Mobile Robots pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026
出版者:Springer
作者:Nedjah, Nadia (EDT)/ Coelho, Leandro DOS Santos (EDT)/ Mourelle, Luiza De Macedo (EDT)
出品人:
页数:222
译者:
出版时间:2007-04-12
价格:USD 129.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9783540497196
丛书系列:
图书标签:
- 机器人
- 移动机器人
- 机器人学
- 人工智能
- 控制系统
- 路径规划
- 传感器
- SLAM
- 导航
- 自动化
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具体描述
《Mobile Robots》是一本全面而深入的学习资源，旨在为读者提供关于移动机器人系统与技术的坚实基础知识。这本书从多个角度展开了对这一领域的探索，详细介绍了移动机器人的定义、主要组成部分及其运作原理。它不仅关注硬件结构，更强调软件算法和控制策略在实现复杂运动与任务执行中的关键作用。内容涵盖从基础理论到实际应用的广泛范畴，为初学者打开了进入机器人技术世界的大门，同时也帮助有经验的研究者深化对前沿技术的理解。 书中系统讲解了移动机器人的基本概念，并通过丰富的图示和实例说明了各种移动平台，如轮式、腿式和飞行器机器人的特点与适用场景。读者将了解不同类型机器人在工业制造、服务业、农业以及军事等多个领域的实际应用情况，体会其对社会发展的推动作用。书中还深入分析了路径规划、避障算法和传感系统的设计原理，帮助读者理解这些技术如何协同工作以实现高效、精确的任务执行。 此外，该书不仅介绍了当前主流技术，还探讨了未来移动机器人可能发展的趋势，如人工智能与机器学习在控制系统中的应用、大数据分析对环境感知的提升，以及绿色能源驱动下的环保型机器人的发展方向。通过这些内容，读者可以全面把握移动机器人技术的发展脉络及其未来潜力。书中还特别注重理论与实践之间的结合，提供了大量实验案例和真实项目分析，让读者在阅读过程中能够更好地理解理论知识在实际工程中的应用价值。 设计得体贴且内容详尽，适合从零基础到有一定深度的学习者使用。这本书不仅是一本技术指南，更是探索机器人智能化与多功能化的宝贵工具。通过系统性的学习，读者将对移动机器人领域有更全面、深入的认识，从而为未来的研究或开发奠定坚实的基础。每一页都经过精心编排，内容逻辑清晰，便于长期阅读和复习。这本书在技术细节和应用实例之间找到平衡，为广大读者提供了全面有价值的学习路径。
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