具体描述
《力学概论(翻译版)(原书第2版)》包括矢量、牛顿定律、力和运动方程、动量、能量、角动量、刚体、非线性系统、圆周运动、谐振子、狭义相对论等。《力学概论(翻译版)(原书第2版)》英文版为MIT等世界高校的教材，本中译本可作为国内物理、应用物理等专业本科生的教材或教学参考书。
作者简介
作者：（美国）丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner） （美国）罗伯特·科连科（Robert Kolenkow） 译者：刘树新
丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner），1932年出生，美国科学院院士，麻省理工学院物理系教授，曾任麻省理工学院—哈佛大学超冷原子中心主任、麻省理工学院电子学实验室副主任。1959年获啥佛大学博士学位，1985年成为麻省理工学院莱斯特·沃尔夫讲席教授。丹尼尔·克莱普纳是超冷原子物理领域的著名科学家，研究兴趣包括原子物理、激光光谱和精密测量。他与导师诺曼拉姆齐（1989年诺贝尔物理奖得主）一起发明了氢原子钟（1960）。他是蒸发冷却的先驱，领导的研究小组在国际上第壹次实现了氢原子的玻色一爱因斯坦凝聚（1998）。他也是一位优秀的博士生导师，指导的四名学生分别获得诺贝尔物理奖（1997、2001）。他获得过多项国家与国际大奖，包括：沃尔夫奖（2005）、美国国家科学奖（2006）、弗里德雷克·艾夫斯奖（2007）、富兰克林奖（2014）和APS杰出成就奖（2017）等。丹尼尔·克莱普纳是美国大学物理教学项目的负责人，在麻省理工学院从事力学教学40年，他的教学名著《力学概论》是美国流行的教材。鉴于其对美国教学和科普的贡献，美国物理教师协会、物理学会分别授予他奥斯特奖与利林菲尔德奖。
罗伯特·科连科（Robert Kolenkow），麻省理工学院物理系副教授，擅长教学，荣获Everett Moore Baker杰出教学奖。
刘树新，北京大学物理学院副教授。1989年毕业于兰州大学，1995年师从导师曾谨言，从事原子核结构的研究，2001年获北京大学博士学位，之后在中科院理论物理所做博士后，至今在原子核结构领域发表SCI收录的论文40余篇。2002年就职于北大物理学院普通物理教学中心，2004年起任普通物理教学中心副主任。主讲力学和普通物理，是国家精品课“力学”和国家精品资源共享课“力学”的主要成员，普通物理课程的主持人。2008年获北京大学教学优秀奖。中国科普委员会委员。
目录信息
致教师
例题列表
1矢量与运动学
1.1简介
1.2矢量
1.3矢量代数
1.4矢量乘法
1.5矢量的分量
1.6基矢量
1.7位置矢量r和位移
1.8速度和加速度
1.9运动方程的形式解
1.10再论矢量对时间的导数
1.11平面极坐标中的运动
注释1.1近似法
注释1.2泰勒级数
注释1.3一些常见函数的级数展开
注释1.4微分
注释1.5有效数字与实验不确定度
习题
2牛顿定律
2.1简介
2.2牛顿力学与近代物理
2.3牛顿定律
2.4牛顿第一定律与惯性系统
2.5牛顿第二定律
2.6牛顿第三定律
2.7基本单位和物理标准
2.8量纲代数
2.9牛顿定律的应用
2.10采用极坐标的动力学
习题
3力和运动方程
3.1简介
3.2物理的基本力
3.3引力
3.4一些唯象力
3.5漫谈微分方程
3.6黏性力
3.7胡克定律与简谐运动
注释3.1球壳的引力
习题
4动量
4.1简介
4.2质点系动力学
4.3质心
4.4质心坐标系
4.5动量守恒
4.6动量关系再述和冲量
4.7动量和质量流
4.8火箭运动
4.9动量流与力
4.10动量通量
注释4.1二维与三维物体的质心
习题
5能量
5.1简介
5.2积分一维运动方程
5.3功与能量
5.4机械能守恒
5.5势能
5.6势能可以告诉我们的力
5.7能量图
5.8非保守力
5.9能量守恒与理想气体定律
5.10守恒定律
5.11全球能量的使用
注释5.1摆周期的修正
注释5.2力、势能和矢量算符Δ
习题
6动力学专题
6.1简介
6.2束缚系统的小振动
6.3稳定性
6.4简正模
6.5碰撞与守恒律
习题
7角动量和定轴转动
7.1简介
7.2质点的角动量
7.3定轴转动
7.4力矩
7.5力矩和角动量
7.6定轴转动的动力学
7.7摆动和定轴转动
7.8含有平动和转动的运动
