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Multibody Dynamics with Unilateral Contacts

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Pfeiffer, Friedrich (EDT)/ Glocker, Christoph (EDT) 作者
Springer Verlag
譯者
出版日期
268 頁數
$ 129.95 價格
Pap
叢書系列
9783211833308 圖書編碼

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發表於2024-11-13

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Multibody Dynamics with Unilateral Contacts 在線電子書 圖書描述

The volume introduces basic concepts necessary for a modern treatment of inequality problems in finite degree of freedom dynamics. Tools from convex analysis, by now well established in non-smooth mechanics, are used to formulate the constitutive equations and impact laws. The lectures cover a broad area of non-smooth dynamics from primal and dual energy functions in variational and differential form to application problems as chimney dampers or vibration conveyors. This includes frictional oscillations with bifurcation scenarios as well as analogies to small displacement quasi-static problems. The course is on an advanced level, designed primarily for postgraduate students, but should also be of value for scientists working on dynamic complementarity problems.

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