Robotics

Robotics pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Oxford Univ Pr
作者:Ghosal, Ashitava
出品人:
页数:480
译者:
出版时间:
价格:61.75
装帧:Pap
isbn号码:9780195673913
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 机器人技术
  • 人工智能
  • 自动化
  • 控制系统
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 嵌入式系统
  • 传感器
  • 算法
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具体描述

好的,以下是关于一本名为《深入理解软件架构:从理论到实践》的图书简介,该书内容与“Robotics”无关。 --- 深入理解软件架构:从理论到实践 探索现代软件系统的骨骼与血脉 在当今快速迭代的数字时代,软件系统的复杂性与日俱增。一个健壮、可扩展、易于维护的系统,绝不仅仅依赖于优秀的编码能力,更需要深思熟虑的架构设计。本书《深入理解软件架构:从理论到实践》旨在为读者提供一个全面、系统且极具实操指导性的框架,帮助架构师、高级开发人员和技术领导者掌握构建下一代企业级应用所需的核心理念与技术。 本书并非对特定编程语言或框架的教程,而是一部关于思维模型、决策权衡与系统演进的指南。我们相信,软件架构的本质在于管理复杂性,并在不断变化的需求、资源限制与技术选型之间找到最佳平衡点。 --- 第一部分:架构的基础与思维模型 本部分将奠定坚实的理论基础,帮助读者建立正确的架构师视角。我们将从根本上探讨“什么是架构”,以及架构在软件生命周期中扮演的关键角色。 第1章:定义软件架构的边界与价值 架构的本质: 理解架构决策对系统质量属性(如性能、安全性、可维护性)的决定性影响。 关注点分离: 架构如何作为一种抽象层,帮助团队隔离关注点,实现并行开发。 利益相关者沟通: 架构师如何有效地向业务、开发、运维等不同群体传达架构愿景和约束。 架构的四个维度: 结构、行为、视角与文档化。 第2章:核心架构风格与模式解析 我们将深入剖析那些历经时间考验的经典架构风格,理解它们的应用场景、优势与局限性。 分层架构(Layered Architecture): 经典的三层、N层模型,及其在传统企业应用中的地位。 面向服务架构(SOA)与微服务(Microservices): 演进历程、核心差异、去中心化治理的挑战。 事件驱动架构(EDA): 深入探讨发布/订阅、事件溯源(Event Sourcing)和CQRS(命令查询职责分离)模式如何赋能高吞吐量系统。 管道与过滤器(Pipes and Filters): 适用于数据流处理的简洁模型,如ETL流程。 基于代理的架构(Broker/Blackboard): 适用于协作式、知识驱动的复杂问题求解系统。 第3章:架构驱动的质量属性(ATAM方法论) 质量属性(非功能性需求)是衡量架构成功与否的黄金标准。本章侧重于量化和评估这些属性。 六大核心质量属性: 可用性(Availability)、可扩展性(Scalability)、可维护性(Maintainability)、安全性(Security)、性能(Performance)和可测试性(Testability)。 质量属性的冲突与权衡: 阐述为何提高某项属性往往意味着牺牲其他属性(例如,提高安全性可能降低性能)。 架构评估方法(ATAM/SAAM): 学习如何系统性地识别和评估架构风险,确保设计初期就解决关键挑战。 --- 第二部分:系统设计与实现的关键技术栈 本部分将聚焦于在实际构建分布式、高并发系统时必须面对的技术选择和设计模式。 第4章:数据存储的架构决策 数据是现代应用的核心,本章详细对比了不同数据存储范式的架构选择。 关系型数据库的扩展策略: 垂直扩展、读写分离、分片(Sharding)的复杂性与实现。 NoSQL数据库的架构适用性: 键值存储、文档数据库、图数据库和列式存储的选择标准。 数据一致性模型: 深入理解CAP定理,探讨BASE理论,以及在分布式事务中实现最终一致性的策略(如Saga模式)。 第5章:构建弹性和韧性的系统 系统总会出故障。一个优秀的架构必须能够优雅地应对失败。 容错设计原则: 超时、重试、熔断器(Circuit Breaker)和舱壁隔离(Bulkhead)。 状态管理与分布式会话: 如何在无状态服务中高效管理用户会话和缓存。 服务间通信的深度剖析: 异步消息队列(如Kafka, RabbitMQ)的设计模式与同步REST/gRPC的适用边界。 第6章:部署、运维与持续交付(DevOps视角) 架构设计必须考虑到系统的生命周期,特别是部署和监控的便利性。 容器化与编排: Docker和Kubernetes如何影响微服务的部署拓扑和弹性伸缩策略。 可观测性(Observability): 集中式日志、指标(Metrics)和分布式追踪(Tracing)在诊断复杂架构问题中的作用。 蓝绿部署与金丝雀发布: 零停机发布策略的架构要求。 --- 第三部分:架构的演进与治理 软件架构不是一成不变的蓝图,而是需要持续适应和演进的活的实体。 第7章:处理遗留系统与架构的演进 如何在一个正在运行的、庞大的旧系统中安全地引入新架构? 绞杀者(Strangler Fig)模式: 逐步替换现有功能的实用策略。 架构债务的识别与偿还: 将技术债务视为一种投资决策,而非纯粹的错误。 模块化重构的渐进路径: 从单体应用到域驱动设计(DDD)的衔接。 第8章:领域驱动设计(DDD)与架构边界 DDD是定义清晰、可维护的业务边界的关键工具,直接影响着服务划分的质量。 限界上下文(Bounded Context): 如何利用它来定义清晰的服务边界,避免“上帝服务”。 通用语言与模型映射: 确保技术实现与业务理解的一致性。 第9章:架构治理与团队结构 技术与组织结构是密不可分的(康威定律)。本书最后探讨了如何通过组织架构来支撑技术决策。 康威定律的实践意义: 理解团队结构如何直接映射到系统结构。 架构评审流程: 建立一个有效的、不扼杀创新的架构决策流程。 架构师的领导力: 从技术专家到跨职能团队引导者的转型。 --- 目标读者 本书非常适合以下专业人士: 希望从高级开发者晋升为技术负责人或架构师的专业人士。 需要设计或重构大规模、高并发企业级系统的软件架构师。 技术领导者(CTO、工程副总裁),他们需要评估技术方案并指导技术战略。 对软件设计原理有深入了解,并希望系统化其知识体系的开发者。 通过阅读本书,您将掌握的不仅仅是技术名词,更是如何运用批判性思维,在不确定的环境中,为您的组织构建出能够适应未来十年挑战的软件基石。

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