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Modern Control Theory 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2025

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Brogan, William L. 作者

Prentice Hall

译者

1990-10 出版日期

736 页数

$ 231.65 价格

HRD

丛书系列

9780135897638 图书编码

Modern Control Theory 在线电子书图书标签: 控制论 control 数学计算机教材国外教材 Math Brogan

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发表于2025-01-26

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Modern Control Theory 在线电子书图书描述

Brogan's revision of this text briefly reviews modelling and classical linear control in the transform domain, then develops the linear algebra/matrix theory needed for state variable analysis. It also studies dynamical systems and their fundamental properties, design methods of pole-placement/observers and optimal control theory. Covering nonlinear systems, the author explains dynamic linearization, the Lyapunov theory, the Popov criterion and circle criterion. Treatment of LQ optimal problems and algebraic Riccati equations is expanded and Brogan also offers an improved method for obtaining minimal realizations using QR decomposition and Kalman canonical forms.

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