SIEMENS数控系统编程指令详解及综合实例

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页数:216
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出版时间:2008-6
价格:18.00元
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isbn号码:9787122024039
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具体描述

SIEMENS数控系统编程指令详解及综合实例,ISBN:9787122024039,作者:施玉飞 编

《现代制造技术前沿:工业自动化与智能控制系统应用实践》 内容提要 本书聚焦于当前工业制造领域最前沿的技术发展和实际应用,旨在为工程师、技术人员和相关专业学生提供一套系统而深入的、侧重于实践操作与前沿理论结合的学习资源。全书以现代工业自动化系统的集成化、智能化和网络化为核心脉络,深入剖析了从底层传感器技术到顶层云端数据分析的完整技术栈。 第一部分:工业网络与数据通信基础 本部分首先奠定了现代制造系统的数据传输基础。详细阐述了工业以太网(如Profinet, EtherCAT)的帧结构、实时性保障机制以及时间同步技术(如TSN)。不同于传统串行通信的描述,本书重点讨论了基于TCP/IP协议栈在严苛工业环境下的优化部署,包括网络拓扑设计、冗余机制实现和网络安全加固策略。此外,还涵盖了OPC UA等跨平台数据模型的构建,确保不同厂商设备间的数据互操作性。 第二部分:先进控制器架构与算法 深入探讨了新一代可编程逻辑控制器(PLC)和工业PC(IPC)的硬件架构及其编程范式。重点分析了基于功能安全标准(IEC 61508/61511)的安全PLC的原理与编程要求,特别是故障检测、安全状态保持和安全等级认证流程。在控制算法方面,本书超越了基础的PID控制,详细解析了先进控制策略,如模型预测控制(MPC)在处理多变量、强耦合系统中的应用。我们提供了大量使用MATLAB/Simulink进行模型建立、仿真验证到代码生成并部署到实时控制器的完整流程案例。对于分布式控制系统(DCS),本书强调了其在大型流程工业中的架构优势,并介绍了其与MES(制造执行系统)的接口标准。 第三部分:机器人学与运动控制的精细化 本章聚焦于高精度、高动态性的运动控制技术。详细介绍了六自由度以上工业机器人的运动学建模,包括正运动学、逆运动学、雅可比矩阵的计算及其在轨迹规划中的应用。着重讲解了离线编程(OLP)工具链(如KUKA.Sim, ABB RobotStudio)的使用方法和仿真验证流程,以及如何将CAD模型无缝转换为机器人可执行的路径点。针对伺服驱动系统,本书深入分析了磁场定向控制(FOC)算法在永磁同步电机(PMSM)中的实现细节,以及如何通过高频电流环和速度环调节,实现亚微米级的定位精度。此外,还探讨了协作机器人(Cobot)的人机安全交互设计,包括力矩传感器的标定与反馈控制。 第四部分:机器视觉与传感器融合技术 在感知层面,本书全面覆盖了现代机器视觉系统的构建。从相机选型(全局快门与卷帘快门对比、CMOS与CCD传感器的特性),到光源设计(同轴光、背光、暗场光)以适应不同检测需求。重点讲解了基于深度学习的工业缺陷检测技术,包括使用TensorFlow或PyTorch框架训练的卷积神经网络(CNN)模型在生产线上的实时部署策略。此外,本书探讨了多传感器数据融合技术,如激光雷达(LiDAR)点云数据与高分辨率相机图像的配准,以提升环境感知和三维重建的鲁棒性。 第五部分:工业物联网(IIoT)与边缘计算 本部分是全书技术的前沿体现。详细阐述了IIoT的整体架构,包括现场设备层、边缘计算层和云平台层。在边缘计算环节,我们重点介绍了使用树莓派或工业PC作为边缘节点,运行轻量级操作系统和容器化技术(如Docker)来部署实时分析模型,以降低对云端带宽和延迟的依赖。对于云端平台,本书提供了MQTT、AMQP等轻量级消息协议在工业数据传输中的最佳实践,并结合Azure IoT Hub或AWS IoT Core等主流平台的配置与数据流管理,讲解了如何构建可扩展的数据湖和高级分析模型(如基于时间序列分析的设备健康状态预测)。 第六部分:制造执行系统(MES)与数字化孪生(Digital Twin) 本书的最终目标是将控制与管理系统打通。详细解析了ISA-95模型,说明了ERP、MES与底层控制系统(SCADA/PLC)之间的数据交互标准和接口设计。最后,重点剖析了数字化孪生的概念、建模方法论及其在工业中的实际价值。通过一个端到端(E2E)的虚拟调试案例,展示了如何利用高保真仿真模型(物理模型与控制逻辑的统一)实现生产线投产前的故障预判、工艺优化和操作员培训,极大地缩短了现场调试周期。 本书特色: 1. 理论与实践紧密结合: 每一章的理论讲解后,均附带详细的实操步骤和诊断流程。 2. 面向主流技术栈: 内容覆盖了工业界主流厂商提供的技术框架,但更侧重于跨平台的通用工程原理。 3. 强烈的未来导向: 大篇幅介绍AI、IIoT和数字孪生在工业环境中的落地应用,培养读者的前瞻性思维。 本书适合具有一定自动化基础的工程师作为进阶学习材料,或作为高等院校自动化、机电一体化专业高年级学生及研究生的参考用书。

