《机械设计基础》是参考教育部机械基础课程教学指导分委员会最新制订的《机械设计基础课程教学基本要求》编写的，可作为理工科非机类（测控技术与仪器、自动化、电气工程、管理科学与工程、食品工程、物流工程等）专业60学时左右的机械设计基础课程教材，也可供近机类专业参考和选用。
《机械设计基础》共14章，主要介绍了机械设计的基础知识（机械零件的材料及热处理、极限与配合、制造方法等）和常用机构与通用零部件的结构、工作原理、工程应用及设计方法，包括平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、带传动和链传动、轴、轴承、螺纹连接、其他常用零部件、机械的平衡及调速等。《机械设计基础》努力做到简化理论，突出重点，力求实用。《机械设计基础》除绪论外，每章都附有适量的思考题及设计题目，书后附录给出了常用的标准和规范。
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