具体描述
嵌入式操作系统内核调度：底层开发者手册》从程序员的角度设计、编写嵌入式操作系统，实现了内核调度功能。作者按照介绍原理、设计编码、举例验证的顺序逐一介绍各功能的编写方法，为读者理解和应用嵌入式操作系统提供了一种全新的思路。
本手册共分7章，第1章概述操作系统的基本概念；第2章介绍编写操作系统任务调度程序所需具备的基本知识；第3章讲解如何编写非抢占式嵌入式操作系统Wanlix；第4章和第5章讲解编写实时抢占式嵌入式操作系统Mindows的方法；第6章讲解在4种操作系统下分别编写相同结构的任务调度程序；第7章简述进程机制，并使用线程模拟多进程。
本手册可供从事嵌入式开发工作的程序员、高等院校本科生及研究生参考，适合具有一定C语言基础的读者阅读。
作者简介
前华为工程师
目录信息
1.1 为什么要使用操作系统
1.2 操作系统的嵌入性和实时性
1.3 操作系统功能介绍
第2章 编写操作系统前的预备知识
2.1 Cortex-M3内核的基本结构
2.2 Thumb-2汇编语言简介
2.3 函数间调用标准
2.4 开发环境介绍
第3章 编写Wanlix操作系统
3.1 Wanlix的文件组织结构
3.2 两个固定任务间的切换
3.2.1 原理介绍
3.2.2 程序设计及编码实现
3.2.3 功能验证
3.3 多个任务间的切换
3.3.1 原理介绍
3.3.2 程序设计及编码实现
3.3.3 功能验证
3.4 用户程序入口--根任务
3.4.1 原理介绍
3.4.2 程序设计及编码实现
3.4.3 功能验证
3.5 增加任务入口参数
3.5.1 原理介绍
3.5.2 程序设计及编码实现
3.5.3 功能验证
3.6 发布Wanlix操作系统
3.7 编写交通路口红绿灯控制系统
3.7.1 功能介绍
3.7.2 程序设计及编码实现
3.7.3 功能演示
第4章 编写Mindows操作系统
4.1 Mindows的文件组织结构
4.2 定时器触发的实时抢占调度
4.2.1 原理介绍
4.2.2 程序设计及编码实现
4.2.3 功能验证
4.3 实时事件触发的实时抢占调度
4.3.1 原理介绍
4.3.2 程序设计及编码实现
4.3.3 功能验证
4.4 任务切换钩子函数
4.4.1 原理介绍
4.4.2 程序设计及编码实现
4.4.3 功能验证
4.5 任务创建和任务删除钩子函数
4.5.1 原理介绍
4.5.2 程序设计及编码实现
4.5.3 功能验证
4.6 任务自结束
4.6.1 原理介绍
4.6.2 程序设计及编码实现
4.6.3 功能验证
4.7 从堆申请任务栈
4.7.1 原理介绍
4.7.2 程序设计及编码实现
4.7.3 功能验证
4.8 二进制信号量
4.8.1 原理介绍
4.8.2 程序设计及编码实现
4.8.3 功能验证
4.9 计数信号量
4.9.1 原理介绍
4.9.2 程序设计及编码实现
4.9.3 功能验证
4.10 互斥信号量
4.10.1 原理介绍
4.10.2 程序设计及编码实现
4.10.3 功能验证
4.11 队列
4.11.1 原理介绍
4.11.2 程序设计及编码实现
4.11.3 功能验证
4.12 在Mindows上编写俄罗斯方块游戏
4.12.1 功能介绍
4.12.2 程序设计及编码实现
4.12.3 功能演示
第5章 Mindows可裁剪的功能
5.1 任务优先级继承
5.1.1 原理介绍
5.1.2 程序设计及编码实现
5.1.3 功能验证
5.2 同等优先级任务轮转调度
5.2.1 原理介绍
5.2.2 程序设计及编码实现
5.2.3 功能验证
5.3 记录任务切换信息
5.3.1 原理介绍
5.3.2 程序设计及编码实现
5.3.3 功能验证
5.4 任务栈统计
5.4.1 原理介绍
5.4.2 程序设计及编码实现
5.4.3 功能验证
5.5 CPU占有率
5.5.1 原理介绍
5.5.2 程序设计及编码实现
5.5.3 功能验证
5.6 发布Mindows操作系统
5.7 编写基于Mindows的嵌入式软件平台
5.7.1 嵌入式软件系统结构
5.7.2 结构设计
5.7.3 应用实例
第6章 使用不同操作系统编写多任务程序
6.1 程序结构介绍
6.2 使用Mindows操作系统编写程序
6.3 使用μCos操作系统编写程序
6.4 使用Windows操作系统编写程序
6.5 使用Linux操作系统编写程序
第7章 浅析进程
