本書覆蓋瞭多鏇翼飛行器設計的大部分內容，共十五章，包括多鏇翼飛行器基礎知識、布局、動力係統、建模、感知、控製和決策等部分。旨在將多鏇翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來，並強調基礎概念的重要性，具有基礎性、實用性、綜閤性和係統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材，或者作為該領域研究的入門指南，還可以作為多鏇翼飛行器工程師的自學教材。另外，本書也可以作為其他無人飛行係統乃至無人係統的補充閱讀材料。
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像是一部行雲流水的小說，讀完感覺自己仿佛學會瞭多鏇翼控製，躍躍欲試
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