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读后感

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用户评价

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我个人的学习习惯偏爱那种结构清晰、脉络分明的书籍,这本书在这方面做得非常出色。它不仅仅是把指令列出来,而是构建了一个完整的知识体系。前面对基础概念和坐标系的铺垫非常扎实,为后续学习高级功能打下了坚实的基础。我特别喜欢它在介绍复杂编程结构时,所采用的那种“问题提出—分析思路—代码实现—结果验证”的叙述模式,这使得整个学习过程充满了逻辑性和参与感。对于我这种需要不断进行新项目开发的工程师来说,书中提到的那些优化代码效率的技巧和诀窍,更是价值连城。通过这本书,我不仅学会了如何正确地使用指令,更重要的是,学会了如何写出更高效、更健壮的数控程序。这对于提高我的工作效率和程序质量,起到了决定性的推动作用。

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说实话,刚拿到这本书的时候,我还有点担心内容会过于理论化,毕竟现在很多技术书籍都存在“重理论轻实践”的问题。但这本书完全打消了我的顾虑。它的编写风格非常贴近一线操作人员的需求,语言简洁明了,没有太多晦涩难懂的术语堆砌。我尤其欣赏它在讲解每一个指令时,都会附带实际的G代码和M代码示例,并用清晰的图示来解释其功能。这对于我们这些需要快速上手并解决现场问题的人来说,无疑是最大的福音。书中的章节安排也十分合理,从基础指令到高级编程技巧,层层递进,让人读起来非常顺畅。我感觉自己就像是有一个经验丰富的老工程师在旁边手把手地教我,每当遇到疑惑时,翻开书就能找到答案。这本书的实用性和可操作性,是我近期读过的技术书籍中最突出的一点,它真正做到了将理论与实践完美结合。

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坦白说,我在选择技术书籍时非常挑剔,很多书籍在排版和内容组织上都让人感到不适,要么字太小,要么图文分离严重,影响阅读体验。这本书的装帧设计和内文排版都体现了极高的专业水准,阅读起来非常舒适,即使长时间阅读也不会感到疲劳。内容上,作者对西门子系统的最新发展和一些“小窍门”的收录非常及时和全面,看得出作者是紧跟行业前沿的。最让我印象深刻的是,书中对一些特定加工环境下的编程注意事项进行了详述,比如如何处理因机床刚性差异导致的误差修正,这些是很多通用教材中不会涉及到的“内行话”。这本书提供的不仅仅是编程知识,更是一种对数控技术深刻理解的体现,它让我对“如何用最少的代码实现最佳的加工效果”有了全新的认识。它绝对是数控编程人员工具箱里不可或缺的一件利器。

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我是一个对技术细节有极高要求的读者,过去使用的几本参考资料,在处理一些特殊的加工模式时,总是描述得含糊不清,让我不得不花大量时间去查阅官方手册。然而,这本《SIEMENS数控系统编程指令详解及综合实例》的表现,着实让我眼前一亮。它对那些容易混淆的指令,比如关于循环、宏编程以及刀具路径重计算的细节,都做了非常精辟的剖析。作者似乎对西门子系统的每一个细微之处都有深入的洞察,能够预判读者在学习过程中可能会产生的疑问,并提前给出详尽的解答。书中的案例不仅仅是简单的零件加工,还涉及到了一些高难度的曲面精加工和多轴联动策略,这些内容对于提升我的编程水平至关重要。这本书的深度和广度,已经超出了我作为一本“指令详解”类书籍的预期,更像是一本集大成的实战指南。

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这本书简直是为我量身定做的,我之前在实际操作中遇到不少关于西门子数控系统的编程难题,尤其是在处理复杂曲面加工时,总是感觉力不从心。这本书的出现,就像是黑暗中的一盏明灯。它不仅仅是罗列指令那么简单,更重要的是,它深入浅出地讲解了每条指令背后的逻辑和应用场景。比如,关于刀具补偿和坐标系设置的部分,作者的阐述非常透彻,我甚至能想象出刀具在工件上运行的轨迹。那些复杂的几何计算和数学原理,都被转化成了易于理解的编程语言,让我在实际应用中能够更加得心应手。特别要提的是,书中的综合实例部分,简直是教科书级别的典范。它不仅仅是展示如何编写代码,更是传授了一种解决问题的思路,让我不再被复杂的工艺要求所困扰。这本书的详尽程度和条理性,让我对西门子系统的理解迈上了一个全新的台阶,强烈推荐给所有在数控编程领域深耕的同仁们。

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