《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材•数控机床与编程》共分7章，内容包括概述、数控车床基础知识、数控车床加工工艺、数控车床编程、数控铣床及镗铣类加工中心基础知识、数控铣床加工工艺、数控铣床及镗铣类加工中心编程。
《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材•数控机床与编程》的特点是按机床的类型进行编写，即将每一类数控机床的相关知识放在一起介绍。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材•数控机床与编程》重点介绍了数控车床和数控铣床及镗铣类加工中心这三类机床的主要结构、加工工艺及编程方法，在数控编程部分介绍了占数控系统份额较大的FANUC和SIEMENS系统的编程方法。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材•数控机床与编程》后面还附有FANUC和SIEMENS系统的指令表。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材•数控机床与编程》每一章前面都有本章主要内容介绍，每一章结束都配有思考与练习题。
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