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出版者:Mit Pr

作者:Brady, Michael

出品人:

页数:603

译者:

出版时间:1983-3

价格:667.00元

装帧:HRD

isbn号码:9780262021821

丛书系列:

图书标签:

• 机器人学
• 运动规划
• 路径规划
• 控制理论
• 机械工程
• 人工智能
• ROS
• SLAM
• 机器人动力学
• 计算机视觉

《Robot Motion》是一部关于人类情感与羁绊的深刻探讨，聚焦于个体在面对错综复杂的情感纠葛时，如何挣扎、成长并最终寻找到自我定位的动人故事。 故事的主人公，艾莉亚（Elara），是一位才华横溢的年轻艺术家，她的生活如同她笔下的色彩一样绚烂，却也隐藏着不为人知的脆弱。她曾深爱过一位名叫凯勒（Kael）的音乐家，他们的相遇如同一场意外的邂逅，在寂静的城市角落激荡出火花。凯勒的音乐充满了狂野与激情，他的灵魂如同不受束缚的野马，而艾莉亚则沉醉于他音乐中流淌的自由。然而，命运的齿轮似乎总是在最不经意的时刻转动，一段突如其来的变故，让他们的世界天翻地覆。 艾莉亚的童年并非一片坦途，她成长在一个注重理性与秩序的家庭，父母是成功的科学家，他们将逻辑与科学奉为圭臬，对情感的表达总是显得疏离而克制。这种成长环境塑造了艾莉亚独立坚韧的性格，但也让她在面对强烈的情感冲击时，显得有些不知所措。她习惯于用理性的外壳包裹自己，将内心的汹涌暗流巧妙地隐藏起来。 凯勒的出现，像一束耀眼的光，穿透了艾莉亚精心筑起的防御。她在他身上看到了自己渴望却无法表达的生命力，而凯勒则在艾莉亚身上找到了他音乐中缺失的细腻与温柔。他们之间的情感，是纯粹而炙热的，如同夏日午后的雷阵雨，来的猛烈，去得也让人回味无穷。然而，正是这份炙热，也带来了巨大的考验。 故事的转折点，源于一场突如其来的灾难。凯勒的音乐事业正值上升期，他即将迎来人生中最重要的一次演出，而他所代表的音乐流派，也面临着是否能被主流市场接受的挑战。就在这关键时刻，一场意外的车祸，让凯勒的梦想戛然而止，也让艾莉亚的世界崩塌。凯勒受了重伤，虽然保住了性命，但他的双手却再也无法奏出他曾经挥洒自如的旋律。 这场变故，将艾莉亚推入了无尽的痛苦与自责之中。她无法接受凯勒从一个充满活力的艺术家变成一个被病痛束缚的灵魂。她开始质疑自己，质疑爱情，甚至质疑生活本身。在朋友们的安慰和劝导下，她试图重新站起来，但内心的伤痕却如同艺术家颜料盘上的污渍，难以洗净。 随着时间的推移，艾莉亚逐渐意识到，她无法改变已经发生的事实，她唯一能做的，就是如何面对现在，以及如何与这份失去共存。她开始重新拾起画笔，但这次，她的画作不再是描绘理想化的美好，而是充满了对痛苦、失落以及微弱希望的细腻描摹。她的色彩变得更加深邃，笔触更加狂野，她的作品中开始流露出一种超越苦难的生命力。 与此同时，艾莉亚也开始深入了解凯勒的内心世界。她发现，尽管身体遭受了重创，凯勒的灵魂并没有因此枯萎。他以另一种方式继续表达着对音乐的热爱，他开始尝试创作，用文字记录下他脑海中奔腾的旋律，用声音描绘出他心中的色彩。艾莉亚被凯勒身上那种不屈不挠的精神深深打动，她看到了即使在最黑暗的时刻，希望的种子也从未停止生长。 在寻找如何帮助凯勒重拾生活信心的过程中，艾莉亚也找到了自己的救赎。她开始反思父母的教育方式，开始理解情感在生命中的重要性。她学会了如何接纳自己的脆弱，如何勇敢地面对内心的恐惧。她不再将情感视为需要被压抑的弱点，而是将其看作生命中最珍贵的宝藏。 故事的高潮，是艾莉亚为凯勒举办的一场名为“回响”的艺术展览。她将自己最真挚的情感倾注于画作之中，每一幅作品都讲述着她与凯勒共同经历的点点滴滴，那些痛苦、那些挣扎、那些不舍，以及那些最终化为力量的爱。展览当天，凯勒也来到现场，他虽然无法演奏，但他用他深邃的目光，用他紧握艾莉亚的手，表达了他心中无尽的感激与爱。 《Robot Motion》并非一个关于机器人技术的科普读物，它更像是一面镜子，映照出每个人内心深处的情感世界。它探讨了爱、失落、成长、和解等普世的主题，描绘了即使在最严峻的考验面前，人性的光辉也能够战胜黑暗。这部作品以细腻的笔触，深刻的洞察，以及对人物内心世界的精准刻画，带领读者一同踏上一段关于情感与救赎的旅程。 它没有提供简单的答案，而是鼓励读者去感受，去思考，去理解生命中那些看似沉重却又无比珍贵的情感。艾莉亚的故事，是关于如何在一个充满不确定性的世界里，找到属于自己的节奏，如何让内心的“机器”学会“运动”，不仅仅是身体的移动，更是灵魂的跃动与生命的顽强。