7.9动能定理与转动
7.10玻尔原子
注释7.1沙勒定理
注释7.2定轴转动的动力学小结
习题
8刚体运动
8.1简介
8.2角速度和角动量的矢量性质
8.3回转仪
8.4刚体运动示例
8.5角动量守恒
8.6刚体转动与惯量张量
8.7刚体动力学专题
注释8.1有限与无限小转动
注释8.2再论回转仪
习题
9非惯性系和惯性力
9.1简介
9.2伽利略变换
9.3匀加速系
9.4等效原理
9.5转动坐标系中的物理
注释9.1等效原理与引力红移
习题
10有心力运动
10.1简介
10.2作为单体问题的有心力运动
10.3有心力运动的普遍特征
10.4能量方程与能量图
10.5行星运动
10.6关于行星运动的一些结论
注释10.1轨道积分的计算
注释10.2椭圆的性质
习题
11谐振子
11.1简介
11.2简谐运动：回顾
11.3阻尼谐振子
11.4受迫谐振子
11.5暂态行为
11.6时间响应与频率响应
注释11.1复数
注释11.2求解阻尼谐振子的运动方程
注释11.3求解受迫谐振子的运动方程
习题
12狭义相对论
12.1简介
12.2牛顿物理可能的缺陷
12.3迈克耳孙，莫雷实验
12.4狭义相对论
12.5变换
12.6同时性与事件顺序
12.7洛伦兹变换
12.8相对论运动学
12.9相对论的速度合成
12.10多普勒效应
12.11双生子悖论
习题
13相对论动力学
13.1简介
13.2相对论动量
13.3相对论能量
13.4相对论能量和动量的关系
13.5光子：无质量粒子
13.6爱因斯坦如何导出E=mc2
习题
14时空物理
14.1简介
14.2矢量变换
14.3时空中的世界线
14.4时空中的一个不变量
14.5四矢量
14.6能量—动量四矢量
14.7结语：广义相对论
习题
部分习题提示、线索和答案
附录A各种物理和天文数据
附录B希腊字母
附录cSI词头
索引
译后记
· · · · · · (收起)
读后感
当初在MIT开学前回到中国买了一手提箱大学教材，因为美国的精装课本砖头一样重，不方便带着到处走，而中国的课本放5，6本到书包里都不影响行动。中国的课本是高等教育出版社的第二版《力学》，MIT指定的是就是这本An introduction to mechanics，我的力学课是MIT提供的三种难...
评分当初在MIT开学前回到中国买了一手提箱大学教材，因为美国的精装课本砖头一样重，不方便带着到处走，而中国的课本放5，6本到书包里都不影响行动。中国的课本是高等教育出版社的第二版《力学》，MIT指定的是就是这本An introduction to mechanics，我的力学课是MIT提供的三种难...
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用户评价
翻开这本书的第二部分，我立刻感受到了作者在选择例题和习题上的独到匠心。很多力学教材的习题往往集中在枯燥的代数计算上，但《力学概论》的习题设计，明显更侧重于物理情境的构建和思想方法的训练。比如，在处理碰撞问题时，作者引入了多个跨越不同学科领域的小场景，有天文尺度的行星撞击模型，也有微观尺度的粒子对撞的简化处理，这让原本抽象的动量和角动量守恒定律，立刻鲜活了起来，拥有了实际的“触感”。我尤其欣赏书中关于“约束”的讨论，它没有将约束力仅仅视为一个需要被消除的未知数，而是深入剖析了约束如何定义了系统的自由度，并引导读者思考在不同约束条件下，系统的运动特性会发生哪些本质的改变。这种对物理本质的探究精神，渗透在每一个习题的设置中。完成这些习题后，我感觉自己不仅仅是学会了如何解题，更重要的是，我学会了如何“像一个物理学家那样去观察和简化”一个复杂的物理现实。对于希望未来从事研究工作的人来说，这种思维训练的价值，远超于书本上的分数本身。
评分阅读完《力学概论》的中后部，我发现作者并没有固步自封于牛顿力学的框架内，而是巧妙地引入了更广阔的视野，这正是它区别于许多传统教材的关键点。书中对于拉格朗日力学的介绍，处理得非常平滑和优雅。作者没有立刻跳入复杂的拉格朗日方程的推导，而是先从能量泛函和虚功原理的角度，重新审视了我们熟悉的牛顿定律，成功地构建了从变分原理到解析力学的思想桥梁。这种处理方式让读者明白，我们所学的每一条基本定律，都可以被统一在更精炼、更具普适性的数学表述之下。这种从具体到抽象，再从抽象回归到解释更深层规律的螺旋式上升结构，极大地提升了读者的理论素养。这种对经典力学“为什么是这样”的追问，远远超越了仅仅教会“如何计算”的层面，它引导我们去探索物理定律的内在美感和统一性，让人对整个物理学的宏大叙事油然而生敬畏之情。
