第1章 Linux设备驱动程序入门 1
1.1 设备驱动程序基础 1
1.1.1 驱动程序的概念 1
1.1.2 驱动程序的加载方式 2
1.1.3 编写可加载模块 3
1.1.4 带参数的可加载模块 4
1.1.5 模块依赖 5
1.1.6 printk的等级 7
1.1.7 设备驱动程序类别 8
1.2 字符设备驱动程序原理 9
1.2.1 file_operations结构 9
1.2.2 使用register_chrdev注册字符设备 11
1.2.3 使用cdev_add注册字符设备 14
1.2.4 字符设备的读写 16
1.2.5 IOCTL接口 17
1.2.6 seek接口 20
1.2.7 poll接口 22
1.2.8 异步通知 26
1.3 seq_file机制 28
1.3.1 seq_file原理 28
1.3.2 seq_file实例 29
1.4 /proc文件系统 35
1.4.1 /proc文件系统概述 35
1.4.2 /proc文件系统接口 36
1.5 Linux内核导读 40
1.5.1 Linux内核组成 40
1.5.2 Linux的代码结构 42
1.5.3 内核Makefile 43
第2章 Linux设备驱动模型 44
2.1 内核对象 44
2.1.1 kobject 44
2.1.2 kobj_type 45
2.1.3 kset 45
2.2 设备模型层次 46
2.3 sysfs文件系统 49
2.4 platform概念 51
2.5 Attributes 56
2.6 设备事件通知 60
2.6.1 kobject uevent 60
2.6.2 uevent helper 61
2.6.3 udev 63
2.7 设备树 64
第3章 Linux内核同步机制 67
3.1 原子操作 67
3.2 锁机制 68
3.2.1 自旋锁 68
3.2.2 读写锁 70
3.2.3 RCU 71
3.2.4 信号量 75
3.2.5 读写信号量 77
3.2.6 互斥量 77
3.3 等待队列 78
3.3.1 等待队列原理 78
3.3.2 阻塞模式读实例 78
3.3.3 完成事件 81
3.4 通知链 83
第4章 内存管理与链表 86
4.1 物理地址和虚拟地址 86
4.2 内存分配与释放 87
4.3 cache 88
4.4 IO端口到虚拟地址的映射 88
4.4.1 静态映射 88
4.4.2 ioremap 89
4.5 内核空间到用户空间的映射 90
4.5.1 mmap接口 90
4.5.2 mmap系统调用 91
4.6 DMA映射 93
4.7 内核链表 93
4.7.1 Linux内核中的链表 93
4.7.2 内核链表实例 95
第5章 任务与调度 98
5.1 schedule 98
5.2 内核线程 99
5.3 内核调用应用程序 101
5.4 软中断机制 103
5.4.1 软中断原理 103
5.4.2 tasklet 106
5.5 工作队列 108
5.5.1 工作队列原理 108
5.5.2 延迟工作队列 110
5.6 内核时间 110
5.6.1 Linux下的时间概念 110
5.6.2 Linux下的延迟 111
5.6.3 内核定时器 112
第6章 简单硬件设备驱动程序 115
6.1 硬件基础知识 115
6.1.1 硬件设备原理 115
6.1.2 时序图原理 116
6.1.3 嵌入式Linux系统构成 117
6.1.4 硬件初始化 117
6.1.5 clk体系 120
6.2 dev/mem与dev/kmem 121
6.3 寄存器访问 124
6.3.1 S3C6410X地址映射 124
6.3.2 S3C6410X看门狗驱动程序实例 128
6.4 电平控制 131
6.4.1 S3C6410X LED驱动程序实例 132
6.4.2 扫描型按键驱动程序实例 135
6.5 硬件中断处理 137
6.5.1 硬件中断处理原理 137
6.5.2 中断型按键驱动程序实例 141
6.6 看门狗驱动架构 146
6.7 RTC驱动 148
6.8 LED类设备 153
第7章 I2C设备驱动程序 157
7.1 I2C接口原理 157
7.2 Linux的I2C驱动程序架构 159
7.2.1 I2C适配器 160
7.2.2 I2C算法 161
7.2.3 I2C从设备 161
7.2.4 I2C从设备驱动 162
7.2.5 I2C从设备驱动开发 163
7.3 I2C控制器驱动 163
7.3.1 S3C2410X的I2C控制器 163
7.3.2 S3C2410X的I2C控制器驱动 164
7.4 通用I2C从设备 172
7.4.1 通用I2C从设备驱动 172
7.4.2 通过read与write接口读写 174
7.4.3 通过I2C_RDWR命令读写 177
7.4.4 I2Ctools 180
7.5 个性化I2C从设备驱动 181
第8章 TTY与串口驱动程序 185
8.1 TTY概念 185
8.2 Linux TTY驱动程序体系 185
8.2.1 TTY驱动程序架构 185
8.2.2 TTY文件层 186
8.2.3 线路规程层 188
8.2.4 TTY驱动层 190
8.2.5 TTY数据链路分析 193
8.3 串口驱动层 194
8.3.1 uart_driver 194
8.3.2 uart_port 195
8.4 S3C6410X串口设备驱动程序 197
8.5 TTY应用层 201
第9章 Framebuffer驱动程序 203