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坦白说，我一开始拿到《Robot Motion》这本书时，并没有抱太高的期望，总觉得这类技术性的书籍会枯燥乏味。然而，事实证明我错了，而且是大错特错！这本书的语言风格异常活跃，作者仿佛是一位经验丰富的导游，带领着我们穿梭于错综复杂的机器人运动控制领域。它不仅仅是罗列公式和定理，而是通过生动形象的比喻和层层递进的逻辑，将那些看似高深莫测的概念一一拆解，直至清晰可见。我印象最深的是关于“轨迹规划”的部分，作者并没有直接抛出复杂的数学模型，而是先从一个简单的例子入手，比如如何让一个机器人在厨房里给自己倒一杯水，然后逐步引导我们理解其中的难点和解决方法。这种“由浅入深，由易到难”的学习方式，让我这个非专业人士也能轻松跟上节奏，并且从中获得了巨大的乐趣。这本书让我第一次感受到，原来学习技术也可以如此引人入胜，甚至带有几分探险的色彩。

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《Robot Motion》这本书的独特之处在于它对“美学”的关注，这一点在同类书籍中是极为罕见的。我常常觉得，一个完美的机器人运动，本身就应该是一件艺术品。作者在书中就这一点进行了深入的阐述，他不仅仅关注如何让机器人“动起来”，更关注如何让它“优雅地动起来”。书中对各种运动模式的分析，比如平滑的曲线运动、流畅的关节协调，都充满了艺术性的表达。我甚至觉得，阅读这本书的过程，就像是在欣赏一场无声的芭蕾，机器人在作者的文字描述中翩翩起舞，展现出生命般的活力。而且，作者还引入了一些跨学科的视角，将物理学、生物学甚至心理学中的一些原理巧妙地融入到机器人运动的讨论中，使得整本书的视野更加开阔，内容也更加丰富。我发现，当我开始用一种更具欣赏的眼光去看待机器人的运动时，很多曾经困扰我的技术难题也迎刃而解了。

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这本《Robot Motion》实在是太让人惊艳了！从拿到书的那一刻起，我就被它深邃的内容深深吸引。作者以一种近乎诗意的笔触，描绘了机器人运动的每一个细微之处。我尤其着迷于其中对“意图”的探讨，书中将冰冷的机械动作赋予了生命般的灵性，仿佛能感受到机器人在每一次移动中都在思考、在选择。它不仅仅是一本关于技术原理的书，更像是一次哲学上的远足，引导读者去思考智能的本质，去理解人工智能与人类意识之间那微妙而又深刻的界限。书中的图解虽然精炼，却蕴含着无限的信息量，每一张图都像是一扇窗户，让我窥见了背后复杂的算法和精妙的设计。我尝试着将书中的一些概念应用到我自己的一个小项目中，虽然只是皮毛，但那种成就感是无与伦比的。阅读的过程就像是在与一位睿智的长者对话，他用最简洁的语言揭示了最深刻的真理。我强烈推荐所有对机器人技术、人工智能，乃至对生命和智能本身抱有好奇心的人阅读这本书，它一定会刷新你的认知，让你对这个世界有全新的理解。

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我必须承认，《Robot Motion》这本书在理论深度上着实令人敬畏。它并不是一本适合“速读”的书籍，每一个字、每一个公式都值得反复推敲。作者在书中构建了一个极其严谨的数学框架，并且在这个框架下，详细阐述了机器人运动控制的各种理论模型。我曾经尝试着去理解其中的一些证明过程，虽然花费了相当长的时间，但最终的豁然开朗所带来的满足感，是任何其他事情都无法比拟的。这本书的优点在于，它并没有回避任何复杂的细节，而是将最前沿的研究成果和最核心的理论一一呈现，让读者能够真正地接触到机器人运动控制领域的“硬核”知识。对于那些希望深入了解机器人运动控制的原理，并有可能将其应用于实际研究和开发的人来说，这本书无疑是宝库。它提供的知识体系是如此完整和扎实，足以支撑起一个深入的研究项目。

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《Robot Motion》这本书给了我一种全新的视角来看待“自主性”这个概念。过去，我总觉得机器人是按照预设的程序执行指令的，缺乏真正的“自主”可言。但这本书却颠覆了我的这种看法。作者通过对机器人感知、决策和执行能力的详细剖析，展现了机器人是如何在复杂多变的环境中，通过学习和适应来完成任务的。我特别喜欢书中关于“路径探索”和“避障”的章节，作者用一种非常直观的方式，解释了机器人在未知环境中是如何模拟人类的探索行为，并做出最优决策的。这让我意识到，机器人不仅仅是简单的执行者，更可以是具有一定“思考能力”的智能体。阅读这本书，就像是打开了一扇通往未来世界的大门，让我对人工智能的发展充满了无限的遐想和期待。这本书让我看到了一个更加智能、更加自主的未来。

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