Control Systems Technology

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出版者:Thomson Learning
作者:Fenical, Les
出品人:
页数:492
译者:
出版时间:
价格:1631.00元
装帧:HRD
isbn号码:9781401877798
丛书系列:
图书标签:
  • 控制系统
  • 控制技术
  • 自动化
  • 工程技术
  • 电子工程
  • 系统工程
  • 反馈控制
  • 工业控制
  • 传感器
  • 执行器
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具体描述

现代数据科学与机器学习:从基础到前沿应用 图书简介 在信息爆炸的时代,数据已成为驱动创新的核心资源。本书旨在为读者提供一个全面、深入且实用的指南,探索现代数据科学与机器学习的理论基础、核心技术以及前沿应用。我们聚焦于如何有效地从海量复杂数据中提取有价值的洞察,并构建出能够解决实际问题的智能系统。 本书结构严谨,内容涵盖了从基础的统计学原理到复杂的深度学习架构,力求在理论深度与工程实践之间找到完美的平衡。我们深知,成功的应用建立在坚实的基础之上,因此前几章将详细梳理数据科学所需必备的数学和编程技能。 --- 第一部分:数据科学的基石与工具链(Foundations and Tooling) 本部分为读者构建起数据科学实践的必要知识框架,强调理论理解与工具掌握的同步进行。 第一章:数据科学的生态系统与思维模式 本章首先定义了数据科学的范畴,区分了数据分析、数据挖掘和机器学习的不同侧重。重点阐述了数据驱动决策的思维方式,包括如何提出正确的问题、建立可验证的假设,以及设计合理的实验流程(如A/B测试)。我们探讨了数据生命周期管理(Data Lifecycle Management)的各个阶段,从数据采集、清洗、存储到最终的模型部署。此外,本章还将介绍当前主流的数据科学平台和工具栈,包括Python/R语言在数据处理中的核心地位,以及Jupyter Notebook/Lab作为交互式开发环境的重要性。 第二章:统计学基础与概率论重温 高质量的分析始于对不确定性的精确把握。本章回顾了数据科学中最核心的统计学概念,包括描述性统计(均值、方差、偏度、峰度)和推断性统计。我们深入探讨了参数估计(最大似然估计、矩估计)、假设检验(t检验、卡方检验、ANOVA)的原理和应用场景。概率论部分重点关注随机变量、常见分布(正态分布、泊松分布、二项分布)以及贝叶斯定理。我们将通过实际案例展示如何运用这些工具来量化数据中的变异性和可靠性。 第三章:高效数据操作与预处理 原始数据往往是“脏乱差”的,有效的预处理是模型成功的关键。本章专注于数据清洗技术,包括缺失值处理策略(插补法、删除法)、异常值检测与平滑。数据转换是另一个核心环节,我们将详细讲解特征编码(独热编码、标签编码、目标编码)、数据标准化与归一化(Min-Max, Z-Score)。此外,本章还专门介绍使用高性能库(如Pandas、NumPy、Dask)进行大规模数据集高效操作的技巧,包括数据聚合、合并与重塑的矢量化编程方法。 --- 第二部分:经典机器学习算法深度解析(Classical Machine Learning) 本部分是本书的核心内容,系统地介绍了监督学习、无监督学习和半监督学习中的经典与现代算法,并强调模型评估和选择的严谨性。 第四章:监督学习:回归模型 本章从线性回归开始,详细推导最小二乘法的解析解和迭代解。随后扩展至正则化技术——岭回归(Ridge)、Lasso回归和弹性网络(Elastic Net),解释它们如何通过L1/L2范数惩罚来控制模型复杂度,防止过拟合。我们还会涉及非线性回归(如多项式回归)及其在特征工程中的应用。评估指标($R^2$, RMSE, MAE)的解读是本章的重点。 第五章:监督学习:分类模型 分类是机器学习中最常见的任务类型。本章首先深入探讨逻辑回归(Logistic Regression)的原理,包括Sigmoid函数和交叉熵损失函数的推导。随后,介绍基于树的模型:决策树(Decision Tree)的构建过程(ID3, C4.5, CART算法),以及如何通过剪枝控制复杂度。接着,我们转向集成学习的基础——随机森林(Random Forest)和提升(Boosting)方法的开端——AdaBoost,阐述它们如何通过组合弱学习器来提高预测精度和鲁棒性。 第六章:高级集成学习与模型优化 集成学习是现代数据科学竞赛和工业界的主流技术。本章聚焦于更强大的提升算法,如梯度提升机(Gradient Boosting Machine, GBM)和业界标杆XGBoost、LightGBM。