第 一章 机器人介绍 1
3 实验1 卫生纸卷筒制作的机器人
5 实验2 机器昆虫清管器
7 实验3 乐高移动机器人
9 实验4 硬纸板手臂
第 二章 机器人结构 13
15 实验5 切割胶合板
17 实验6 结构加固
19 实验7 完成木质材料
20 实验8 各种胶水的作用
22 实验9 螺帽与螺栓的作用
24 实验10 焊接与接线
26 实验11 安装包括在内的印制电路板
第三章 基本电学理论 29
31 实验12 电路与开关
33 实验13 电子电路和开关
34 实验14 电压测量
36 实验15 电阻器和电压降
38 实验16 电流测量和欧姆定律
39 实验17 基尔霍夫电压定律与串联负载
41 实验18 可变电阻器
43 实验19 基尔霍夫电流定律和并联负载
45 实验20 Thevinin等效
46 实验21 功率的概念
48 实验22 电池
第四章 磁性器件 52
54 实验23 电磁铁
56 实验24 继电器
57 实验25 测量地球磁场
59 实验26 直流电动机
第五章 传动系统 61
63 实验27 电动机驱动起重机
65 实验28 给起重机装上滑轮
66 实验29 H-桥结构的开关直流电动机
67 实验30 差动传动机器人底盘
69 实验31 步进电动机
71 实验32 记忆金属
第六章 半导体 74
76 实验33 二极管
78 实验34 发光二极管
79 实验35 NPN型晶体管和双发光二极管发光控制
81 实验36 用一只晶体管驱动电动机工作
83 实验37 双极性PNP型晶体管电动机控制电路
84 实验38 晶体管电动机H-桥
第七章 我们的朋友555芯片 87
89 实验39 闪烁发光二极管
91 实验40 555 按键去抖电路
93 实验41 无线电（R/C）伺服控制
96 实验42 光导机器人
第八章 光电子学 99
102 实验43 不同颜色的发光二极管
103 实验44 改变发光二极管的亮度
105 实验45 多段数码显示发光二极管
107 实验46 光电隔离器的锁和钥匙
109 实验47 白色或黑色表面传感器
110 实验48 自动寻线机器人
第九章 音频电子器件 113
115 实验49 蜂鸣器
117 实验50 基本晶体管振荡器编码练习工具
119 实验51 电子听诊器
121 实验52 声级计
第十章 数字逻辑 123
125 实验53 基本门逻辑运算
127 实验54 互补金属氧化物半导体（CMOS）触摸开关
130 实验55 基于双极性晶体管的TTL（晶体管-晶体管逻辑）的“非”门
132 实验56 积和电路
133 实验57 利用非或门设计而成的普通逻辑器件
135 实验58 异或门和加法器
137 实验59 上拉与下拉
138 实验60 米奇老鼠逻辑
第十一章 电源 141
143 实验61 齐纳二极管
145 实验62 线性电源
146 实验63 开关电源
第十二章 时序逻辑电路 149
151 实验64 RS 触发器
153 实验65 边缘触发器
154 实验66 全D触发器
155 实验67 触发器重置
157 实验68 并行数据
158 实验69 交通信号灯
160 实验70 移位寄存器
162 实验71 圣诞装饰
165 实验72 随意移动机器人
166 实验73 计数器
167 实验74 Schmitt 触发器输入和按钮去抖
169 实验75 PWM （脉冲宽度调制信号）发生器
第十三章 使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器学习编程 172
173 实验76 加载个人计算机里的BASIC Stamp 视窗编辑软件
175 实验77 将印制电路板和BS2连接到个人计算机并运行第 一个应用
177 实验78 在个人计算机上保存应用程序
179 实验79 解读“Hello World!（你好世界！）”应用程序
180 实验80 变量和数据类型
181 实验81 数据格式
183 实验82 ASCII码
185 实验83 可变数组
187 实验84 在赋值语句中使用数学运算符
188 实验85 设计简单的程序循环
189 实验86 条件循环
191 实验87 “关机”应用程序
192 实验88 条件执行代码
193 实验89 高级条件执行
195 实验90 在应用程序中使用“for”循环
197 实验91 使用子程序保存代码空间
第十四章 将硬件连接到BASIC Stamp 2微控制器 201
203 实验92 控制一只发光二极管
204 实验93 Cylon 眼
206 实验94 Hitachi （日立）44780-可控液晶显示器
207 实验95 音调输出
209 实验96 电子骰子
210 实验97 按键输入
211 实验98 电阻值测量
213 实验99 PWM模拟电压输出
214 实验100 R-2R数模转换器
第十五章 传感器 216
218 实验101 bLiza，蛇鲨计算机
222 实验102 多重七段显示器
224 实验103 RC时间常数光线传感器
226 实验104 差分光传感器
229 实验105 声音控制
230 实验106 机器人“触须”
233 实验107 红外物体传感器
第十六章 移动机器人 235
237 实验108 带H桥驱动器的直流电动机控制底座
239 实验109 状态机程序设计
241 实验110 机器飞蛾
243 实验111 随意移动的解释
244 实验112 遥控汽车机器人底座
245 实验113 无线电控制伺服系统设置
248 实验114 多伺服控制
250 实验115 机器人艺术家
253 实验116 Parallax “GUI-Bot”程序设计接口
255 实验117 步进电动机控制
257 实验118 红外双向通信
第十七章 导航 261
263 实验119 寻线机器人
265 实验120 沿墙移动机器人
267 实验121 超声波距离测量
270 实验122 霍尔效应罗盘
271 实验123 国家海洋电子协会GPS接口
附录 PBASIC 参考 274
· · · · · · (
收起)
