《五轴联动并联机床关键技术》全面介绍了五轴并联机床各方面的研究成果和最新进展，内容涉及并联机床构型与设计、并联机床的分析、并联机床的控制，具体包括并联机床机构设计、并联机床机械设计、运动学分析、静力学分析、误差分析、承载力分析、静刚度分析、误差分析以及数控系统设计与实现等。在机构设计方面，提出了一种基于支链的特殊螺旋的机构综合方法；在运动学分析方面，结合并联机床的运动特点，提出了b转动速度和平动速度之间的转换以及进行并联机床速度处理的新方法，使用粒子群算法解决了并联机床的运动学正确问题；在静力学方面，解决了在两个欧拉角表示转动时机床的静力分析问题；在静刚度分析方面，提出了基于并联机床运动学方程的静刚度计算算法；在承载力分析方面，提出了新的承载力性能指标。另外，《五轴联动并联机床关键技术》介绍了一种基于运动控制卡的五轴并联机床的数控系统设计及其具体实现，具有重要的参考价值。
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