评分这本书的排版和插图质量，简直可以用“匠心独运”来形容。在如今充斥着大量低成本印刷品的市场中，《力学概论》的纸张厚实，文字清晰锐利，装帧结实耐用，完全经得起反复翻阅和携带的考验。然而，真正让我感到惊艳的是其内部的图示系统。许多复杂的受力分析图和运动轨迹图，都采用了多层次的标注和分解视图。例如，在处理旋转刚体的定轴转动时，作者不是简单地画出一个旋转的圆盘，而是细致地分解了力矩的矢量分解、转动惯量的积分路径，甚至用半透明的图层展示了瞬时转动轴的位置变化。这种细致入微的视觉辅助，极大地弥补了纯文字描述在表达空间几何关系上的不足。我过去在自学一些三维力学问题时，常常因为空间想象力受限而感到困惑，但有了这些精美的图示，很多原本晦涩难懂的章节瞬间变得一目了然。可以说，这本书在硬件和软件（内容和设计）上都达到了极高的水准，体现了出版方对知识传播的尊重。
评分这本书带给我最大的收获，或许是它在“近似”和“理想化”处理上的哲学探讨。在科学研究中，我们永远无法处理完全理想化的系统，所有的模型都建立在某种程度的近似之上。作者在介绍简谐振动时，花费了不少笔墨讨论了小角度近似的适用范围和误差分析；在处理多体系统时，则清晰地指出了限制性条件下的解的局限性。这种坦诚地指出模型边界的做法，对于培养一个严谨的科学工作者至关重要。很多初级教材为了简化教学，常常将近似处理当作“真理”来传授，这反而会误导学生对物理世界真实复杂性的认知。《力学概论》则反其道而行之，它教会我们尊重实验的局限性，理解理论的适用范围，认识到物理定律的建立是一个不断逼近真实的过程。这种严谨的科学精神，渗透在字里行间，让我对未来的学习和实践都充满了更清醒、更负责任的期待。
评分这本《力学概论》的引进，对于物理学入门者来说，无疑是一场及时雨。我拿到书时，首先被它那朴实无华的封面吸引，没有那些花里胡哨的图形设计，仿佛在宣告它内容的扎实与严谨。试读了几章后，我发现作者在处理经典力学基本概念，比如质点、刚体、能量守恒等时，采取了一种极其注重直觉培养的叙述方式。书中对于牛顿三大定律的阐述，绝非简单的公式堆砌，而是结合了大量的历史背景和思想演变过程，让人深刻理解这些定律是如何一步步建立起来的，而不是仅仅当作需要背诵的教条。特别是关于“惯性”这一核心概念的讨论，作者花费了大量的篇幅，从伽利略的斜面实验到爱因斯坦的等效原理，逻辑链条清晰且富有层次感。更值得称道的是，书中在介绍微积分工具应用于力学问题时，没有急于抛出复杂的微分方程，而是先用几何直观和矢量分析来铺垫，使得初学者在面对微积分时不会产生强烈的畏惧感。这种循序渐进、软着陆的教学策略，极大地降低了理解经典力学深层奥秘的门槛。可以说，它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的老教授，耐心地为你搭建起理解宏观世界运动规律的知识框架。
评分如果学习过普通物理力学课程和高等数学，再学习这本书会更好一些，该书相当于普物力学的进阶。但是中文翻译版有些地方的翻译还是没有做到前后内容的衔接和思想的连贯，需要停下来自己稍微想想前后内容的逻辑性。
评分如果学习过普通物理力学课程和高等数学，再学习这本书会更好一些，该书相当于普物力学的进阶。但是中文翻译版有些地方的翻译还是没有做到前后内容的衔接和思想的连贯，需要停下来自己稍微想想前后内容的逻辑性。
评分如果学习过普通物理力学课程和高等数学，再学习这本书会更好一些，该书相当于普物力学的进阶。但是中文翻译版有些地方的翻译还是没有做到前后内容的衔接和思想的连贯，需要停下来自己稍微想想前后内容的逻辑性。
评分如果学习过普通物理力学课程和高等数学，再学习这本书会更好一些，该书相当于普物力学的进阶。但是中文翻译版有些地方的翻译还是没有做到前后内容的衔接和思想的连贯，需要停下来自己稍微想想前后内容的逻辑性。
评分如果学习过普通物理力学课程和高等数学，再学习这本书会更好一些，该书相当于普物力学的进阶。但是中文翻译版有些地方的翻译还是没有做到前后内容的衔接和思想的连贯，需要停下来自己稍微想想前后内容的逻辑性。
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