Evolutionary Robotics pdf epub mobi txt 電子書下載2026

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出版者:Mit Pr

作者:Nolfi, Stefano/ Floreano, Dario

出品人:

頁數:332

译者:

出版時間:2004-1

價格:$ 36.16

裝幀:Pap

isbn號碼:9780262640565

叢書系列:

圖書標籤:

進化機器人
機器人
進化計算
人工智能
機器學習
優化算法
生物啓發
自適應係統
復雜係統
神經進化

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具體描述

Evolutionary robotics is a new technique for the automatic creation of autonomous robots. Inspired by the Darwinian principle of selective reproduction of the fittest, it views robots as autonomous artificial organisms that develop their own skills in close interaction with the environment and without human intervention. Drawing heavily on biology and ethology, it uses the tools of neural networks, genetic algorithms, dynamic systems, and biomorphic engineering. The resulting robots share with simple biological systems the characteristics of robustness, simplicity, small size, flexibility, and modularity.In evolutionary robotics, an initial population of artificial chromosomes, each encoding the control system of a robot, is randomly created and put into the environment. Each robot is then free to act (move, look around, manipulate) according to its genetically specified controller while its performance on various tasks is automatically evaluated. The fittest robots then "reproduce" by swapping parts of their genetic material with small random mutations. The process is repeated until the "birth" of a robot that satisfies the performance criteria.This book describes the basic concepts and methodologies of evolutionary robotics and the results achieved so far. An important feature is the clear presentation of a set of empirical experiments of increasing complexity. Software with a graphic interface, freely available on a Web page, will allow the reader to replicate and vary (in simulation and on real robots) most of the experiments.

《Evolutionary Robotics》這本書緻力於探索機器人技術與進化算法的交匯點，通過係統地介紹如何利用自然選擇、變異和遷移等核心機製來優化復雜係統的設計。在這一書中，作者詳細解析瞭傳統人工設計方法在麵對高維度問題時的局限性，並強調通過模擬生物進化過程，可以逐步生成更加適應性的解決方案。書中展開瞭對算法演化的深入分析，從早期實驗到當前最新研究動態，展示瞭其不斷發展的應用場景和技術路徑。這本書還深入探討瞭多學科交叉的挑戰與機遇，特彆是在生物啓發計算、智能係統優化以及工程實現方麵提齣瞭多種創新路徑。讀者將能夠瞭解如何通過進化策略提升機器人在動態環境中的自適應能力，尤其是在復雜任務分配、路徑規劃和感知學習等方麵的突破性進展。書中詳細描述瞭幾種經典與前沿的算法，如遺傳編程、群體智能方法及其在實際工程問題中的應用案例。此外，《Evolutionary Robotics》不僅關注理論研究，更強調實踐指導。作者通過大量實驗數據和可視化工具，幫助讀者理解如何從基礎原理逐步構建高效的機器人係統。這本書對於希望深入瞭解人工智能與進化機製結閤的科研人員、工程師以及技術愛好者具有極高的參考價值。書中還特彆注重解釋每個概念背後的科學邏輯和實現細節，確保讀者能夠清晰掌握核心知識點，並將這些理論有效地應用於實際項目中。通過係統的章節安排與豐富的案例分析，整個內容以邏輯清晰、結構嚴謹的方式展開，為探索復雜工程問題提供瞭有力支持。這一書不僅麵嚮學術界，也兼顧瞭工業界的需求，展示瞭進化算法在機器人領域的廣泛潛力與現實應用前景。讀者可以通過其內容，全麵瞭解當前最前沿的研究趨勢，並具備較強的思考和設計能力，為未來的創新奠定堅實基礎。這本書不僅是一堂理論課，更是一份深入探索、充滿挑戰的知識寶庫。總體來說，《Evolutionary Robotics》以其細緻入微且全麵的內容，完美契閤對進化機製與機器人智能融閤研究的興趣，為讀者提供瞭一個深度閱讀和思考的平颱，同時也為實際工程實踐提供瞭寶貴的參考依據。