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Max-plus Methods for Non-linear Control and Estimation

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McEneaney, William 作者
Springer Verlag
譯者
2005-12 出版日期
260 頁數
$ 168.37 價格
HRD
叢書系列
9780817635343 圖書編碼

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發表於2024-11-27

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Max-plus Methods for Non-linear Control and Estimation 在線電子書 圖書描述

The central focus of this book is the control of continuous-time/continuous-space nonlinear systems. Using new techniques that employ the max-plus algebra, the author addresses several classes of nonlinear control problems, including nonlinear optimal control problems and nonlinear robust/H-infinity control and estimation problems. Several numerical techniques are employed, including a max-plus eigenvector approach and an approach that avoids the curse-of-dimensionality. The max-plus-based methods examined in this work belong to an entirely new class of numerical methods for the solution of nonlinear control problems and their associated Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) PDEs; these methods are not equivalent to either of the more commonly used finite element or characteristic approaches. Max-Plus Methods for Nonlinear Control and Estimation will be of interest to applied mathematicians, engineers, and graduate students interested in the control of nonlinear systems through the implementation of recently developed numerical methods.

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