Intelligent Robotic Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Kluwer Academic Pub

作者:Jacak, Witold

出品人:

页数:320

译者:

出版时间:1999-1

价格:$ 224.87

装帧:HRD

isbn号码:9780306460623

丛书系列:

图书标签:

机器人学
人工智能
控制系统
智能系统
机器人技术
自动化
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机器学习
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具体描述

Here is a comprehensive presentation of methodology for the design and synthesis of an intelligent complex robotic system, connecting formal tools from discrete system theory, artificial intelligence, neural network, and fuzzy logic. The necessary methods for solving real time action planning, coordination and control problems are described. A notable chapter presents a new approach to intelligent robotic agent control acting in a realworld environment based on a lifelong learning approach combining cognitive and reactive capabilities. Another key feature is the homogeneous description of all solutions and methods based on system theory formalism.

《智能机器人系统》是一本全面深入的专业书籍，专注于探讨当前及未来智能技术在机器人领域的发展方向和实际应用场景。这本书通过系统化的内容介绍，为读者详细解析了各种先进算法、传感技术以及控制策略在智能机器人中的具体运用。它不仅涵盖了机器人硬件的设计与优化，还深入分析了软件层面的实现，帮助读者理解如何将复杂的技术系统整合在一起，以满足各种实际需求。书中首先对智能机器人的基本概念进行了详细阐述，从传统机器人的定义出发，逐步引入人工智能和自主学习能力的重要性。这部分内容深入探讨了感知、决策与动作控制的核心要素，为后续章节提供了坚实的理论基础。此外，书籍还详细介绍了当前研究热点如自适应控制、自主规划及人机交互等技术，它们在实际项目中如何应用，以及可能面临的挑战和解决方案。探讨智能机器人系统的发展历程是另一重要部分。本书通过回顾从早期实验室机器人到现代智能设备的演变过程，展示了该领域技术的飞速进步。这些案例不仅为读者提供了宝贵的历史背景，也使得他们能更好地理解各类系统在不同应用场景中的表现与成效。书中还特别关注实际工程应用，包括工业生产、医疗辅助、服务机器人等多个方向，展示出智能机器人如何通过技术革新提升效率和质量。书中对未来趋势的分析同样详尽。它预见了人工智能与机器人技术深度融合带来的新可能性，探讨了潜在的创新路径，如更高层次的自主学习能力、多模态感知系统以及增强现实与虚拟环境的结合。这些内容不仅为行业从业者提供了前瞻性的思考方向，也激发了读者对未来技术发展的兴趣。书中还特别强调跨学科合作的重要性，指出只有通过工程学、计算机科学、心理学等多领域的协同，才能真正推动智能机器人系统向更高层次发展。在专业术语和技术细节方面，本书提供了丰富且清晰的解释，帮助读者理解复杂概念的实际应用场景。从传感器融合、路径规划到情感识别等内容，都通过详细的实例和图表进行说明，使得专业知识更易于被理解与掌握。书中还包含大量的实验案例和技术指南，帮助读者掌握实际操作技巧，同时为学术研究提供了有价值的参考资料。对于希望深入学习智能机器人系统的人来说，这本书无疑是一个极具价值的资源。它不仅涵盖了当前行业中广泛应用的核心知识，还预见了未来技术发展的方向，帮助读者全面了解并掌握这一领域的重要内容。通过细致的论述与实际案例分析，本书旨在为读者打开智能机器人系统的全新视角，为他们提供深入理解和实际应用的基础。总体来说，这本书以专业性与易读性的平衡，系统性地介绍了智能机器人的理论与实践，为读者提供了一份详尽、权威且实用的学习指南。在内容深度和广度上均有较高的价值，不仅适用于学术研究，也为工程师和技术从业者提供了宝贵的参考。这本书的每一章都充满了对未来的思考，展现了智能机器人系统在当前和未来中的潜力。