到了至关重要的过渡作用。书中的案例不是那种为了展示功能而堆砌的复杂程序，而是真正贴合NXT套件的特点，比如如何精确控制两个马达的同步转动来实现完美的直线行驶，或者如何利用光线传感器实现对环境光线的自适应调整。每一章的结构都组织得井井有条，读完一个小节，你总能清晰地知道自己学到了什么新技能，这种学习的即时反馈感，极大地增强了我的学习动力。

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对于那些已经有一点编程基础，但想快速掌握特定平台（即NXT）特性的技术人员来说，这本书的价值同样不可小觑。它并非那种只会停留在“入门友好”层面的读物，在进阶部分，它开始探讨一些更具挑战性的主题，例如如何优化代码效率、如何处理传感器数据时的噪声问题，以及一些高级逻辑结构的应用。我记得有一章专门讲解了如何利用“变量”和“数组”来存储和处理传感器采集到的多组数据，这在构建稍微复杂的人工智能行为模型时是必不可少的。书中的排版也做得非常专业，代码片段和电路连接图清晰地以高对比度展示出来，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳。而且，作者似乎非常理解学习者的痛点，每当出现一个容易出错的操作点时，都会在旁边用“注意”或“陷阱”的提示框进行特别标注，这种对细节的关注，让我在实际操作中少走了许多弯路。它提供的是一种系统性的解决方案框架，而不是零散的技巧集合。

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这本书的魅力还在于它成功地架起了理论与实践之间的桥梁。很多编程书籍会陷入纯粹的理论说教，或者只是一味地提供代码片段让读者复制粘贴。但《LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide》非常注重“为什么”和“如何做”的结合。比如，在讲解如何使用声音传感器时，它不仅告诉你模块的位置和输入输出类型，还会解释为什么在这个特定的场景下，应该选择阈值触发而不是连续监测。这种对底层原理的尊重和讲解，让读者在面对没有在书中出现过的新问题时，也能凭借已有的知识体系进行类比和推理。更值得称赞的是，它对NXT软件界面的各个工具箱的解读非常透彻，即便是那些看似不起眼的调试工具，也被赋予了重要的使用价值，并给出了实用的操作场景。每次我合上这本书后，都会立刻拿起我的NXT套件进行实践，因为书中的内容实在太具有“可操作性”了，它激发了我不断尝试和修改现有程序的欲望。

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这本《LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide (Technology in Action)》绝对是我在接触机器人编程领域时，最让我感到如获至宝的工具书之一。我记得当时刚拆开包裹，书的封面设计就很吸引人，那种科技感和亲切感并存的风格，让人立刻想翻开看看里面到底藏着什么“黑科技”。深入阅读后，我发现它不仅仅是一本简单的操作手册，更像是一位耐心的老师，手把手地引导着我从最基础的图形化编程概念开始建立起稳固的知识体系。特别是关于NXT硬件平台的各个传感器和马达的详细解析部分，作者的讲解深入浅出，即便是对电子工程一窍不通的我，也能迅速理解每个模块的功能和在程序中如何调用它们。书里大量的实例项目，每一个都设计得巧妙而实用，从简单的循迹小车到稍微复杂的机械臂控制，步骤分解得极其清晰，代码逻辑的阐述也直观易懂。我特别欣赏它对编程思维培养的重视，它教会的不是死记硬背指令，而是如何像工程师一样去思考、去解决实际问题。那种“豁然开朗”的感觉，真的让人对机器人编程的兴趣更添了一把火。对于初学者而言，这本书无疑是最好的敲门砖，它极大地降低了入门的门槛，让复杂的技术变得触手可及。

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如果让我用一个词来概括这本书给我的感受，那就是“结构化”。它不像是一本零散的教程合集，更像是一套精心设计的课程大纲。从最基础的“启动与停止”流程，到最后涉及到的复杂状态机管理，每一步的学习进度都安排得张弛有度。这本书的优点在于它强大的“可回溯性”——当你构建了一个复杂的程序，突然发现某个模块的行为不符合预期时，你可以轻易地根据书中的章节索引，快速定位到相关的基础知识点进行回顾和确认，而无需从头到尾翻找。特别是对于那些需要将NXT项目带入课堂教学的老师或家长来说，这本书的教学逻辑非常值得借鉴。它不仅仅是教编程，更是在传递一种严谨的工程思维和解决问题的层次感。我强烈推荐给所有希望通过乐高平台系统学习机器人编程逻辑的人，它绝对能成为你工具箱里最核心的那一本参考书。

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条理清晰。。。简单易读。不过有些地方解释的不是很清楚。要结合新版来看。

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