我们将详细剖析梯度提升的原理,即如何通过拟合残差来迭代优化模型。此外,本章还将涵盖模型选择的关键步骤:交叉验证、偏差-方差权衡(Bias-Variance Trade-off)、模型选择准则(AIC/BIC),以及超参数调优的系统方法(网格搜索、随机搜索、贝叶斯优化)。 第七章:无监督学习与维度缩减 无监督学习关注于数据本身的结构发现。本章首先介绍聚类算法,包括K-Means的迭代过程、K-Means++的初始化优化,以及层次聚类(Agglomerative vs. Divisive)。对于密度聚类,我们会详细讲解DBSCAN的参数敏感性。维度缩减部分,重点介绍主成分分析(PCA)的数学原理,包括协方差矩阵、特征值分解,以及t-SNE和UMAP在非线性降维和数据可视化中的应用。 --- 第三部分:深度学习的前沿架构与实践(Deep Learning Frontiers) 本部分将读者带入深度学习的世界,从基础网络到处理序列数据和图像的复杂模型。 第八章:神经网络基础与反向传播 本章是深度学习的理论基石。我们将从感知机(Perceptron)讲起,构建多层前馈网络(FNN)。核心内容是反向传播算法(Backpropagation)的详细推导,解释链式法则如何在网络中高效地计算梯度。本章还会介绍激活函数(ReLU, Leaky ReLU, Tanh)的选择及其对梯度消失问题的缓解作用,以及优化器(SGD, Momentum, Adam)的工作机制。 第九章:卷积神经网络(CNN)及其应用 卷积神经网络是计算机视觉领域的核心。本章将深入讲解卷积层、池化层(Pooling)和全连接层的结构。我们将分析经典架构如LeNet、AlexNet、VGG和ResNet(残差连接的引入)的设计思想和演变历程。实践方面,本章涵盖了迁移学习(Transfer Learning)、微调(Fine-tuning)以及数据增强(Data Augmentation)在图像分类、目标检测(如YOLO系列的基本概念)中的实际操作。 第十章:循环神经网络(RNN)与序列建模 处理时间序列和自然语言等序列数据需要特殊的网络结构。本章详细介绍了标准RNN的局限性(长期依赖问题)。随后,重点阐述长短期记忆网络(LSTM)和门控循环单元(GRU)的内部结构及其门控机制如何解决梯度消失问题。我们会结合实际案例,如文本生成、机器翻译的基本流程,展示序列到序列(Seq2Seq)模型的概念。 第十一章:现代深度学习进阶:注意力机制与Transformers 本章介绍当前NLP和更广阔领域的主流范式——注意力机制。我们将从编码器-解码器结构中的软注意力开始,过渡到革命性的Transformer架构。重点分析自注意力(Self-Attention)的Scaled Dot-Product机制,以及Transformer中多头注意力、位置编码、前馈网络和层归一化的作用。虽然本书不深入模型训练,但会提供使用PyTorch/TensorFlow等框架实现这些高级模型的实战指导。 --- 第四部分:模型部署与伦理考量(Deployment and Ethics) 数据科学的价值体现在其应用中。本部分关注模型的落地、维护以及负责任的AI实践。 第十二章:可解释性AI(XAI)与模型验证 “黑箱”模型在关键决策领域(如金融、医疗)是不可接受的。本章系统介绍模型可解释性的方法。对于全局解释,我们将讨论特征重要性(如Permutation Importance)。对于局部解释,我们将深入讲解LIME(Local Interpretable Model-agnostic Explanations)和SHAP(SHapley Additive exPlanations)的原理和应用,帮助读者理解单个预测是如何产生的。同时,本章强调模型在不同子群体上的公平性(Fairness)评估。 第十三章:模型运维(MLOps)与生产部署 将模型从实验室推向生产环境需要一套标准化的流程。本章讨论模型版本控制、数据漂移(Data Drift)的监控、模型性能的持续跟踪。我们将探讨API化部署的常见模式(如Flask/Streamlit构建的微服务),以及容器化技术(Docker)在保证环境一致性中的作用。最后,我们将简要介绍云计算平台(如AWS SageMaker, Google AI Platform)提供的托管服务,实现模型的自动化再训练和灰度发布。 总结 本书的最终目标是培养读者具备独立构建、评估和部署复杂数据驱动系统的能力。通过对理论的深入挖掘和对实践工具的精选介绍,读者将能够自信地应对数据科学领域不断演进的挑战。

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