《21世纪高等院校应用型规划教材•工程力学》根据教育部有关近机械类专业力学课程教学基本要求编写。理论力学部分主要讲静力学知识，包括静力学的基础知识、平面力系、空间力系和刚体的定轴和定轴转动等；材料力学部分主要研究工程构件在载荷作用下变形和破坏的规律，在保证构件既安全又经济的前提下，为构件选用合适的材料，确定合理的截面形状和尺寸提供理论依据，包括材料力学的基础知识、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态等。《21世纪高等院校应用型规划教材•工程力学》还提供了较多的例题和习题，以便教师的选用和学生的预复习。
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