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ros跑自動駕駛。很全麵，易懂
评分我看看過好多講ros的書，這本是最全最易理解最有用的，贊一下古月居大佬
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评分目前來看ROS入門最好的書瞭，知識點夠全，案例豐富。官方wiki雖然更全，但是不太好找到對應的內容。
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