Stress, Strain and Structural Dynamics pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Academic Pr

作者:Yang, Bingen

出品人:

页数:960

译者:

出版时间:2004-12

价格:$ 132.21

装帧:HRD

isbn号码:9780127877679

丛书系列:

图书标签:

Stress
Strain
Structural Dynamics
Mechanics
Materials Science
Engineering Mechanics
Vibration
Finite Element Analysis
Solid Mechanics
Dynamics

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具体描述

"Stress, Strain, and Structural Dynamics" is a comprehensive and definitive reference to statics and dynamics of solids and structures, including mechanics of materials, structural mechanics, elasticity, rigid-body dynamics, vibrations, structural dynamics, and structural controls. This text integrates the development of fundamental theories, formulas and mathematical models with user-friendly interactive computer programs, written in the powerful and popular Matlab. This unique merger of technical referencing and interactive computing allows instant solution of a variety of engineering problems, and in-depth exploration of the physics of deformation, stress and motion by analysis, simulation, graphics, and animation. This book is ideal for both professionals and students dealing with aerospace, mechanical, and civil engineering, as well as naval architecture, biomechanics, robotics, and mechtronics. For engineers and specialists, the book is a valuable resource and handy design tool in research and development. For engineering students at both undergraduate and graduate levels, the book serves as a useful study guide and powerful learning aid in many courses. And for instructors, the book offers an easy and efficient approach to curriculum development and teaching innovation. Includes key features such as: combines knowledge of solid mechanics - including both statics and dynamics, with relevant mathematical physics and offers a viable solution scheme; helps the reader to better integrate and understand the physical principles of classical mechanics, the applied mathematics of solid mechanics, and computer methods; Matlab programs will allow professional engineers to develop a wider range of complex engineering analytical problems, using closed-solution methods to test against numerical and other open-ended methods; and allows for solution of higher order problems at earlier engineering level than traditional textbook approaches.

