《理论力学》分静力学、运动学、动力学3个部分,主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法（达朗贝尔原理）、虚位移原理、机械振动基础。
本教材重点面向一般高等院校和近几年由大专升格为本科（高职高专）的培养应用型人才的院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。
本教材可作为一般高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。
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