The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:CRC Pr I Llc

作者:Webster, John G.

出品人:

页数:2630

译者:

出版时间:1998-12

价格:$ 282.44

装帧:HRD

isbn号码:9780849383472

丛书系列:

图书标签:

• Measurement
• Instrumentation
• Sensors
• Engineering
• Technology
• Handbook
• Physics
• Electronics
• Data Acquisition
• Metrology

好的，这是一份关于一本名为《机械与系统动力学：原理、分析与应用》的图书的详细简介。 --- 图书名称：《机械与系统动力学：原理、分析与应用》 图书简介 导言：理解运动的本质与工程实践 机械与系统动力学是现代工程科学的基石，它深入研究物体和系统的运动规律及其背后的力学原理。随着工业技术的飞速发展，从微型机器人到大型航空航天结构，再到复杂的制造系统，对精确预测和控制运动的需求日益迫切。本书《机械与系统动力学：原理、分析与应用》旨在为工程专业学生、研究人员和一线工程师提供一个全面、深入且具有高度实践指导意义的知识体系。 本书的核心目标在于构建从基础理论到高级应用的完整学习路径。我们不仅关注传统的刚体动力学，更将目光投向包含摩擦、振动、控制系统耦合的复杂多体系统。本书的编排逻辑清晰，层层递进，确保读者能够扎实掌握理论基础，并能将其有效地应用于实际工程问题的解决。 第一部分：基础理论与建模（从静力学到运动学） 本书的开篇部分致力于巩固读者在经典力学方面的基础，并为后续的动力学分析打下坚实的地基。 第1章：回顾与扩展：静力学与刚体基础 本章首先回顾了力、力矩、平衡方程等静力学核心概念，并在此基础上引入了三维空间中的刚体概念。重点阐述了坐标系变换、刚体运动的描述（欧拉角、四元数），以及刚体绕定点和固定轴的运动学分析。我们强调了建立清晰、一致的运动学模型是动力学分析的前提。 第2章：运动学：位移、速度与加速度的描述 本章深入探讨了运动学的数学工具。通过矢量分析和微分方程，精确描述了质点和刚体的运动轨迹。特别关注了旋转运动的描述，引入了角速度和角加速度的概念，并讨论了这些量在不同参考系间的转换关系。本章的难点在于对瞬时速度和加速度的精确求解，通过大量的实例演示如何处理复杂运动链中的速度和加速度关系。 第3章：质点动力学：牛顿-欧拉定律的应用 这是动力学分析的起点。本章核心是牛顿第二定律（$F=ma$）在质点系统中的应用。我们详细分析了各种常见力场（重力、弹簧力、阻尼力）对运动的影响。通过建立微分方程，展示了如何预测质点在特定初始条件下的运动轨迹。 第4章：刚体动力学导论：欧拉方程与动量原理 本章将动力学分析扩展到刚体。重点介绍了刚体运动的冲量-动量原理和角动量原理。核心内容是欧拉刚体动力学方程，该方程是描述刚体绕质心或固定点运动的关键。本章通过对飞轮、陀螺仪等典型刚体的分析，展示了如何求解三维复杂运动的解析或数值解。 第二部分：分析方法与高级动力学 在掌握了基本原理后，本书转向更强大、更通用的分析工具，这些工具对于处理约束系统和复杂机构至关重要。 第5章：虚功原理与拉格朗日动力学 本章引入了能量方法，这是解决复杂约束动力学问题的利器。详细阐述了虚功原理、达朗贝尔原理，并在此基础上推导出了拉格朗日方程。通过将系统能量（动能与势能）作为核心变量，读者将学会如何快速建立复杂系统的微分方程组，从而避免了冗余约束的困扰。本章提供了大量机械臂和车辆系统应用的案例。 第6章：哈密顿力学与变分原理 作为拉格朗日力学的推广，本章介绍了哈密顿力学。重点关注了相空间的概念、哈密顿量以及正则方程。虽然理论上更为抽象，但哈密顿方法对于理解系统的稳定性和设计最优控制策略具有不可替代的作用。 第7章：多体系统动力学与约束的建模 现代工程中，系统往往由多个相互连接的部件组成。本章专门探讨了多体系统（MBS）的建模技术。内容包括如何处理各种约束（关节、导轨、接触约束），以及使用复合刚体法、迭代法等高级建模技术。这是对实际复杂机械系统进行高精度仿真和分析的基础。 第三部分：振动分析与系统响应 动力学分析的最终目的往往是预测系统在受到扰动或激励下的行为，特别是振动现象。 第8章：单自由度系统振动 本章聚焦于最基础的振动模型：单自由度（SDOF）系统。详细分析了自由振动（有阻尼与无阻尼）、强迫振动（周期性激励）和瞬态响应。重点讲解了系统的固有频率、阻尼比的概念，以及共振现象的危害性与预测方法。 第9章：多自由度系统振动 将振动分析推广到多自由度（MDOF）系统。通过质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵，建立了系统的运动方程。核心内容包括特征值问题的求解，确定系统的模态（固有频率与振型），以及模态叠加法在非比例阻尼系统中的应用。本章对大型结构（如桥梁、建筑）的动态特性分析至关重要。 第10章：连续体动力学导论：梁与杆的振动 对于具有无限自由度的柔性结构，本章引入了偏微分方程（PDE）模型。以欧拉-伯努利梁理论为基础，推导了柔性梁的运动方程，并分析了其轴向、弯曲振动。这是将离散动力学模型扩展到连续体工程部件的关键步骤。 第四部分：工程应用与计算方法 本部分将理论知识与现代工程实践相结合，展示了如何利用计算工具来解决现实世界中的动力学难题。 第11章：非线性动力学与混沌 现实世界中的许多系统（如机械接触、大变形结构）无法用线性模型准确描述。本章探讨了非线性系统的特性，包括非线性刚度、迟滞阻尼，以及如何识别和分析系统的混沌行为。 第12章：数值方法在动力学中的应用 在许多情况下，动力学方程无法解析求解。本章系统介绍了常用的数值积分方法，如龙格-库塔法（Runge-Kutta）、中心差分法等，用于求解常微分方程组。同时，本书也简要介绍了有限元法（FEM）在动力学建模中的基础地位。 第13章：机电耦合系统动力学 现代工程系统往往是机械、电子和控制的集成。本章讨论了如何将传感器、执行器（如电机、液压缸）纳入动力学模型中，分析机电耦合系统（如机器人、自动导引车）的动态特性，并为控制系统设计提供精确的机械模型。 总结与展望 《机械与系统动力学：原理、分析与应用》力求在理论的严谨性和工程的可操作性之间取得完美平衡。本书的每一章节都配有大量的例题解析和实际案例研究，旨在训练读者的建模思维和分析能力。通过对这些核心概念和方法的掌握，读者将具备对任何新型机械或机电系统的运动进行精确预测、评估和优化的能力，从而在结构设计、故障诊断和性能提升方面取得突破。本书不仅是一本教材，更是工程师解决复杂动态问题的工具书。

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