具体描述
《摄影测量基础》系统地讲述了摄影测量的作业过程，主要内容包括影像信息获取及其基本知识、单张航摄像片解析、立体观察和立体测量、双像摄影测量基础、模拟法立体测图、像片纠正与正射影像图、数字摄影测量基础、解析空中三角测量基础、摄影测量外业工作。
《摄影测量基础》可作为高职高专学校测绘工程专业摄影测量课程的教材，也可作为专业工程技术人员的参考书。
建筑测绘中的激光扫描技术：从原理到实践 图书简介 本书全面深入地探讨了现代建筑测绘领域中占据核心地位的激光扫描技术。内容涵盖了从基础理论、设备选型到数据处理、成果应用的完整流程，旨在为建筑、土木工程、文物保护、城市规划等相关专业的研究人员、工程师及技术人员提供一本系统、实用的技术参考手册。 第一部分：激光扫描技术基础与原理 第一章：测绘技术的发展与激光扫描的兴起 本章首先回顾了传统测绘方法（如全站仪、解析空中摄影测量）的局限性，为引入三维激光扫描技术奠定基础。重点阐述了随着计算机图形学、精密光学和传感器技术的发展，数字化三维重建已成为行业主流的必然趋势。 第二章：三维激光扫描的基本原理 深入剖析了目前主流激光扫描仪的工作原理。详细介绍了基于时间飞行法（Time-of-Flight, ToF）和相位差法（Phase Shift）的测距原理及其在精度、测程上的差异和应用场景。同时，对扫描过程中的误差来源进行了分类讨论，包括仪器自身误差、环境影响（如大气折射、温度、湿度）以及目标物表面特性对回波信号的影响。 第三章：扫描仪器的分类与特性 系统性地介绍了市场上主流的三维激光扫描仪类型： 1. 地面式（Terrestrial Laser Scanners, TLS）： 重点分析了旋转式和固定式扫描仪的特点，以及它们在大型结构、复杂立面扫描中的应用优势。 2. 移动式（Mobile Laser Scanning, MLS）： 探讨了搭载在车辆或背包上的激光雷达系统，强调了同步定位与建图（SLAM）技术在快速、大范围数据采集中的关键作用。 3. 无人机载（UAV-borne Lidar）： 阐述了倾斜摄影测量与激光雷达的集成应用，尤其是在地形地貌、高精度城市建模方面的能力。 本章还设立了性能指标对比表，帮助读者根据项目需求选择最合适的扫描设备。 第二部分：数据采集与现场实施 第四章：项目规划与预设 高质量的数据采集始于周密的计划。本章指导读者如何进行现场勘察与风险评估，包括识别遮挡物、确定扫描点位布局（覆盖率与重叠度），以及制定详细的施工作业流程。同时，讨论了扫描目标的靶标布设策略，如使用平面靶、球形靶，以及如何利用已知控制点（GNSS/GPS）进行高精度控制。 第五章：现场数据采集技术规范 本章侧重于实际操作的规范性。详细说明了不同环境（室内、室外、夜间）下的最佳扫描参数设置，例如扫描密度、角度分辨率、曝光时间等。重点强调了数据冗余和质量控制的重要性，确保每组扫描数据都能达到预期的点云密度要求，并记录必要的环境参数。 第六章：多站数据配准（Registration）技术 点云数据的“拼图”过程是核心环节。本章深入讲解了数据配准的两种主要方法： 1. 基于靶标的配准： 详细介绍使用固定靶标进行刚性变换和优化迭代的过程，这是确保绝对坐标系准确性的关键。 2. 无靶标自动配准（Iterative Closest Point, ICP及其变体）： 阐述了如何利用扫描数据的几何特征和重叠区域信息进行迭代优化配准，尤其适用于文物保护和快速扫描场景。讨论了配准误差的评估与控制。 第三部分：点云数据处理与建模应用 第七章：点云数据的预处理与滤波 原始点云数据往往包含噪声和无关信息。本章介绍了高效的预处理流程： 1. 噪声去除： 讲解统计滤波（如PCL中的各种滤波器）和基于密度的滤波算法，以去除由空气中的灰尘、雨水或仪器故障产生的噪点。 2. 降采样（Downsampling）： 介绍体素滤波（Voxel Grid）等技术，如何在保持几何细节的同时，大幅减少数据量，提高后续处理效率。 3. 分类与分割： 介绍如何利用机器学习方法或手工编辑工具，将点云自动或半自动地划分为地面、墙体、植被、结构物等不同对象。 第八章：高精度模型构建与可视化 点云数据本身是离散的，本章聚焦于如何将点云转化为工程可用的几何模型： 1. TIN与网格化： 讲解 Delaunay 三角剖分等技术在创建表面模型中的应用，以及如何控制网格的密度和质量。 2. 工程特征提取： 教授如何从点云中精确提取轴线、平面、立面、曲面等BIM（建筑信息模型）所需的特征元素。 3. BIM模型的创建： 详细阐述如何将处理后的点云数据导入主流的BIM软件（如Revit、ArchiCAD），实现“点云到BIM”（Scan-to-BIM）的工作流程，重点关注族族库的匹配和模型精度的验证。 第九章：激光扫描数据的特定工程应用 本章通过具体的案例研究，展示激光扫描技术的行业应用深度： 1. 结构健康监测与变形分析： 如何利用周期性扫描对比点云差异，监测桥梁、大坝的微小沉降或位移。 2. 文物保护与数字化存档： 探讨高分辨率扫描在文物的三维重建、形变监测和虚拟修复中的关键作用。 3. 工业管线与工厂布局： 在复杂工业环境中，如何利用MLS快速获取精确的工厂布局数据，用于设备安装和碰撞检测。 4. 房建工程的质量验收： 如何利用扫描数据与设计模型进行偏差分析（Deviation Analysis），实现施工进度的可视化管理和工程质量的客观评估。 第十章：数据成果的质量评估与规范 本书最后强调了成果交付的标准。阐述了如何根据不同精度等级（例如国家标准或行业规范）对最终模型和点云数据进行精度验证。内容包括点位中误差的计算、平面度/垂直度误差的判定，以及最终报告的编写规范，确保交付成果的工程可靠性。 --- 本书结构严谨，理论与实践并重，不仅解释了“如何操作扫描仪”，更深入阐述了“为何要选择这种方法”以及“如何确保最终成果的工程精度”。通过大量的流程图、参数对比和应用案例，读者将能够全面掌握利用激光扫描技术解决复杂测绘问题的能力。
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