Assessment and Treatment of the DWI Offender pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Haworth Pr Inc

作者:Cavaiola, Alan A., Ph.D./ Wuth, Charles H.

出品人:

页数:310

译者:

出版时间:2002-1

价格:$ 141.25

装帧:HRD

isbn号码:9780789008701

丛书系列:

图书标签:

DWI
酒精
药物滥用
评估
治疗
犯罪
法律
心理学
康复
行为健康

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具体描述

Work more effectively with DWI offenders! This valuable book provides current information on the psychological, social-demographic, and psychiatric characteristics of DWI offenders. It also will provide you with up-to-date assessment strategies that can be employed with offenders, who characteristically are resistant to such assessment. Until now, books written on this subject have focused purely on research that has been done with offenders. This book, however, provides both theoretical and applied strategies for working with this very difficult population in clinical/treatment settings. Assessment and Treatment of the DWI Offender provides practical treatment approaches such that will help you manage client resistance and incorporate family members and significant others into the treatment process to more effectively treat offenders. Assessment and Treatment of the DWI Offender examines: the important variables that separate DWI offenders from alcoholics in general, as well as the "normal" population patterns of drinking behavior among offenders the magnitude of the DWI problem in the United States the history of the DWI countermeasures movement prevention and public education organizations such as SADD, MADD, the Partners in Progress program, the College Binge Drinking Initiative, and more enforcement techniques like breath testing, standardized field sobriety tests, on-site drug detection devices, etc. problems with the tools and techniques that are currently being used to address this issue interviewing techniques that work with DWI offenders more!Intended primarily for counselors, social workers, psychologists, and other professionals who work with DWI offenders and packed with helpful and easy-to-read statistical charts and tables, this book is also essential for graduate students in psychology, social work, chemical dependency, or any of the helping professions.