9.1 Linux Framebuffer驱动程序原理 203
9.1.1 Framebuffer核心数据结构 203
9.1.2 Framebuffer操作接口 206
9.1.3 Framebuffer驱动的文件接口 207
9.1.4 Framebuffer驱动框架代码分析 209
9.2 S3C6410X显示控制器 210
9.3 S3C6410X LCD驱动程序实例 215
9.3.1 注册与初始化 215
9.3.2 fb_ops实现 220
9.3.3 DMA传输机制 222
9.3.4 内核配置 227
9.4 Framebuffer应用层 227
9.5 Qt界面系统移植 229
第10章 输入子系统 231
10.1 Linux输入子系统概述 231
10.2 Linux输入子系统原理 231
10.2.1 输入设备 232
10.2.2 输入事件 233
10.2.3 input Handler层 234
10.2.4 常用的Input Handler 236
10.3 输入设备应用层 241
10.4 键盘输入设备驱动程序实例 243
10.5 Event接口实例 249
10.6 触摸屏驱动程序实例 253
10.6.1 S3C6410X触摸屏控制器 253
10.6.2 S3C6410X触摸屏驱动程序 255
10.7 Linux红外遥控驱动 263
第11章 块设备驱动与文件系统 268
11.1 块设备驱动原理 268
11.1.1 block_device 268
11.1.2 gendisk 269
11.1.3 bio 270
11.1.4 请求队列 271
11.2 Linux文件系统概述 276
11.2.1 虚拟文件系统 277
11.2.2 日志文件系统和非日志文件系统 278
11.2.3 根文件系统 279
11.2.4 文件系统总结 280
11.2.5 文件系统挂载 280
11.3 虚拟文件系统接口 281
11.3.1 VFS文件接口 281
11.3.2 VFS目录接口 283
11.4 根文件系统制作 284
11.4.1 Busybox 284
11.4.2 shell基础 286
11.4.3 根文件系统构建实例 288
11.4.4 添加mdev 288
11.5 NFS根文件系统搭建 289
第12章 NAND Flash驱动 293
12.1 MTD设备层 293
12.1.1 MTD架构 293
12.1.2 MTD字符设备 295
12.1.3 MTD块设备 300
12.2 NAND Flash驱动层概述 304
12.2.1 硬件原理 304
12.2.2 NAND核心层架构 305
12.2.3 NAND Flash坏块处理 308
12.3 S3C6410X NAND Flash驱动 310
12.4 Ubifs文件系统实例 315
第13章 网络设备驱动程序 319
13.1 网络设备程序概述 319
13.1.1 网络设备的特殊性 319
13.1.2 sk_buff结构 320
13.1.3 网络设备驱动程序架构 321
13.1.4 虚拟网络设备驱动程序实例 325
13.1.5 网络硬件接口的分层结构 329
13.2 DM9000A网卡驱动程序开发 329
13.2.1 DM9000A原理 329
13.2.2 DM9000A驱动程序分析 331
13.2.3 DM9000A网卡驱动程序移植 341
13.4 ethtool 344
13.5 PHY芯片驱动 347
13.6 Netlink Socket 352
13.6.1 Netlink机制 352
13.6.2 Netlink应用层编程 357
13.6.3 Netlink驱动程序实例 357
第14章 USB驱动程序 361
14.1 USB体系概述 361
14.1.1 USB系统组成 361
14.1.2 USB主机 361
14.1.3 USB设备逻辑层次 362
14.2 Linux USB驱动程序体系 364
14.2.1 USB总体结构 364
14.2.2 USB设备驱动 364
14.2.3 USB设备 365
14.2.4 主机控制器驱动 366
14.2.5 USB请求块urb 367
14.3 USB设备枚举 370
14.4 S3C6410X USB主机控制器驱动程序 372
14.4.1 驱动程序原理分析 372
14.4.2 S3C6410X加载U盘实例 374
14.5 USB键盘设备驱动程序分析 375
第15章 音频设备驱动程序 380
15.1 ALSA音频体系 380
15.2 ALSA核心层 381
15.2.1 声卡 381
15.2.2 音频设备 382
15.2.3 PCM 382
15.2.4 音频控制接口 384
15.2.5 AC97声卡 387
15.3 ALSA SOC架构 388
15.3.1 SOC声卡 389
15.3.2 DAI 392
15.3.3 codec 393
15.3.4 SOC平台 394
15.3.5 PCM运行时配置 394
15.3.6 DAPM 397
15.4 ALSA驱动程序实例 400
15.4.1 S3C6410X的AC97控制单元 401
15.4.2 Machine Driver 402
15.4.3 Platform Driver 403
15.4.4 Codec Driver 408
15.5 ALSA音频缓冲逻辑 409
15.6 ALSA应用编程接口 413
参考文献 418
· · · · · · (收起)