《高等学校机械设计制造及自动化专业"十一五"规划教材·机械设计基础》将“工程力学”、“机械原理”、“机械设计”等课程的内容有机整合，在保证学生掌握基本知识、基本理论、基本技能的前提下，不强调理论分析，淡化公式推导，突出工程应用，努力提高学生解决实际问题的能力，同时高度重视培养学生的创新意识和创新能力，适度增加了适应科技发展的新知识和新技术。为便于学生学习，各章均附有适量的习题。
全书共分14章，包括总论、工程力学基础、平面机构的运动简图及其自由度、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及间歇运动机构、螺旋联接及螺旋机构、带传动和链传动、齿轮传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、联轴器与离合器、机械的平衡与调速、机械创新设计理论及方法等。《高等学校机械设计制造及自动化专业"十一五"规划教材·机械设计基础》尽可能采用最新颁布的相关国家标准、规范和较为成熟的设计资料。
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