好的，这是一本关于车辆动态分析与先进驾驶辅助系统（ADAS）集成的深度专著的简介。 --- 专著名称：《动态边界：车辆运动学、传感器融合与下一代驾驶辅助系统中的实时决策机制》导言：迈向自适应驾驶的范式转变随着汽车工业向高度自动化和电气化方向快速演进，对车辆运动控制的理解和实时决策能力的要求已远超传统机械工程范畴。本书《动态边界：车辆运动学、传感器融合与下一代驾驶辅助系统中的实时决策机制》深入探讨了现代车辆系统，尤其是高级驾驶辅助系统（ADAS）和未来自动驾驶（AD）架构中的核心理论与工程实践。我们不再仅仅关注车辆如何反应，而是深入剖析车辆如何预测、融合和优化在复杂动态环境中的行为。本书旨在为汽车工程师、控制理论专家以及专注于人机交互的高级研究人员提供一个全面且深入的技术框架。我们将从基础的车辆动力学模型出发，逐步构建起一个能够应对非线性、高维环境输入的集成化决策系统。第一部分：高保真车辆动力学建模与参数辨识本部分奠定了理解高级动态控制的基础。我们摒弃简化的自行车模型，转向更精确的七自由度（7-DOF）刚体-柔性耦合模型。 1.1 轮胎力学与接触模型（Pacejka的超越与局限）：详细分析了轮胎力学模型，特别是对Pacejka魔术公式的深入剖析，并引入了考虑温度、磨损和路面湿度的自适应轮胎力学模型（ATMM）。探讨了如何利用在极端工况下（如高速漂移、低附着力表面）获取的实时轮胎力矩数据，通过卡尔曼滤波（EKF/UKF）实现关键动力学参数的在线辨识，包括侧倾中心高度和悬架刚度矩阵。 1.2 车辆状态估计与非线性观测器设计：聚焦于如何利用车载传感器（惯性测量单元IMU、轮速计）获取的数据，通过扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）来准确估计车辆的侧滑角、质心速度、以及俯仰/翻滚角。特别强调了在高动态变化（例如紧急变道）场景下，传统滤波器的收敛性和稳定性问题，并提出了基于滑动模式控制（SMC）的观测器设计方案，确保在传感器噪声和模型不确定性下的鲁棒性。第二部分：多模态环境感知与实时数据融合现代驾驶系统的性能瓶颈往往在于传感器信息处理的速度与精度。本部分着重于如何将来自激光雷达（LiDAR）、高分辨率雷达和视觉系统的异构数据转化为可用于决策的统一环境模型。 2.1 概率占用栅格与语义建图：阐述了如何将点云数据转化为高频更新的局部环境地图。重点讨论了基于贝叶斯滤波的概率占用栅格（POG）更新机制，以及如何将深度学习（如PointNet++）提取的语义信息（行人、车辆类型、道路边界）嵌入到这些栅格中，形成语义增强的动态地图（SEDM）。 2.2 异构数据的时间同步与空间配准：探讨了解决多传感器时间延迟和空间漂移问题的先进技术。介绍了基于视觉惯性里程计（VIO）的在线标定流程，以及如何通过图优化（Graph Optimization）框架（如GTSAM或Ceres Solver）对所有传感器数据流进行全局一致性的后处理，确保融合后的目标轨迹具有微秒级的时间精度。 2.3 目标轨迹预测与意图推断：超越简单的匀速模型。本书深入分析了基于高斯过程回归（GPR）和深度生成模型（如LSTM-GANs）的目标轨迹预测方法。关键在于引入“驾驶员类型”和“场景上下文”作为隐变量，对其他交通参与者的未来行为进行概率分布预测，为安全冗余设计提供输入。第三部分：高级控制与基于模型的预测控制（MPC）本部分是本书的核心，它将感知到的环境信息与车辆的动力学限制相结合，生成最优的控制指令。 3.1 非线性模型预测控制（NMPC）的实时求解：详细介绍了如何针对高维车辆系统，应用有限视界（Finite Horizon）的NMPC框架。讨论了直接正交配置（DRO）和伪谱法（Pseudospectral Methods）在将微分方程转化为大规模二次规划（QP）或非线性规划（NLP）问题中的应用。重点分析了实时性要求（通常需要10ms到50ms的求解周期）下的求解器选择，例如IPOPT和OSQP的嵌入式实现优化。 3.2 约束处理与安全冗余设计：强调在MPC框架中严格处理硬约束（如轮胎粘性极限、执行器饱和度）和软约束（如舒适度、效率）。引入了控制限制预测器（CLP）的概念，用于在主控制器计算完成前，预先评估潜在的约束违反情况，并提前触发安全介入层。 3.3 路径规划与动态窗口法（DWA）的结合：探讨了全局路径规划（如A或RRT）与局部避障策略的集成。说明了如何将MPC的优化输出作为动态窗口法（DWA）的权重输入，实现从全局最优路径到局部可行、动力学可达轨迹的无缝转换，尤其在高速变道和窄道跟车场景中的应用。第四部分：人机共驾界面与系统级验证本部分转向了面向实际应用的系统集成和验证挑战。 4.1 驾驶员状态监测（DSM）与扭矩请求的自适应分配：研究了如何利用生理传感器和眼动追踪数据评估驾驶员的认知负荷和干预意愿。基于此，提出了自适应扭矩请求分配策略，当系统检测到驾驶员分心时，系统会平滑地接管更多控制权，并在驾驶员恢复注意力后，以最小的感官冲击将控制权归还。 4.2 虚拟与硬件在环（MiL/SiL/HiL）仿真验证：系统地介绍了从模型在环（MiL）到软件在环（SiL）再到硬件在环（HiL）的递进式验证流程。重点介绍了如何利用高精度动力学仿真器（如CarSim或VI-Grade）与实时控制算法结合，大规模测试系统在极端天气、突发故障和多车交互场景下的鲁棒性，确保从理论到实车的迁移可靠性。结论：构建负责任的智能移动生态系统《动态边界》不仅仅是一本关于控制理论的教科书，它是一份工程蓝图，指导读者如何构建一个能够理解物理极限、感知复杂环境并做出实时、优化、安全决策的下一代车辆系统。本书强调跨学科的深度融合，是推动自动驾驶从辅助走向可靠自主化的关键技术储备。 ---