《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材·机械设计基础》共分为17章，其中，第1-7章介绍机构构形理论与机构速度分析、 常用机构及机械动力学方面的基本知识，第8-17章介绍机械零件设计概论、联接、机械传动、轴系零部件及弹簧。
针对21世纪“宽基础、广适应、重应用”的人才培养要求，编者从“教学以训练思维、传授方法、培养能力为主”的教学理念出发，在集多年从事机械设计基础教学、教改和指导大学生机器人大赛、机械设计大赛等经验的基础上编写了《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材·机械设计基础》。
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