前言
第一篇內核篇
第1章嵌入式實時操作係統2
1.1嵌入式係統3
1.2實時係統4
1.3嵌入式實時操作係統6
1.3.1主流嵌入式實時操作係統7
1.3.2發展趨勢8
1.4本章小結8
第2章瞭解與快速上手RT-Thread9
2.1RT-Thread概述9
2.2RT-Thread的架構10
2.3RT-Thread的獲取11
2.4RT-Thread快速上手12
2.4.1準備環境13
2.4.2初識RT-Thread16
2.4.3跑馬燈的例子20
2.5本章小結21
第3章內核基礎22
3.1RT-Thread內核介紹22
3.2RT-Thread啓動流程24
3.3RT-Thread程序內存分布26
3.4RT-Thread自動初始化機製28
3.5RT-Thread內核對象模型29
3.5.1靜態對象和動態對象29
3.5.2內核對象管理架構31
3.5.3對象控製塊33
3.5.4內核對象管理方式34
3.6RT-Thread內核配置示例36
3.7常見宏定義說明38
3.8本章小結39
第4章綫程管理40
4.1綫程管理的功能特點40
4.2綫程的工作機製41
4.2.1綫程控製塊41
4.2.2綫程的重要屬性42
4.2.3綫程狀態切換45
4.2.4係統綫程46
4.3綫程的管理方式46
4.3.1創建和刪除綫程47
4.3.2初始化和脫離綫程48
4.3.3啓動綫程49
4.3.4獲得當前綫程50
4.3.5使綫程讓齣處理器資源50
4.3.6使綫程睡眠50
4.3.7掛起和恢復綫程51
4.3.8控製綫程52
4.3.9設置和刪除空閑鈎子52
4.3.10設置調度器鈎子53
4.4綫程應用示例53
4.4.1創建綫程示例54
4.4.2綫程時間片輪轉調度示例56
4.4.3綫程調度器鈎子示例57
4.5本章小結59
第5章時鍾管理60
5.1時鍾節拍60
5.1.1時鍾節拍的實現方式60
5.1.2獲取時鍾節拍61
5.2定時器管理62
5.2.1RT-Thread定時器介紹62
5.2.2定時器的工作機製63
5.2.3定時器的管理方式65
5.3定時器應用示例69
5.4高精度延時72
5.5本章小結73
第6章綫程間同步74
6.1信號量75
6.1.1信號量的工作機製75
6.1.2信號量控製塊75
6.1.3信號量的管理方式76
6.1.4信號量應用示例79
6.1.5信號量的使用場閤85
6.2互斥量87
6.2.1互斥量的工作機製87
6.2.2互斥量控製塊89
6.2.3互斥量的管理方式89
6.2.4互斥量應用示例92
6.2.5互斥量的使用場閤97
6.3事件集97
6.3.1事件集的工作機製97
6.3.2事件集控製塊98
6.3.3事件集的管理方式99
6.3.4事件集應用示例101
6.3.5事件集的使用場閤104
6.4本章小結104
第7章綫程間通信105
7.1郵箱105
7.1.1郵箱的工作機製105
7.1.2郵箱控製塊106
7.1.3郵箱的管理方式106
7.1.4郵箱使用示例110
7.1.5郵箱的使用場閤112
7.2消息隊列113
7.2.1消息隊列的工作機製113
7.2.2消息隊列控製塊114
7.2.3消息隊列的管理方式115
7.2.4消息隊列應用示例118
7.2.5消息隊列的使用場閤121
7.3信號123
7.3.1信號的工作機製123
7.3.2信號的管理方式124
7.3.3信號應用示例126
7.4本章小節128
第8章內存管理129
8.1內存管理的功能特點129
8.2內存堆管理130
8.2.1小內存管理算法131
8.2.2slab管理算法132
8.2.3memheap管理算法133
8.2.4內存堆配置和初始化134
8.2.5內存堆的管理方式134
8.2.6內存堆管理應用示例136
8.3內存池138
8.3.1內存池的工作機製139
8.3.2內存池的管理方式140
8.3.3內存池應用示例143
8.4本章小結145
第9章中斷管理146
9.1Cortex-MCPU架構基礎146
9.1.1寄存器介紹147
9.1.2操作模式和特權級彆148
9.1.3嵌套嚮量中斷控製器148
9.1.4PendSV係統調用149
9.2RT-Thread中斷工作機製149
9.2.1中斷嚮量錶149
9.2.2中斷處理過程151
9.2.3中斷嵌套153
9.2.4中斷棧154
9.2.5中斷的底半處理154
9.3RT-Thread中斷管理接口156
9.3.1中斷服務程序掛接157
9.3.2中斷源管理158
9.3.3全局中斷開關158
9.3.4中斷通知160
9.4中斷與輪詢161
9.5全局中斷開關使用示例162
9.6本章小結164
第10章內核移植165
10.1CPU架構移植165
10.1.1實現全局中斷開關166
10.1.2實現綫程棧初始化167
10.1.3實現上下文切換168
10.1.4實現時鍾節拍174
10.2BSP移植175
10.3內核移植示例175
10.3.1準備裸機工程176
10.3.2建立RT-Thread工程177
10.3.3實現時鍾管理179
10.3.4實現控製颱輸齣180
10.3.5實現動態堆內存管理181
10.3.6移植到更多開發闆183
10.4本章小結184
第二篇組件篇
第11章Env輔助開發環境186
11.1Env簡介186
11.2Env的功能特點187
11.3Env工程構建示例189
11.4構建更多MDK工程196
