《21世纪高等学校统编教材•机械制图》是根据教育部批准印发的“高等学校画法几何及机械制图课程教学基本要求（近机类专业适用）”，参考最新国家标准，所编写的一本近机类机械制图教材。
《21世纪高等学校统编教材•机械制图》在保证基本教学内容的基础上，综合了水利、制药、工业类等近机类应用专业的需要，重视学习者读图能力的培养，增强了组合体构型、零件图、装配图的阅读和绘制等内容，在文字上注意基本要领和基本知识的准确阐述；书中AutoCAD制图内容采用2004版本，力求读者快速入门。
全书共分十二章，介绍了制图的基础知识、基本方法和技巧，以及国家标准规定等；既包括了几何要素、基本体、组合体、轴测图的视图投影等画法几何知识，又包括了零件图、装配图、焊接图、立体展开图的绘制和阅读等机械图知识；涵盖了CAD绘图和三维造型等计算机绘图。
与《21世纪高等学校统编教材•机械制图》配套的《机械制图习题集》同时出版。
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