Nonlinear Dynamical Control Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Springer Verlag

作者:Nijmeijer, Henk/ Van Der Schaft, Arjan

出品人:

页数:480

译者:

出版时间:1990-4

价格:$ 179.67

装帧:HRD

isbn号码:9780387972343

丛书系列:

图书标签:

非线性动力系统
控制系统
动力学
非线性控制
最优控制
稳定性分析
Lyapunov稳定性
自适应控制
机器人控制
混沌控制

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具体描述

This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.

《Nonlinear Dynamical Control Systems》是一部深具学术价值的工程与科学著作，旨在为读者提供对非线性动态系统控制理论的全面理解。这本书系统地介绍了各种复杂动力学现象的建模、分析及优化方法，通过严谨的数学框架和丰富的案例研究，帮助读者深入探索非线性系统在实际工程中的应用。内容涵盖从基本概念到高级控制算法的发展，特别强调了理论与实践之间的桥梁搭建，使得读者能够掌握处理复杂动态问题所需的重要工具和技术。书中首先详细讲解了非线性系统的定义、特性及其在工程中的广泛应用，为后续内容打下坚实基础。通过引入多元化的数学工具，如微分方程、状态空间模型以及稳定性分析方法，读者可以逐步建立对非线性系统行为的深刻理解。书中还深入探讨了各种控制策略，包括反馈控制、滑模控制和自适应控制等，介绍了这些方法在实际工程问题中的实现路径与优化手段，从而使读者能够灵活运用不同技术手段解决复杂控制难题。此外，该书不仅注重理论的严谨性，还通过大量真实案例分析展现了非线性动态系统在工业、航空航天、生物工程等多个领域的重要应用。这些案例展示了如何基于具体问题设计并实施有效的控制方案，帮助读者更直观地理解理论与实际之间的关联。书中还引入了最新的研究进展和前沿技术，特别是人工智能与机器学习在非线性系统控制中的应用，为读者提供了一个开阔视野的新思路。通过这种结构化的内容安排，《Nonlinear Dynamical Control Systems》不仅为有深厚学术背景的读者打下坚实基础，也为具备一定工程背景的专业人士提供了一种深入学习非线性控制领域的途径。书中注重逻辑性与系统性，使读者能够在较短时间内掌握核心概念与方法，为后续研究或实践提供有力支持。这本书不仅是一本理论著作，更是一个全面的工程参考手册，值得专业从业者和学术爱好者深入研读。简介总结这部作品，它以其详实的内容和深刻的分析为读者带来全新的视角，使非线性动态控制系统的研究更易于理解与应用。这本书在技术深度和广度上均占有重要位置，是希望深入探索这一领域的优秀资源。