齣版者的話
譯者言
前言
第1章引論1
1.1非綫性模型1
1.2非綫性現象6
1.3全書概況7
1.4練習8
第2章二維係統12
2.1綫性係統的定性性質13
2.2平衡點附近的定性性質16
2.3多重平衡點18
2.4極限環20
2.5繪製相圖的數字化方法23
2.6練習24
第3章平衡點的穩定性27
3.1基本概念27
3.2綫性化31
3.3Lyapunov方法33
3.4不變性原理39
3.5指數穩定性42
3.6吸引域44
3.7Lyapunov逆定理48
3.8練習49
第4章時變係統和擾動係統53
4.1時變係統53
4.2擾動係統56
4.3有界性與終極有界性60
4.4輸入狀態穩定性66
4.5練習70
第5章無源性74
5.1無記憶函數74
5.2狀態模型77
5.3正實傳遞函數80
5.4與穩定性的聯係83
5.5練習85
第6章輸入輸齣穩定性88
6.1穩定性88
6.2狀態模型的穩定性92
6.32增益96
6.4練習100
第7章反饋係統的穩定性103
7.1無源性定理103
7.2小增益定理110
7.3絕對穩定性113
7.4練習122
第8章特殊形式的非綫性係統125
8.1標準型125
8.2控製器型131
8.3觀測器型137
8.4練習142
第9章狀態反饋鎮定145
9.1基本概念145
9.2綫性化146
9.3反饋綫性化147
9.4局部反饋綫性化152
9.5反步法155
9.6基於無源性的控製160
9.7控製Lyapunov函數164
9.8練習167
第10章狀態反饋魯棒鎮定170
10.1滑模控製170
10.2Lyapunov再設計方法184
10.3高增益反饋189
10.4練習191
第11章非綫性觀測器194
11.1局部觀測器195
11.2擴展Kalman濾波器196
11.3全局觀測器199
11.4高增益觀測器200
11.5練習204
第12章輸齣反饋鎮定207
12.1輸齣反饋綫性化207
12.2基於無源性的控製208
12.3基於觀測器的控製210
12.4高增益觀測器和分離原理212
12.5最小相位係統的魯棒穩定性218
12.6練習224
第13章跟蹤與調節226
13.1跟蹤控製228
13.2魯棒跟蹤控製229
13.3設定點間的轉移231
13.4通過積分控製的魯棒調節234
13.5輸齣反饋237
13.6練習239
附錄A示例242
附錄B數學知識概述257
附錄C組閤Lyapunov函數262
附錄D證明267
參考文獻272
符號錶281
索引283
· · · · · · (收起)