11.4.1創建外設示例工程196
11.4.2創建文件係統示例工程198
11.4.3創建網絡示例工程202
11.5本章小結206
第12章FinSH控製颱207
12.1FinSH介紹207
12.2FinSH內置命令209
12.2.1顯示綫程狀態210
12.2.2顯示信號量狀態210
12.2.3顯示事件狀態210
12.2.4顯示互斥量狀態210
12.2.5顯示郵箱狀態211
12.2.6顯示消息隊列狀態211
12.2.7顯示內存池狀態211
12.2.8顯示定時器狀態212
12.2.9顯示設備狀態212
12.2.10顯示動態內存狀態212
12.3自定義FinSH命令213
12.3.1自定義msh命令213
12.3.2自定義C-Style命令和變量213
12.3.3自定義命令重命名214
12.4FinSH功能配置214
12.5FinSH應用示例216
12.5.1自定義msh命令示例216
12.5.2帶參數的msh命令示例217
12.6本章小結218
第13章I/O設備管理219
13.1I/O設備介紹219
13.1.1I/O設備管理框架219
13.1.2I/O設備模型221
13.1.3I/O設備類型222
13.2創建和注冊I/O設備223
13.3訪問I/O設備226
13.3.1查找設備226
13.3.2初始化設備227
13.3.3打開和關閉設備227
13.3.4控製設備228
13.3.5讀寫設備229
13.3.6數據收發迴調229
13.3.7設備訪問示例230
13.4本章小結231
第14章通用外設接口232
14.1UART串口232
14.1.1串口設備管理233
14.1.2創建和注冊串口設備233
14.1.3訪問串口設備235
14.1.4串口設備使用示例235
14.2GPIO237
14.2.1PIN設備管理238
14.2.2創建和注冊PIN設備238
14.2.3訪問PIN設備239
14.2.4PIN設備使用示例242
14.3SPI總綫243
14.3.1SPI設備管理244
14.3.2創建和注冊SPI總綫設備246
14.3.3創建和掛載SPI從設備247
14.3.4訪問SPI從設備249
14.3.5特殊使用場景254
14.3.6SPI設備使用示例255
14.4I2C總綫256
14.4.1I2C設備管理258
14.4.2創建和注冊I2C總綫設備258
14.4.3訪問I2C設備259
14.4.4I2C設備應用示例260
14.5運行設備應用示例263
14.5.1運行PIN設備示例264
14.5.2運行SPI設備示例265
14.5.3運行I2C設備示例266
14.5.4運行串口設備示例266
14.6本章小結267
第15章虛擬文件係統268
15.1DFS介紹268
15.1.1DFS架構269
15.1.2POSIX接口層269
15.1.3虛擬文件係統層270
15.1.4設備抽象層270
15.2文件係統掛載管理271
15.2.1DFS組件初始化271
15.2.2注冊文件係統271
15.2.3將存儲設備注冊為塊設備271
15.2.4格式化文件係統272
15.2.5掛載文件係統273
15.2.6卸載文件係統273
15.3文件管理273
15.3.1打開和關閉文件273
15.3.2讀寫數據274
15.3.3重命名275
15.3.4獲取狀態275
15.3.5刪除文件275
15.3.6同步文件數據到存儲設備276
15.3.7查詢文件係統相關信息276
15.3.8監視I/O設備狀態276
15.4目錄管理277
15.4.1創建和刪除目錄277
15.4.2打開和關閉目錄277
15.4.3讀取目錄278
15.4.4獲取目錄流的讀取位置278
15.4.5設置下次讀取目錄的位置278
15.4.6重設讀取目錄的位置為開頭位置279
15.5DFS功能配置279
15.6DFS應用示例279
15.6.1準備工作280
15.6.2讀寫文件示例283
15.6.3更改文件名稱示例284
15.6.4獲取文件狀態示例285
15.6.5創建目錄示例286
15.6.6讀取目錄示例286
15.6.7設置讀取目錄位置示例287
15.7本章小結289
第16章網絡框架290
16.1TCP/IP網絡協議簡介290
16.1.1OSI參考模型290
16.1.2TCP/IP參考模型291
16.1.3TCP/IP參考模型和OSI參考模型的區彆291
16.1.4IP地址292
16.1.5子網掩碼292
16.1.6MAC地址292
16.2RT-Thread網絡框架介紹292
16.3網絡框架工作流程294
16.3.1網絡協議簇注冊294
16.3.2網絡數據接收流程295
16.3.3網絡數據發送流程296
16.4網絡套接字編程296
16.4.1TCPsocket通信流程296
16.4.2UDPsocket通信流程297
16.4.3創建套接字298
16.4.4綁定套接字298
16.4.5建立TCP連接299
16.4.6數據傳輸300
16.4.7關閉網絡連接301
16.5網絡功能配置302
16.6網絡應用示例303
16.6.1準備工作303
16.6.2TCP客戶端示例306
16.6.3UDP客戶端示例310
16.7本章小結312
附錄Amenuconfig配置選項313
附錄BSCons構建係統317
· · · · · · (收起)