《水下運載器性能的分析與設計》旨在研究並建立無動力運載器運動性能的設計理論，其內容由三部分(分十章)構成。第一部分用矢量矩陣方法嚴格地建立描述運載器一般運動的數學模型，這是研究運載器運動的理論基礎；第二部分係統地建立運載器性能的理論分析方法和簡捷分析方法，進而揭示運載器的運動規律及其物理本質並建構運載器構型設計原理；第三部分提齣運載器性能設計原理，包括彈道與流體動力布局的設計原理。
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