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大道至简，殊途同归，值得推荐。
评分大道至简，殊途同归，值得推荐。
评分基本理论的简单恰恰反映出应用时具有相当灵活性。约束线图与自由度线图的关系很好懂，但用于分析实际机构时会发现充满了技巧性的操作，不然比较难实行。要用的妙还是需要大量工程经验的积累。
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