7.1 单进程工作原理
7.2 使用单进程模拟多进程
7.3 多进程工作原理
附录 AWanlix操作系统接口函数
A.1 接口函数列表
A.2 接口函数说明
附录 BMindows操作系统接口函数
B.1 接口函数列表
B.2 接口函数说明
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
从排版的角度来看，作者对图示的运用达到了教科书级别的专业水准。那些关于队列结构、状态机转换的流程图，线条流畅，逻辑箭头清晰明了，极大地降低了理解复杂算法的认知负担。特别是绘制的几个关于死锁预防机制的竞争图，如果仅凭文字描述，我可能需要花费数倍时间来梳理，但有了图示的辅助，瞬间豁然开朗。这些图表似乎不是随意添加的插图，而是经过精心设计的教学工具，与文字内容形成了完美的互补关系，互相印证，缺一不可。这种严谨的视觉传达策略，使得即便是涉及多层次抽象的内核调度逻辑，也能被有效地可视化，极大地提升了阅读的流畅感和信息的吸收效率。
评分这本书在案例的选取上展现出了极高的实践导向性。它没有停留在对理论概念的抽象描述，而是紧密结合实际的处理器架构（例如，我注意到对特定内存屏障指令的引用），展示了调度器如何在真实的硬件限制下运作。我尤其欣赏作者在解释锁竞争和上下文切换的性能开销时，所提供的那些微基准测试数据。这些数据并非空穴来风，而是经过实际测量和对比分析得出的结论，这对于优化实时系统性能的开发者来说，简直是“金钥匙”般的存在。书中对中断处理和延迟敏感型任务调度的讨论，也让我对传统通用操作系统与实时操作系统在调度策略上的根本区别有了更深刻的认识。它不仅仅是告诉你“应该”怎么做，更重要的是告诉你“为什么”那样做在底层会产生预期的效果。
评分本书的深度和广度令人印象深刻，尤其是在讨论内核同步原语的实现细节部分，作者显然是下了苦功的。对于原子操作、自旋锁以及信号量在多核环境下的复杂交互，书中不仅解释了其功能，更深入剖析了其在不同CPU亲和性策略下的细微差别。最让我感到惊喜的是，它对调度器中的“饥饿”问题进行了非常详尽的剖析，并提出了一些创新的解决方案思路，这超越了我阅读过的许多标准教材的讨论深度。这种对边缘情况和潜在陷阱的关注，恰恰体现了作者深厚的实战经验。要真正掌握这些内容，读者需要投入大量时间进行反复研读和思考，它不是一本可以轻松“读完”的书，更像是一部需要长期“钻研”的工具书和参考手册。
评分这本书的装帧设计给我留下了深刻的第一印象，封面采用了低饱和度的深蓝色调，配以简洁有力的白色标题字体，给人一种专业、沉稳又不失现代感的感觉。翻开内页，纸张的质感非常细腻，墨水的清晰度和排版布局的合理性都体现了出版方对细节的重视。尤其是那些复杂的代码片段和数据结构图表，它们被清晰地分隔在不同的代码块中，注释的字体大小和颜色也经过了精心调整，即便是初学者也能比较容易地跟上作者的思路。我特别欣赏书中对章节标题和重要概念的粗体强调处理，这使得在快速浏览或需要回顾特定知识点时，查找效率大大提高。这种对实体书阅读体验的考量，在如今充斥着电子文档的时代显得尤为可贵，它让阅读过程本身也成了一种享受，而不是单纯的信息获取。对于需要长时间面对屏幕进行学习的开发者来说，一本手感好、阅读体验佳的书籍，无疑是提升学习效率的隐形助力。
评分阅读完前几章后，我发现作者在行文风格上采取了一种非常“工程师化”的叙事方式，直接切入问题核心，很少使用华而不实的形容词或冗长的背景铺垫。这种直截了当的风格，对于已经具备一定基础知识的读者来说是巨大的福音，可以直接跳过不必要的理论基础回顾，直奔内核调度的核心逻辑展开。书中对不同调度算法的数学模型推导，步骤清晰，逻辑严密，每一步的公式引用都有据可查，这极大地增强了内容的权威性和可信度。不过，我也注意到，对于完全没有接触过操作系统理论的新手，这种“快节奏”的讲解方式可能会略显吃力，可能会需要结合其他辅助资料才能完全消化其中的精髓。总的来说，这本书更像是经验丰富的系统工程师写给同行的备忘录或深度技术分享，它假定读者已经掌握了C语言和基本的计算机体系结构知识，并渴望深入理解底层运行机制。
评分这本书对理解嵌入式操作系统核心原理---任务调度,上下文切换有非常详细,清晰,认真的讲解,对源码的讲解也是一行一行来的,非常适合有志于研究嵌入式操作系统原理的同学阅读
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