《结构动力学与振动控制：原理、方法与应用》作者： [此处应为虚构的作者姓名，例如：李明，张伟，王芳] 出版社： [此处应为虚构的出版社名称，例如：工程科学出版社，高等教育出版社] ISBN： [此处应为虚构的ISBN号] --- 内容简介本书旨在为土木、机械、航空航天及相关工程领域的学生、研究人员和工程实践者提供一个全面、深入且具有高度实用性的结构动力学与振动控制理论及应用基础。本书内容覆盖从基本概念、数学建模到先进控制策略的完整体系，强调理论深度与工程实践的紧密结合。全书共分为六大部分，共二十个章节，逻辑清晰，循序渐进。 --- 第一部分：结构动力学基础（第1章至第4章）本部分为理解后续复杂动力学问题的基石，详细介绍了分析结构动力响应所需的基本概念、运动学描述和能量方法。第1章：结构动力学的基本概念与历史回顾本章首先界定了结构动力学的研究范畴，区分了静态分析与动态分析的根本区别。重点阐述了时间、频率、周期、阻尼等核心术语的物理意义。回顾了从伽利略到现代有限元方法在结构动力学发展中的关键里程碑，为后续章节奠定理论视角。第2章：单自由度（SDOF）系统的自由振动分析这是动力学分析的起点。本章详细推导了线性粘滞阻尼单自由度系统的运动微分方程，并求解了无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼四种情况下的自由振动响应。重点分析了对数减衰率、振动衰减特性及其在工程结构健康监测中的初步应用。第3章：单自由度（SDOF）系统的受迫振动分析本章聚焦于外部激励下的响应求解。详细分析了简谐荷载、脉冲荷载和任意荷载（利用卷积积分）作用下的响应。深入探讨了共振现象的物理机制、危害及其避免措施。此外，还引入了频率响应函数（FRF）的概念，为系统识别奠定基础。第4章：多自由度（MDOF）系统的运动方程建立本章将分析复杂度提升至多自由度系统。首先介绍了基于牛顿第二定律（力平衡法）和基于能量的方法（拉格朗日方程）来建立系统的运动微分方程。重点讲解了广义坐标的选择和质量矩阵、刚度矩阵的系统化构建过程，并引入了线性和非线性系统的初步区分。 --- 第二部分：特征分析与模态理论（第5章至第7章）模态分析是结构动力学分析的核心工具，本部分深入探讨系统的固有特性。第5章：多自由度系统的自由振动与特征值问题本章详细求解线性无阻尼MDOF系统的特征值问题，即固有频率和模态振型的确定。详细解析了特征向量的物理含义，即各阶模态下的相对运动模式。讨论了模态的正交性及其在简化模型中的应用。第6章：阻尼对模态特性的影响与模态阻尼探讨了阻尼对固有频率和模态振型的影响，特别是当阻尼矩阵非比例（非经典）时对理论求解带来的挑战。系统介绍了瑞利阻尼、模态阻尼比的概念，并讨论了如何通过实验数据（如圆图法）来估计工程结构中的阻尼参数。第7章：模态叠加法与系统的受迫响应基于已求得的模态解，本章讲解如何利用模态叠加法将大规模MDOF系统转化为一组相互独立的SDOF系统来求解受迫振动响应。详细介绍了模态坐标转换的步骤和在模态空间中求解响应的积分方法。 --- 第三部分：连续体动力学与数值方法（第8章至第11章）本部分将分析对象从离散系统推广到具有无限自由度的连续体，并介绍现代工程计算方法。第8章：一维连续体动力学——梁和杆的振动以欧拉-伯努利梁理论为例，推导了梁的运动偏微分方程。求解了简支梁、悬臂梁等边界条件下的连续系统的固有频率和模态振型函数。讨论了梁的横向振动、扭转振动和轴向振动的基本特性。第9章：有限元法（FEM）在结构动力学中的应用详细阐述了如何将连续系统离散化为有限元模型。重点讲解了单元刚度矩阵、单元质量矩阵的推导，以及在全局坐标系下组装整体矩阵的过程。讨论了集中质量模型和一致质量模型的选择对高频响应的影响。第10章：瞬态响应分析与模态阻尼的数值计算针对地震、冲击等瞬态荷载，本章介绍了直接积分法（如中心差分法、Newmark-$eta$法）的算法原理和步进过程。对比了直接法与模态叠加法的优缺点，特别是在处理高频响应和非比例阻尼问题时的适用性。第11章：随机振动理论与谱分析本章引入随机过程理论，用于分析风荷载、地震动等不可预测的激励。系统介绍了平稳随机过程、功率谱密度（PSD）函数和交叉功率谱的概念。重点讲解了均方根响应和峰值响应的计算方法，这是评估结构长期安全性的关键。 --- 第四部分：抗震分析与工程应用（第12章至第15章）本部分将理论知识应用于土木工程领域，特别是抗震设计。第12章：地震动特性与反应谱方法详细描述了地震动的时间历史记录、傅里叶谱和反应谱。深入解释了结构反应谱的构建过程及其在等效静力分析中的应用。讨论了多点地震输入对复杂结构的影响。第13章：非线性动力学分析与性能化抗震针对结构在强震下的滞回特性，本章引入塑性铰模型、纤维模型等非线性本构关系。讲解了非线性时程分析（NLTHA）的实施要点，以及如何通过先进的性能化抗震设计目标来指导结构抗震措施的选择。第14章：阻尼与隔震技术本章着重介绍主动和被动减隔震技术。详细分析了粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器的工作机理和在SDOF及MDOF系统中的等效建模方法。对隔震支座（如铅芯橡胶支座）的动力性能和隔震效率进行了深入的力学分析。第15章：风致振动与颤振针对高层建筑和桥梁的动力响应，本章专门讨论风荷载的随机性和相干性。重点分析了涡振、失稳颤振的机理，并介绍了风洞试验和计算流体力学（CFD）在评估风致动力响应中的结合应用。 --- 第五部分：振动控制理论与主动控制（第16章至第18章）本部分从“被动抵抗”转向“主动干预”，介绍现代控制工程在结构工程中的应用。第16章：现代控制理论基础为理解主动控制系统，本章回顾了状态空间表示法，详细讲解了系统的可控性和可观测性。介绍了李雅普诺夫稳定性理论的基本概念，为设计稳定控制器奠定理论基础。第17章：最优控制：LQR理论重点介绍线性二次型调节器（LQR）的设计方法。通过最小化一个包含状态误差和控制力矩的二次型性能指标函数，推导出最优状态反馈增益矩阵。讨论了LQR在简化结构模型中抑制振动的有效性。第18章：状态观测器与传感器-控制器集成由于状态变量往往无法直接测量，本章介绍卡尔曼滤波（Kalman Filter）作为最优状态观测器，用于实时、最优地估计系统状态。讨论了传感器（如加速度计、位移计）的选型、布局及其与控制算法的集成策略。 --- 第六部分：主动与智能控制系统（第19章至第20章）本部分深入探讨更高级的控制策略及实际应用。第19章：智能与适应性控制策略详细阐述了基于模糊逻辑的控制（FLC）和神经网络（NN）在处理结构非线性、参数不确定性方面的优势。讨论了自适应控制如何实时调整控制器参数以应对结构老化或载荷变化。第20章：主动质量阻尼器（AMD）与主动控制系统的实施本章聚焦于最常见的结构主动控制装置——主动质量阻尼器（AMD）。通过推导包含AMD的MDOF系统方程，分析了控制力与反馈增益的关系。最后，提供了实验室测试和实际工程案例中主动控制系统实时控制流程图，强调从建模、辨识到实施的完整工程闭环。 --- 本书特色 1. 理论深度与工程广度兼顾：既包含了严格的数学推导，也融入了大量的工程实例和简化模型，确保读者能够将理论应用于实际项目。 2. MDOF分析的系统性：从特征值分析到模态叠加，再到数值积分，对多自由度系统的处理逻辑严谨且完整。 3. 前沿控制技术的整合：不仅覆盖了传统的振动控制方法，还系统介绍了最优控制、状态估计和智能控制等现代控制理论在结构工程中的应用。 4. 丰富的图表与习题：每章末配有精心设计的习题，旨在巩固理论知识，并附有大量流程图和概念图，帮助读者可视化复杂的动力学过程。本书适用于高等院校土木工程、结构工程、机械工程等专业研究生教材，也可作为从事结构设计、抗震评估和振动控制研究的工程师的专业参考书。